ADAS高階駕駛輔助，這兩年大熱。未來也一定會是一個井噴式的發展方向，但受限於技術和成本原因，目前只有部分高階車型上可以體驗到相對完整的ADAS系統/功能。

簡單說ADAS就是透過一系列的演算法，可以準確識別出前方行進中的物體，從而進行有效的提醒，幫助駕駛員規避危險。

雖然現在一些新款車型也配備了輔助剎車，但國內汽車環境基本是各種簡配。以賓士寶馬為例，國外是單目攝像頭+毫米波雷達的方案，到了國內就幾乎被簡配成僅毫米波。所以即使新車上搭載了主動剎車，但孱弱的毫米波依然不能在關鍵時刻進行百分百的預警。

行車記錄儀駕駛員們幾乎每車一臺，它的重要性不用多說；隨著市面上的行車記錄儀競爭越來越激烈，各大廠商都不斷提升他們的清晰度以及其他輔助功能。不少行車記錄儀也開始帶有輔助的ADAS功能，不過ADAS功能具有一定的演算法門檻，不少行車記錄儀上的ADAS功能還只有簡單的車道線識別、前車啟動識別等功能。

目前想要體驗專業的ADAS功能，基本都需要原車自帶。但最近大媽推送了一個專業的消費級ADAS產品，剛好給太太換了臺新車，就裝上嚐嚐鮮。基於攝像頭+神經網路演算法的AI防撞裝置，我還是第一次遇到。

MINIEYE AI防碰儀可以實現高階車型配備的ADAS系統功能，它擁有自主研發的嵌入式神經網路技術，搭配安霸AI晶片，透過索尼星光夜視攝像頭、感測器監測前方車輛或者行人並計算，給駕駛者及時提供防碰撞告警。

看這個介面是不是和特斯拉上的挺像的。

外觀和設計

直接拆箱了，核心元件包括主機、顯示器和連線線。

附件有點菸器電源和內飾撬棒，方便自己安裝。

主機分為機身和支架底座兩部分，拿到手後比我預想的要小。

墨藍色的陽極氧化鋁機身，比大部分行車記錄儀的質感都要更好。

鏡頭為索尼星光夜視攝像頭，看鍍膜以及後續使用的清晰度，都是沒什麼問題的。攝像頭可轉動，裝好之後方便自行調整角度。

底座和主機透過金屬觸點供電，安裝也很簡單，直接推入導軌就可以了。

裝好就是這個樣子了，底座上預留了電源和顯示器的介面。

底部是3M VHB膠貼，VHB是其實就是“Very High Bond”的縮寫。3M招牌的無溶劑製造工藝，非常適合車內的貼上使用。耐高溫，不易掉，粘性很強。

顯示器不大，上面有一個實體按鍵，主要用來啟用機器使用。

下面也預留了3M膠貼，可以貼上在中控臺上。

因為3M VHB膠貼粘性很強，所以隨機附送了靜電貼，可以先貼在靜電貼上，再固定在風擋上。即使挪動位置，也不至於留膠或者粘壞玻璃膜。

還附帶了一個水平儀，按說明書是要安裝在這個位置，其實只要你保持水平安裝，這個裝不裝無所謂的。

附帶的兩根線材，要比一般的行車記錄儀純電源線粗一些，畢竟這兩根線是要通訊和傳輸影片資料的。

買的時候店家附帶著贈送了一張64G記憶體卡，看了一下還是閃迪的。

安裝其實並不複雜，按照說明書單人即可完成。主機安裝區域，要裝在中央後視鏡區域，注意一定要確保機器水平，這會影響到機器的感應準確度。實在吃不準的話，就把附帶的水平儀裝上。

裝好之後就是這個樣子了，基本就是車輛風擋正中央稍稍靠右一點點。我仔細測試了一下，對於上下高度要求不算大，即使有些車輛後視鏡位置有雨量感測器等佔用，往下裝一些也是不影響的。

