標題：360°全方位監測，預防碰撞！盲點監測BSD加LCA併線輔助功能講解。另外本文還要增加一個變道輔助ALC自動變道輔助功能的介紹。這個功能並沒寫在摩卡的配置表裡，但實實在在很好用，且很重要。

今天接著介紹BSD和LCA(標紅部分)

BSD盲點監測（blind spot detection）：通俗講BSD盲區監測系統就是通過雷達傳感器、攝像頭等裝置，在車輛行駛時對車輛兩側的盲區進行探測，當探測到盲區有車輛進入時，車輛通過後視鏡,屏幕，HUD，以及氛圍燈會改變顏色來對司機進行提示，提醒駕駛員此時不宜變道，從而可以有效減少事故發生。

要想避免盲區的危險，首先我們要看得見盲區內有什麼沒有危險，之後我們才能避免危險。

此功能不只是在行車時會有幫助，從停車位開出的時候就會有很大的幫助。記得我們考駕照的時候，首先就是要下車繞車觀察一週，再上車發動汽車，目的就是為了防止盲區內有人和物。可在駕照考完之後很多人並不會保持檢查盲區這個習慣，我百度了一下，在小區內發生的兒童被碾壓的慘案時有發生，就是因為盲區沒有監測功能以及駕駛員的疏忽。

下圖圖片中箭頭所指就是摩卡在行駛過程中，檢測到左右兩邊盲區有車接近時候，在屏幕上做出的顯示。

馬路上產生的交通事故不少都是盲區變道發生的，儘管大多隻是較小的刮擦，但再小的故事，處理起來都會花費我們大量的時間和成本。

下圖是摩卡在行駛過程中，如果檢測到一側盲區有車了，會通過AR-HUD對駕駛員進行提示。箭頭所指位置變成紅色。這時候如果打了右轉燈，則系統會報警。如果此時處於自動駕駛模式，則車輛不會執行自動變道。

除此之外，我們摩卡還會點亮一側外後視鏡上的黃燈，提醒駕駛者旁邊的車道盲區內有車。下圖是筆者自己的摩卡，還安裝了個小圓鏡，小圓鏡上方就是盲區提醒燈。

如果此時打相應一側轉向燈，試圖變道，後視鏡，HUD，還有氛圍燈就會變成紅燈閃爍。同時蜂鳴器會滴滴不斷髮出警告直至盲區車輛離開，提醒請勿變道。有時候大車從後面快速接近時候，摩卡還會用安全帶勒緊一下作為提醒。

儘管我已經習慣了自己觀測並進行變道，但有幫助和沒幫助是完全不一樣的，有BSD相當於變道時有老司機在旁邊提個醒，增加了安全性。

下圖箭頭所指，車門上的一條氛圍燈顏色變成紅色並閃爍，是摩卡行駛過程中，右側盲區有車，系統對駕駛員所做的提示。

BSD功能的誕生可以說是廣大車友的一大福音，就拿摩卡的BSD來舉例，如果盲區有車輛，系統會通過後視鏡，屏幕，氛圍燈，AR-HUD一共4種方式來提醒駕駛者。同時BSD也是併線輔助，自動超車，開門預警等一系列功能的基礎技術，後續將會陸續介紹。

目前市面上在售車輛大多沒有BSD，筆者也是希望有一天BSD能成為國家強制標準。

LCA併線輔助（Lane Change Assist）在打轉向燈準備變道時候系統對於盲區的監測提醒。這功能和BSD很像，實際上是BSD的升級版。指的是大了轉向燈後，系統對於盲區的提醒。以下以摩卡為例。

主要區別在於LCA在行駛中盲區有車輛時候並打了轉向燈後，有更多的提醒。

BSD後視鏡上的小燈只亮黃色，LCA則亮紅色加上聲音的滴滴滴提醒。

在低速（可設置15或者30）行駛時，如打轉向燈，屏幕會顯示全景，幫助駕駛者看清更多車外的物體，如下圖。

轉向相應一側除了轉向燈會閃動，後視鏡外側的燈也會亮起提醒相鄰車道的車輛如下圖。

總體而言, LCA只是提醒，並不能阻止和幫助駕駛者變道。是BSD提醒的升級版。提醒的方式從BSD的後視鏡，屏幕，氛圍燈，AR-HUD四種方式基礎上，聲音和中央多媒屏幕的全景顯示，外加外後視鏡小燈顏色變紅，除了提醒駕駛者也提醒相鄰車道的司機。一共7種方式來輔助變道的安全。

有人說有BSD為什麼還需要LCA？主要區別是聲音和場合，不變道時候也有滴滴的提醒聲不光沒必要，還很吵。BSD是時刻都有的，LCA只是打了轉向燈才有的相應動作。

以下再講一個配置表裡沒提到的重要功能，自動變道輔助。目前全球只有特斯拉，小鵬，蔚來和長城摩卡已經量產。

ALC變道輔助（Automatic Lane Change ）：當車輛處於智慧巡航狀態下，當車速超過12KM時，此時撥動轉向燈，如果符合變道條件（地面虛線，變道方向一側盲區沒車），系統可實現相應方向的自動變道，顯示屏如下圖。

變道結束後，車輛會行駛在車道線中央，系統會用語音提示，副主編到已完成，關閉轉向燈。

通俗點說就是打燈自動變道。有人說自己變道不是更安全？都有了更安全好用的BSD了，自己變道一下豈不是更容易？

這裡有兩個解釋：1. 有電梯了，就算是住二樓，人可能還是習慣選擇乘坐電梯。儘管有人覺得爬樓梯更安全，更健康。但喜歡省力是人的天性。2. ALC自動變道技術除了更安全還是更高級別自動駕駛以及NOH的基礎，也可以理解為NOH的一個子程序。

筆者親測，該變道輔助功能很好用，也常常使用。筆者估計該功能將來用在NOH上時候還會做2點升級：1. 目前自動變道時，如果變道一側一直有一輛同速度的車，則一直無法變道。我們人類駕駛員的做法是要麼加速超過去，要麼減速讓過去再變道。現在LCA還不能做到這樣。2. 目前的LCA變道結束後需要手動回正轉向杆。將來系統可以自動打轉向杆或者用電子方式直接打轉向燈，變道成功後自動熄滅轉向燈。

BSD和LCA的關係，BSD是LCA的基礎，LCA又是ALC的基礎，沒有BSD觀察盲區，ALC安全變道就不能實施。HWA,NOH也無法實現（HWA和NOH還需要長距77GHZ雷達偵測更遠的範圍）。除BSD之外，先進可靠的算法和穩定可靠的MobileyeQ4H傳感器是LCA和ALC的基礎，已經在馬路最右側就不能再向右變道了，如果誤觸轉向杆，系統也是不會變道的。

目前能實現LCA的汽車並且已經量產的，全球一共有幾個品牌，有特斯拉，小鵬，蔚來和長城摩卡。前面幾個品牌是電動車，燃油車中目前只有摩卡（如有錯誤，請指正）。

BMW售價為83.49萬的X5最新型號的頂配車型也搭載了LCA變道輔助功能，只能提醒，不能打燈自動變道。BMW之所以只有頂配才搭載這項功能，是因為這項功能很重要，只有頂配才配備。

參考鏈接：https://www.bmw.com.cn/zh/all-models/x-series/X5/2019/specsheet.html

看到這，有沒有感覺如果沒這些安全配置，汽車的安全性大打折扣了呢？所以沒有最安全，只有更安全！摩卡給的智能安全配置，我從來都不嫌多。