作者 / 吳德新

編輯 / 王德芙

出品 / 汽車之心

來自供應鏈的訊息顯示：蔚來、理想和小鵬汽車，都在各自的自動駕駛開發中測試鐳射雷達。

為了進一步提升自動駕駛系統的安全性，三家公司從 CEO 層面出發，均希望在後續車型中搭載鐳射雷達。

這意味著在高階自動駕駛研發上，在集體選擇自研後，三家在感測器選擇上又走上了相近的道路。

三家新勢力頭部公司集體選擇背後，是傳統造車新勢力大舉進攻。

北汽、東風、長安、長城等大型車企，都在醞釀各自的高階智慧電動品牌。

作為智慧電動車的重要特徵，各大車企之間，自動駕駛體驗之爭加劇。

下一代的自動駕駛體驗到底將是怎樣的？

如何更早地將下一代的自動駕駛能力安全地開放給使用者，是當下頭部車企自動駕駛團隊核心的攻堅方向之一。

1、自動駕駛到底要不要鐳射雷達？新造車三強說 Yes

實現下一代的高階自動駕駛到底要不要用鐳射雷達？

事實上，在這個問題上，行業內的觀點非常分裂。

特斯拉認為純視覺就可以；百度也認為純視覺就可以；華為認為一定要上鐳射雷達；Mobileye 認為純視覺也可以，但最近剛剛選了一家鐳射雷達供應商（Luminar）。

早在一年半以前，Elon Musk 在 2019 年的自動駕駛投資者日上，有一個臭名昭著的觀點叫：

傻子才用鐳射雷達，誰靠鐳射雷達誰完蛋（原文是：Lidar is a fool’s errand. Anyone relying on lidar is doomed.）。

如今 20 個月過去了，在中國市場上最像特斯拉的三家競爭對手——蔚來、理想和小鵬都選擇了鐳射雷達。

來自供應鏈的訊息顯示，三家公司的 CEO 都希望推動鐳射雷上車。

一個有趣的巧合是，這三家公司今年在美股受到熱捧，被股民親切合稱為「（電動車）三傻」。

在小鵬廣州總部附近小鵬P7搭載了鐳射雷達在進行測試

先說小鵬汽車。

何小鵬本人在廣州車展上明確表示，2021 年推出的新車型肯定是帶鐳射雷達的。

根據此前已曝光的資訊，小鵬的第 3 款車型將是一款中型 SUV。

在這一車型上，小鵬的自動駕駛實現依然是以視覺感知與視覺高精度地圖為核心，鐳射雷達作為輔助的冗餘感知手段。

何小鵬說：「在最開始幾年裡，會把安全放在非常重的角度，寧願硬體冗餘、軟體冗餘，也要把安全做好。」

據汽車之心瞭解到的資訊，小鵬目前正在對至少 4 家公司的鐳射雷達進行測試，而最終上車到底用哪款還未確定。

蔚來方面，我們得知，早在 2019 年上半年，蔚來為當時還叫做 NP 2 的第二代整車平臺進行選型時，就重點考察了鐳射雷達。後續 NP 2 更名為 NT 2.0。

目前已知的是，NT 2.0 平臺的首款車，也就是蔚來的第 4 款車，將是一款轎車。

2021 年 1 月，在成都舉行的 NIO Day 上，蔚來將公佈關於這款新車以及 NT 2.0 的更多訊息，包括新平臺的自動駕駛晶片選型。

在第三季度財報電話會上，李斌透露，「蔚來第一代車型上，晶片和演算法繫結更緊；第二代平臺車型的自動駕駛將具備全棧自研能力。」

蔚來汽車在第一代車型上，是與 Mobileye 合作，採用 EyeQ4 晶片和 Mobileye 的感知演算法作為自動駕駛開發的基礎。

而 Mobileye 作為一家業內出了名強勢的供應商，往往要求車企採用其方案時進行軟硬體深度捆綁地搭載。

言下之意是，在第二代車型平臺上，蔚來將選用其他供應商替換 Mobileye 的計算平臺。

而當下，能夠支援車規級量產、開放的、大算力計算平臺，我們可以數數一共有幾家。

近期有網友拍攝到蔚來搭載鐳射雷達在（疑似）上海快速路進行測試

新造車三強中，理想擴建自動駕駛團隊的時間點最晚。

理想計劃到明年將自動駕駛團隊擴至 200 人級別。

理想的第二款車全尺寸 X01，也是最晚推出，要到 2022 年。

根據李想在今年年中接受建約車評採訪時透露的自動駕駛路線圖：理想將從 L2 逐步走向 NOA 和 FSD。

其中：

在 2021 年、2022 年的時候，實現相當於 L3 級別的導航自動駕駛——NOA。在 2023 年，該公司所推出的全新車型 X01，將會標配能夠支援L4級別自動駕駛能力的硬體系統。在 2024 年左右，理想汽車計劃將 L4 級別的自動駕駛能力 OTA 到量產車上。