記得使用附送的靜電貼安裝，其實安裝位置居中很簡單，對好後視鏡雨量感測器的正下方即可。

線徑比較粗，其實也不是什麼大事，用撬棒撬開內襯頂板放進去就可以了。

車上裝好就是這個樣子了，正常坐姿基本是看不到的，剛好被後視鏡擋到，不會影響視線。

初次使用，下載好軟體，接入wifi連線好主機。安裝指南會提示你相關的注意事項，比如安裝位置、選擇車型寬度等等。

第一次連線，需要調整攝像頭角度。透過旋轉主機上的鏡頭，保證攝像頭角度儘量接近0。

螢幕透過佈線，可以很輕鬆的放在駕駛位的正前方。

當然你也可以把螢幕放在中間，看你個人習慣了，只不過走線方式不太一樣而已。

螢幕的走線比主機走線簡單多了，直接塞進中控與風擋之間的縫隙裡就可以了。

一切就緒，初始化後就可以開始使用了。

使用體驗

APP裡會有相關的防碰撞設定，前車防碰、緩行防碰、行人防碰、車道偏離、前車啟動、碰撞感應都可以調節靈敏度，一共四檔靈敏度可調，我最近習慣放在「中」，既不過於敏感，也不會遲鈍；新手司機建議調整為「超高」模式。

路況識別

MINIEYE AI防碰儀可以識別上千種機動車，基本路上的交通工具都可以識別了。不過我用下來發現，對於老頭樂那種電動代步車，會識別成貨車，不過這也沒什麼影響。

看下GIF，隨著前方路況變化，螢幕上的模型也在不斷變化。識別速度在複雜路況下依然很快，這套演算法目前看已經比較成熟了。

在停車的時候，甚至可以識別到右側非機動車到的行人。不過騎車的會被識別成人行，應該是沒有對此類狀態進行建模。

安全車距車距提醒

MINIEYE AI防碰儀透過攝像頭識別，然後進行演算法計算，識別出當前的車道、前方車輛資訊，結合本車車速，計算出兩車之間的車距，並且不同靈敏度下的安全車距標準不一樣，如果小於安全車距的話會觸發提醒聲“叮”，提醒駕駛員保持安全車距。

這個功能最大的意義，就是系統能自動幫助你監測本車與前車的安全車距，特別適合新手駕駛員，不用擔心自己缺乏車感跟車過近；像是我這種駕駛經驗豐富的老司機，也很容易有跟車很近的習慣，畢竟在市區駕駛，很容易就會遇到其他司機強行加塞；安全車距提醒功能就能很好的提醒我，因為我們真的不知道前車什麼時候可能會來個急剎，跟的太近很容易沒有反應時間。

AI防碰儀的顯示屏會自動顯示一個車距數值（可以理解為安全係數），這個數值越大越安全，反之則越危險。

前車防碰告警

AI防碰儀透過實時監測前方的車輛，然後實時計算前車車速、本車車速、兩車相對速度、兩車相對距離等等多個綜合因素，當有追尾碰撞風險的時候會馬上發出告警，並且是蜂鳴聲音告警和畫面警示同時出現。

這個功能有兩個不同的告警模式，以車速為區分；當車速大於30km/h時，告警聲是很急促的具有很強提示作用的“叮叮叮叮”；當車速小於30km/h時，告警聲則變成了語音“注意車距”，這個模式適配於市區擁堵路段，這樣子就可以避免重複告警打擾駕駛員的情況了。

來看下GIF，此時車速大於30km/h且與前車有碰撞危險。

實際用下來，有一次印象很深刻。左邊有車輛突然變道，我低頭看了一下手機，機器馬上告警提示，我也本能的去帶了剎車，避免了一次碰撞追尾。

不得不說，有時候機器的預判，要比人眼更加可靠，它時刻計算著和前方車輛的安全距離，畢竟人在開車的時候難別會因為別的事情走神、分心，而機器永遠不會有走神的時候。即使是車輛忽然變道加塞，也可以精準的加入監測範圍。

