在2019東京車展上正式釋出了LQ概念車。新車可以看作為此前釋出的豐田CONCEPT-愛i概念車的升級版本，並展示了豐田對於未來汽車的暢想。新車除了配備“Yui”人工智慧系統外，還具備L4級自動駕駛技術。

相比於此前釋出的豐田CONCEPT-愛i概念車，豐田LQ概念車的造型更接近於量產版車型，包括外後視鏡、前臉造型、車門開啟方式及前輪圈的設計都進行了量產化的處理。內飾上，豐田LQ概念車主色調為白色、黑色搭配金色作為點綴裝飾，與外觀形成了極強的呼應。此外，豐田LQ概念車內部的設計佈局也十分簡潔。