汽車ABS是防抱死制動系統，這個系統是一個很重要的主動安全系統，這個系統可以在緊急剎車時保持車輛制動方向穩定，不會出現制動跑偏和打滑的情況。如果我們在開車行駛過程中發現ABS故障燈點亮，這個情況一定要及時到修理店或者4S店進行處理。在ABS故障燈點亮的情況下，有可能會造成制動力分配不均勻影響到行駛的安全，下面我們通過一個故障案例來了解ABS故障燈點亮的原因和檢測方法。

故障現象

一位車主反映在車輛行駛過程中，儀表ABS故障燈點亮，顯示的故障程式碼是00285 035-G45電路電氣靜態故障（訊號不可靠）。該車主的車是2008年的斯柯達Fabia版，行駛里程：100340公里，車輛資訊如下圖所示。

ABS控制原理分析

該車使用的是博世公司的ABS8.0系統，該系統的組成結構如下圖所示，由汽車四個車輪上的輪速感測器、ABS電控單元、制動壓力調節裝置和制動控制電路等組成，ABS是在普通的液壓制動系統的基礎上加裝來的。

當我們踩下制動踏板時，輪速感測器負責把車輪的轉速訊號以電壓變化的方式傳遞給ABS電控單元，電控單元接收到訊號並進行處理，通過比較和計算汽車時速、每個車輪的加速度和減速度的情況，得出每個車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過參考值，那麼控制單元就會控制制動壓力調節裝置的油路流向，保持滑移率在合理的範圍內，這樣就可以保證車輪不打滑。

輪速感測器產生的是正比例變化的正弦交流訊號，通過整流放大後傳遞數字訊號給ABS電控單元，用來調節制動壓力調節裝置裡的油壓。常用的輪速感測器主要有：磁電式輪速感測器、霍爾式輪速感測器，此車裝配的是兩線式的霍爾輪速感測器。

如下圖所示，是該車ABS控制系統的電路圖，通過該圖可以知道，該車ABS電控單元是J104，G44是右後輪速感測器，G45是右前輪速感測器，G46是右後輪速感測器，G47是左前輪速感測器。

故障分析

根據故障碼初步分析，右前輪速感測器G45訊號不可靠，說明輪速感測器沒有發出訊號或者發出的訊號不對或有偏差，但是也有可能是控制單元問題，得出以下幾點故障原因：

1.右前輪速感測器故障。比如感測器安裝的位置不對、感測器表面髒汙、感測器本身損壞和感測器內部元件有接觸不良等，這些都會影響到感測器相當於的車速訊號。

2、線路故障。從電路圖我們可以知道，G45感測器是有兩根線的，如果是線路出現短路或斷路故障，那麼即使感測器發出的訊號正常，但是線路問題也會導致傳遞到J104的訊號有偏差。

3、訊號盤損壞。該訊號盤是與軸承製成一體的，在軸承轉動時，訊號盤從霍爾積體電路與磁場之間的傳過，產生電壓差，如果軸承軸頭故障、車輪軸承的間隙過大等，都會導致訊號發生偏差。

4、ABS控制單元故障。ABS控制單元J104和液壓單元整合在一起，液壓單元安裝在制動主缸和輪缸之間，由電磁閥和加壓油泵等組成，該單元安裝在發動機艙的左側。ABS控制單元損壞，即使G45感測器發出的訊號正確，但是J104依然會記錄接收不到訊號電壓的故障碼。

維修ABS感測器

接車後證實故障現象存在，儀表上的ABS故障燈一直點亮，首先連線診斷電腦讀取相應故障碼，在03制動電子裝置裡面儲存有：右前輪速感測器G45電路電氣故障靜態故障碼，無法刪除。

本著由簡到繁原則，於是將車輛舉升，拆下右前輪胎先檢查感測器。經過檢查發現，只是感測器表面有點髒，但沒有類似金屬鐵屑的東西。讀取資料流，進入001組中，讀取四個車輪的測量值，從圖片中可以看到，右前輪輪速資料一直為0km/h，不變化。沒有速度顯示，說明ABS控制單元沒有接收到輪速訊號。

目視檢查線束未見破損和鬆動，拔下J104和G45的插頭，測量這兩個插頭線路之間的電阻值。測量T26/5---T2P/1和T26/6---T2P/2之間的導線，導通正常。開啟點火開關測量電壓為0.1V，按道理來說，霍爾式的感測器是有一個由控制單元的5V供電電壓的，將左前輪拆下對比左邊的資料，也是0.1V，就有點想不通，於是暫且排除線路故障。

接著將右前輪速感測器拆下測量其電阻，能夠測量到113.9歐，霍爾式是測量不出電阻值，可以認為是感測器損壞，更換感測器。在安裝新的感測器前，測量電阻值為無窮大，裝上試車，ABS故障依舊點亮，故障碼依舊無法刪除。

既然感測器和線路都沒有問題，接下來就是檢查右前輪訊號盤了。訊號盤與感測器之間的間隙影響到車輪磁環附件磁場的變化，從而影響到輸出電壓。用塞尺檢查訊號盤與感測器間隙沒有問題，檢查軸承間隙也正常。

感測器、線路和軸承間隙都是好的，難道是控制單元的故障嗎？覺得還是有必要再對輪速感測器進行一次檢測，於是又將輪速感測器拆下用萬用表二極體檔測量，為0V。此資料不對，和其他霍爾感測器對比，正常有1.8~1.9V的電壓，判定新換的感測器依舊是損壞的，需要更換該感測器。

故障排除

再次更換右前輪感測器，在安裝感測器時，利用配件查詢軟體確定新的感測器與其他感測器型號一樣，安裝感測器後進行試車，發現ABS故障燈不再點亮，刪除故障碼，資料流正常，後期通過回訪客戶，故障也沒有發生，所以故障排除。

總結反思

該車的故障原因主要是右前輪速感測器損壞導致產生的故障程式碼，由於沒有考慮到配件本身問題，所以在第一次更換了右前輪速感測器後就以為感測器是好的，以至於檢查很多不需要檢查的東西，差點走了彎路。

對於新換的配件我們也要持懷疑態度，不能相信新換的就一定是好的，配件在生產線上可能就會有瑕疵，也有可能是在運輸過程中損壞的。在以往的維修過程中也見過很多故障是因為使用了劣質配件導致，所以不管是原廠件還是副廠件，品質一定要有保證的。

如果在沒有配件更換的情況下，也可以使用車輛上正常的配件進行代替，比如像這次維修的案例中，我們可以拆下左前輪速感測器接到右前輪速感測器的插頭上，通過讀取資料流判斷，如果能輸出輪速訊號，說明原來的感測器就是壞的。

在維修過程中對這個感測器的檢測方法其實不太準確，如果有專業工具的話，最好能夠使用示波器進行觀察感測器輸出的波形電壓，不需要使用萬用表的歐姆檔測量。在車輪旋轉的時，用萬用表的交流電壓檔測量輸出電壓，其電壓值會隨著輪速的增加而變高。如果測量的資料正確，那麼再使用示波器測試輸出的電壓波形，正常的波形應該是均勻穩定的。我覺得通過這個方法進行測量會更好一點，那麼在下次維修的時候就可以減低維修返工率。

有時車輛ABS燈點亮也有可能會引發ESP、轉向助力系統等故障，那麼這個情況除了上面分析到的故障原因外，還有比如制動燈開關故障、ABS泵液壓系統故障，這個在維修的時候需要根據實際情況進行分析。