最近，特斯拉宣佈在接下來的幾個月時間裡，全球範圍生產的Model 3和Model Y車型將取消掉超聲波傳感器。同時，售價更高昂的Model S和 Model X也將在2023年全面取消。特斯拉一直以來都是純視覺方案的擁躉，馬斯克認為純視覺方案才能夠實現真正意義上的智能駕駛，其安全性完全不輸“視覺+雷達”方案。

但與特斯拉堅持純視覺路線持不同意見是，現在仍有不少車企堅持融合方案，例如近期頻繁發佈城市NGP宣傳片的小鵬汽車，內容生動有趣，不是千篇一律的廣告文案，而是通過一些普通人的生活場景，來體現城市NGP給大家生活帶來的改變。

答案其實很簡單，沒有哪個更好之說，而是兩個都要。自動駕駛除了負責執行的決策系統以外，還需要依賴於感知系統提供的各種路況數據，而數據的精準度將決定決策的質量。

即便特斯拉的純視覺方案即便再完美，也會受到環境和惡劣天氣的影響，但是有了超聲波雷達的加持，就能夠起到彌補純視覺無法識別的作用，取消超聲波雷達後，車輛的自動泊車、智能召喚等功能將會受到影響。此前就有外媒報道，特斯拉在美國市場取消雷達後投訴量飆升。

那為什麼特斯拉還要取消超聲波雷達？僅為了實現純視覺方案？據猜測，最重要的目的可能僅為了省錢罷了。

反觀國內新勢力小鵬採用則是融合方案，通過激光雷達的高分辨率和強抗干擾能力，再結合攝像頭的視覺識別，可以讓輔助駕駛更為精準和安全，雖多智能硬件+高算力芯片的組合成本較高，但小鵬並沒有在車輛價格上直接體現，而且使用起來的體驗是純視覺方案不能企及的。

總的來說，小鵬的多感知融合方案才是最優解，其次，特斯拉FSD城市領航輔助駕駛是根據北美路況研發出來的，並不等同於國內路況。小鵬的城市NGP則更深層次地針對國內城市道路“量身定做”，所以，小鵬的城市NGP才是真正適宜國內道路的智能輔助駕駛。