按照其定義，儘管自動搬運小車（AGV）是為自己設計的，但是他們經常需要人配合，所以需要安全、可預測的行動和響應。為了保證這些，所有的自動駕駛汽車都要遵循一定的安全規定和AGV叉車的安全規範。

　　根據定義，雖然自動導航車(AGV)設計為自主運行，但它們通常需要與人合作，因此需要以安全、可預測的方式移動和反應。為了保障這一點，所有自動導航車都必須遵守一些安全規則和AGV叉車安全標準。

　　一、安全等級

　　控制AGV操作的系統屬於控制系統，所以安全級別是以PL（PL）來確定的。PL及其姊妹級——SIL，即SIL，是用來測量控制系統安全性函數所提供的減少危險程度的指標。IEC的IEC61508標準採用了安全完整性水平（SIL)，它包括兩個主要類別：硬件安全性和系統安全性。為了達到一個具體的SIL，一個裝置或系統必須符合以上兩種主要的需求。在一個持續的系統中，SIL和PL都被定義為每個小時的危險失效的概率，並且這些風險是相互重疊的。同時，ENISO13849-2015標準規定了從較小的PLa到較嚴格的PLe，這是對各種安全組件（如：汽車安全激光掃描器）的需求。AGV生產商必須遵守的工業標準是PLd級別的安全程序。特別是，這個級別的安全性保證了當出現一個單一的故障時，汽車仍然可以正常工作，比如：使用了兩個多餘的信道。當出現錯誤同步時，仍有可能失去安全功能，但是這種可能性非常小。

　　二、避免碰撞

　　避開碰撞的能力，是能夠體現AGV安全性能的一部分。自動導航器（AGV）使用的一種普通的安全特性是安裝（以LiDAR為基礎）的二維安全激光掃描器，但是這些都不是強制性的。例如，一個實際的保險槓（就像你的車一樣）也是一個備選方案，但要確保它在撞擊障礙前停止，它的尺寸必須和它所能達到的較大速度相匹配。如果汽車沒有開得很慢，那就意味著它需要更大的緩衝器，這樣就會佔用更多的空間。在通常情況下，使用二維掃描器（通常都是這樣使用），確保工人安全唯一的強制要求就是安裝一臺橫向掃描儀，用於探測接近地面的障礙。很多公司都會用不同的掃描器來完成不同的工作，例如在車輛的高處安裝一臺掃描器，以便精確地進行車輛的位置和各種腳踝高度的掃描器，來保證汽車的安全性。

　　三、避開障礙

　　在遇到道路障礙時，自動駕駛汽車（AGV）和自動移動機器人（AMR）具有兩種基本運行方式。可以用"路徑跟隨"和"障礙避免"來總結這些模式。軌跡跟蹤包括了一條預定的線路，這條線路可能是一條地下或地下的實體線路，或者一條虛擬線路。當汽車遇到妨礙其行進路線的障礙時，只要停車，等待障礙被清除。這個函數有時也被簡單地稱作“衝突規避”。相反，避免障礙的方式更流暢，更積極。在此情形中，當有障礙物阻礙交通時，AGV或AMR會嘗試以一種動力方式繞開該目標，並計劃一條可供選擇的路線，並儘量減少偏離其主要路線，並儘快回到該路線。兩者各有利弊。一般情況下，AMR、清潔機器人等都會使用障礙物規避功能，而AGV在工業應用中，往往是較有效的路徑跟蹤方式。但是，在採取這種方式的時候，員工們必須經過訓練，以便發現停車的車輛，並能迅速地清理障礙物。