9月21日，小鵬G9正式上市。新車基於X-EEA 3.0電子電氣架構打造，定位中大型純電動SUV，新車共有三個續航版本，包括570 G、570 E、702 E、650 E性能版、650 X性能版、650 X上市紀念版，共六款車型。新車售價30.99-46.99萬元，並將於2022年10月底開始正式交付。與此同時，新車還提供了3款選裝包。

外觀方面，新車傳承並進化了小鵬汽車家族式前臉X Robot Face，分體式的大燈組搭配下方貫穿式進氣口，使得整個前臉看上去非常大氣。其中，貫穿式燈帶的加入提升了整個前臉的層次感。

車身側面，新車的造型頗為穩重，上腰線從前大燈組處直接貫穿至尾燈燈組，搭配下方前後輪眉凸起的線條，整體車型輪廓凹凸有致。此外，無框電吸門、隱藏式門把手、21英寸大輪圈等配置的加入也給整車帶來了不錯的視覺效果。

車尾部分，小鵬G9配備了時下流行的貫穿式尾燈燈組，和前臉的貫穿燈相呼應，同時嵌入了LED點陣設計，搭配下方大尺寸內凹梯形牌照區域，視覺衝擊力十足。另外，新車的尾部造型十分飽滿，寬肩線設計則提升了整車的大氣感。

車身尺寸方面，小鵬G9的長寬高分別為4891/1937/1680（1670）mm，軸距則達到了2998mm。

內飾方面，小鵬G9採用環抱式座艙設計，並加入經典的暖棕配色與大面積覆蓋的高品質皮革，營造出不錯的豪華感。據悉，車內95%的面積採用軟包覆蓋，在提升車內質感的同時，也強化了空間一體性。另外，新車中控區域的中控+副駕娛樂屏的設計看上去非常醒目，雙14.96英寸的聯體屏，分辨率達到2K，10.25英寸的電子儀表盤分辨率為1920*720。同時搭載高通驍龍8155芯片，並加入行業首個量產的基於3D UI的人機交互系統，可通過感知系統將真實世界立體化投射到車機屏幕內。

語音交互方面，小鵬G9搭載全新的全場景語音系統能力，具備四音區對話能力，並將本地語音功能部署到車機上，即使斷網也能對話。

至於副駕駛座，新車則加入小腿腿託，帶冷暖光調節的化妝鏡，帶來了更加舒適的乘坐體驗。

座椅方面，小鵬G9的前排座椅支持加熱、通風、按摩及律動；後排座椅靠背電動可調，配備象鼻式大腿託並支持加熱、按摩等功能。

此外，小鵬G9原廠配備了丹拿原廠Confidence高級音響系統，全車28個聲學單元，總功率達2250W。G9還採用了杜比全景聲技術和7.1.4多聲道音樂系統，並首次運用於車內音樂、影視、冥想、功能音效等多種場景，打造出Xopera小鵬音樂廳沉浸式全場景5D體驗。

駕駛輔助方面，小鵬G9在車頭端搭載了31個感知元件，包括2個激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭，同時配備了雙NVIDIA DRIVE Orin-X智能駕駛芯片，算力達到508Tops。

動力方面，小鵬G9搭載XPower 3.0動力系統，提供後置後驅/前後雙電機四驅兩種版本，四驅版本採用前交流異步電機/後永磁同步電機，前電機最大功率175kW，後電機最大功率230kW，綜合最大功率達到了405kW，峰值扭矩717N·m，官方0-100km/h的加速成績為3.9秒。續航方面，G9推出了三個續航版本，CLTC綜合工況續航里程分別為570km、650km、702km。

另外，小鵬G9是國內首個搭載800V高壓SiC平臺的量產車，車端採用高電壓大電流的充電方案提升充電功率，配合小鵬年內規模化鋪設的新一代S4超充樁，單槍最高充電功率可達430kW，最大電流達670A，充電5分鐘可以補充200km的續航。從10%充到80%最快僅需15分鐘；標配的3C車型，從10%充到80%最快也僅需要20分鐘。除此之外，G9還可以向下兼容第三方充電樁，而且充電效率明顯優於400V平臺的車型。

底盤方面，新車採用前雙叉臂/後五連桿式獨立懸架，是50萬價格內首款搭載智能雙腔空氣懸架的中國產電動SUV。其空氣彈簧可調行程為正負50mm，擁有5種高度可選，並具備多項高階智能功能。另外，新車的雙腔空氣彈簧結合電磁主動調節減震器，可根據車輛姿態及路面的情況迅速調節剛度或阻尼，從而應對各種複雜的路況和駕駛場景。