小鵬不像特斯拉，一直致力於城市NGP智能導航輔助駕駛系統的研究，小鵬P5的550P, 600P兩款車都可選擇安裝。現將其搭載於城市NGP中的激光雷達介紹如下。激光雷達作為一種新興的傳感器技術，由於其具有成本低、精度高、實時性強等優點被廣泛地應用於各種領域中。在自動駕駛方面，它也是最有潛力的技術之一。小鵬P5搭載激光雷達從Livox覽沃發射，雷達探測範圍150米左右，視場角度120度（橫向）X25度（縱向），等效點雲密度144條線，角分辨率0.2度（橫向）x0 .3度（縱向）、數據量40萬點每秒、等效幀率20Hz。與傳統攝像頭相比，激光雷達在檢測靜止障礙物時更加靈敏，且不受光照影響。小鵬P5激光雷達加入後大大增強了汽車感知能力和對路況環境更加準確地把握。

本次小鵬P5LCC-L測量中，測試者測試了穿越無劃線路口，環島，應對加塞和紅綠燈路口等4個真實駕車場景，前3次測量結果均顯示出小鵬P5的亮眼性能。

但是面對複雜的駕駛場景和車道線時，老司機們往往會感到力不從心。為了解決這個問題，本文設計並實現了一個基於城市NGP（自動駕駛）技術的應用於車輛行駛過程中的軟件——小鵬P5，該軟件具有以下特點：第一，速度快。小鵬P5的感知系統能夠識別前方車道線並做出相應反應，當車輛行駛到與前車距離較近時，會自動切換至與前車保持一定安全距離的狀態，而當車輛行駛到距前車較遠的位置時，則會自動切換為循跡前車的模式，從而讓每一輛車都能在同一條車道線上找到自己的“視線範圍”，以確保行車安全。小鵬P5搭載的激光雷達具有很強的感知能力,P5能夠實時監測周圍的環境並做出相應反應，從而為城市NGP提供決策層面上的支持。當遇到轉彎或者超車等特殊情形時,Smart會自動調整車速和轉向盤轉角，以保證行駛安全。此外，還可利用攝像頭監控前方路況。全程來看，小鵬P5方向盤操控非常有力，範圍甚至達到90°以上，由此可見小鵬P5汽車操控汽車能力是有多大。

環島路向來是很多車主都較為頭痛的一幕，轉彎時往前衝還得堤著車頭突然變速行駛。小鵬P5也遇到過這樣的問題，它在行駛過程中經常會遇到環島路面擁堵現象。此次測試是為了驗證LCC-L車輛的操控性和穩定性能。在北京這樣一個車流密集、路況複雜的城市裡,LCC-L能夠順利通行嗎？在環島路面上行駛時，由於車流量大，車道線長等原因容易發生事故。小鵬P5採用抓拍前車軌跡、追蹤軌跡的方式來達到轉彎的目的，當確定前車打亮轉向燈時，它將積極壓低速度，並於出彎之前積極提速，整個系統運行邏輯十分清晰，很容易穿越環島路面並充分展示LCC-L功能。

平時開車加塞也經常發生，要和前車安全測距，總有些自稱老司機愛鑽空子，也造成多數車主開車時屢禁不止，跟緊了又害怕來不及制動，跟遠了又擔心加塞等心理問題。其實在汽車行駛過程中，雷達技術已經成為我們不可或缺的工具之一，它能夠幫助駕駛者及時瞭解到前方車輛與本車之間的相對速度和方向變化情況，從而有效避免追尾事故的發生。本次測量中小鵬P5還憑藉激光雷達準確感知能力判斷車距大小，當檢測到前方車輛緩慢前行後，小鵬緩慢向前跟進，接近與車輛距離，降低他人加塞幾率，使駕駛體驗大大改善。

當然本次測量中小鵬P5並沒有達到有一個綜合的性能，過紅綠燈路口的時候小鵬P5能識別紅燈卻不能識別綠燈，無法做到紅綠燈自動啟停的效果，這一功能應在以後城市NGP上得到體現。

通過本次小鵬P5 LCC-L測量，可以發現小鵬城市NGP越來越完美，現在已能幫車主解決無劃線路口，加塞和環島路等較為頭痛的行車難題，降低車主操作使行車變得更輕鬆和安全。隨著汽車電子技術不斷髮展和進步,"車聯網"時代正在到來。未來汽車將是一個具有互聯性的系統，它能夠連接所有車輛，併為駕駛員提供更多服務，比如導航、娛樂等功能。相信城市NGP全場景智能駕駛必將成為可能，有助於人們從駕駛過程中尋找快樂，使旅行更安全。

舉出