在2019東京車展上，豐田釋出了旗下的全新一代YARiS（國內為致炫）。新車作為第四代車型，基於TNGA架構的GA-B平臺所打造，並採用了豐田全新運動化外觀和科技感內飾的設計，同時還將會推出搭載1.0L、1.5L、1.5L混動這3種動力的車型。

燃油版

混動版

此次首發的豐田YARiS為第4代車型，並採用了豐田最新的運動化外觀設計。前臉造型上繼續採用了大嘴式的設計，並配上了風格更犀利的LED大燈組，同時中網輪廓則採用了形如貝殼的不規則設計，兩側還搭配的是造型更加立體的霧燈框，以及風格犀利的LED大燈組。而在某些細節上也是能看到第3代歐版YARiS靈動風格的延續，例如小巧的尺寸、雙色車身、略顯誇張的設計等。

新一代YARiS車身側面的造型有了更圓潤的設計，包括側窗、車門、腰線等都顯得圓滑流暢，搭配更大尺寸的車輪，在視覺上顯得更為動感。而車尾則是最搶眼的變化，整體有點CH-R的味道，尤其是大尺寸的後擾流板、黑底貫穿式尾燈組、鯊魚鰭天線，以及同樣頗具運動感的後包圍設計。

內飾方面，新一代YARiS的內飾也經過了重新的設計，整體佈局更加簡約和突出科技感。其中造型立體的雙圓式儀表盤擁有著豐富的組合式數字化顯示屏，三輻式方向盤也採用了全新的樣式，中控臺的造型也頗具個性，並配有懸浮式設計的大尺寸中控屏。另外，新車還配備了車內氛圍燈、自動空調、全景天窗、10英寸抬頭顯示器、自動防眩目內後視鏡、前排座椅加熱和豐田TSS智行安全系統等配置。

動力方面，新一代YARiS將會搭載三種動力系統，其中包括1.0L、1.5L和1.5L油電混動系統。其中入門的1.0L車型搭載的是1KR型1.0L直列三缸發動機，並與傳統CVT無級變速器相匹配。而Dynamic Force系列M15A型1.5升直列三缸自然吸氣發動機為全新研發產品，同時與6速手動或Direct Shift-CVT無級變速器相匹配。