早在理想 One 上市前內部已經在進行L4級自動駕駛的預研和測試

2、更強的自動駕駛體驗之爭

三家新造車公司選擇鐳射雷達背後，是更強的自動駕駛體驗之爭。

今年 10 月中旬，蔚來推送領航輔助駕駛 NOP 功能。

同月 24 日，小鵬在「智慧日」活動上釋出類似的高速自主導航駕駛功能 NGP。NGP 預計將在 2021 年 2 月前進行推送。

相比於過往 L2 級的自動駕駛功能，NOA/NOP/NGP 這樣的功能，將車輛的自動駕駛能力由單車道拓展至多車道，由單純的高速/快速路段拓展到一部分高速的延伸路段以及高速路之間的銜接路段。

那下一代的自動駕駛功能將是怎樣的？

今天業界已經有答案了，就是 FSD 這樣的全場景自動駕駛功能。

李想在談到自動駕駛路線圖的採訪中也提到，NOA 的下一步是 FSD。

FSD 相比於 Autopilot 主要增加了城市道路的自動駕駛能力，大幅拓寬了自動駕駛功能的可用場景。

但城市場景實在是太複雜了，以致於最激進的特斯拉，現在也只是在美國向少數駕駛習慣非常謹慎的車主推出 FSD 功能。

FSD 的內測推送後續將拓展到加拿大，但目前還沒有訊息顯示 FSD 什麼時候會在中國推出。

位元斯拉晚入局的蔚來、理想和小鵬，如何儘早地在中國推出安全的城市道路自動駕駛能力？

中國城市道路的交通狀況，人車密集、機動車與非機動車混行。要在這樣的道路上推出自動駕駛功能，顯然加上鐳射雷達，是更加安全穩妥的方案。

華為在高階自動駕駛解決方案 ADS 上加入鐳射雷達，也是基於這樣的思考。

ADS的感知方案，包含了前向長距的鐳射雷達和位於側前方的短距鐳射雷達。

一位華為車BU工程師告訴我們，短距鐳射雷達加入，主要就是用作擁堵城市路況下鄰近車輛以及行人的檢測，從而增加系統在複雜環境中的安全性。

ADS 最早將在 2022 年量產，目前看北汽 ARCFOX 極有可能是第一家搭載 ADS 的品牌。

在北汽之外，東風、上汽、長安、長城也都在籌備各自的高階智慧電動品牌車型。

傳統造車新勢力大舉進攻，智慧電動車的體驗競爭將會大幅加劇。

蔚來小鵬們大機率也要在 2022 這樣的時間點推出城市道路的自動駕駛能力。

3、大牛市下，三巨頭佈局未來

當前，在智慧汽車的超級牛市之下，新造車三強已經在為後續的競爭囤積糧草和招兵買馬。

首先是屯糧。

蔚來在今年 9 月增發 1.01775 億股 ADS 新股，募資總額達 17.3 億美元。

12月11日，蔚來又官宣增發 6000 萬股，如果按照當前約 45 美元的股價計算，這筆增發將帶來 27 億美元的資金。

理想和小鵬同樣在 12 月宣佈了增發。

理想汽車在這輪增發中淨籌資額約 16.02 億美元。

小鵬汽車這輪增發的募資額預計將達到 22.3 億美元。

這些資金主要的投入方向都是下一代車型研發，其中蔚來會將募資中的 60% 投入下一代車型和自動駕駛的研發上，理想準備投入 70% 到技術研發上，包括下一代產品、BEV平臺和自動駕駛，小鵬也同樣準備投入至少 50% 到研發以及核心技術佈局上。

更重要的是招兵買馬：

理想已經公佈將在 2021 年將自動駕駛團隊擴大 3 倍；何小鵬公開表示，明年小鵬汽車將招募數千人。蔚來也在加緊招攬人才，今年 8 月網曝原 Momenta 研發總監任少卿加盟蔚來擔任負責自動駕駛研發的助理副總裁；11 月網曝原小米晶片和前瞻研究部門總經理白劍加入擔任硬體副總裁；此外，原負責 NIO Pilot 開發的無人駕駛系統工程部負責人章健勇，在下半年也被提升為副總裁。

來自招聘渠道的訊息顯示，蔚來正在為任少卿等人搭建團隊。

超級牛市之下，在傳統造車企大軍壓境之前，新造車頭部公司正各自築起高牆。