下面兩個動圖為小轎車和貨車加塞的展示，AI防碰儀監測都是十分及時。

行人防碰告警

AI防碰儀除了監測前方車輛，它還可以可以對前方行人、腳踏車、電動車、摩托車、三輪車等進行識別，包括數量和移動的狀態；並且會根據他們的動態軌跡以及本車車速等等因素去計算碰撞風險，當兩者有碰撞危險時，會進行語音告警，和前車防碰告警功能一樣兩種模式；當車速大於30km/h時，會發出急促的“嘀嘀嘀嘀”告警聲，當車速小於30km/h時，會發出“注意行人”比較溫和的告警聲。

上圖可以看到，斑馬線前方的行人都能很好的識別出來。

再來看張GIF，即使是有人在前方快速穿過，也可以準確識別出運動軌跡並且進行告警。

車道偏離預警

AI防碰儀透過路面標線的視覺演算法，可以識別出車輛當前所在的車道。

在高速行駛的情況下，當車輛偏離車道的時候會立刻發出警告。這個觸發速度可以自定義成60kmh、70kmh、80km/h。

看下GIF，我設定的時速是60km/h，在車速達到這個限制的時候，偏離車道且即將壓線的時候AI防碰儀馬上會觸發語音提醒“偏離車道”。

在時速低於60km/h的時候，變道時也會識別出車道切換。這個視覺演算法還是挺準的，雨天和晚上都挺靈敏。

還有一點值得一提，在轉彎的時候，入彎之後車道線能很快的識別切換，也快速恢復了車距識別。

前車啟動提醒

在等紅燈的時候，經常遇到前車拖拖拉拉的不走。我也是神煩這種人，尤其是早上送孩子快遲到的時候。但誰都有難免開小差的機會，MINIEYE AI防碰儀還有一個「前車啟動提醒」功能。

當前車起步之後，如果2秒你還沒有移動，就會出現“前車啟動”的語音提示，螢幕會顯示綠色標誌“GO”，看下GIF。

加速過急

當內建陀螺儀檢測到加速過急，機器也會發出相應的警告提示。比如我正在行駛，忽然一腳大油門後和前車距離過近，機器就會馬上發出警告。

行車記錄功能

MINIEYE AI防碰儀還支援行車記錄功能，畢竟有攝像頭嘛，在進行視覺運算的同時，順帶可以記錄下行車影像。最大支援1944P，也就是2592*1944的解析度，建議大家選擇系統推薦的1440P解析度，能滿足日常行車記錄的需求，又能保證ADAS功能的精準性。如果額外購入降壓線的話，還可以實現停車監控功能。

AI防碰儀行車記錄的話畫質雖然不是偏鮮亮的風格，但清晰度是沒問題的。下圖為動態下行車記錄影片的截圖：十字路口，前方三臺車牌都清晰可見。

在應對明暗交替，比如出地庫、出隧道的時候，也沒有出現閃白現象，仍然記錄的很清楚。

地庫暗光環境看一下，前方三臺車牌都清晰可見。

總結

總的來說MINIEYE AI防碰儀這套演算法已經比較成熟了，無論是模型的識別還是運算的速度和準確性，都已經有了很大的可用性。雖然相比原車的ADAS系統，防碰儀無法去聯動車輛進行主動剎車。但語音警告提醒的方式，也可以起到警示和提醒的作用。如果想要使用ADAS功能又沒有預算更換車的話，通過後裝MINIEYE AI防碰儀是一個有效的選擇。

駕駛員路上開車，難免會有開小差、犯困的情況發生，能有一個準確且迅速預判危險的裝置在車上，能幫你規避掉許多不必要的麻煩。尤其是新手司機，能讓他們不害怕上路，面對複雜的路況也不會手忙腳亂。

其實買個行車記錄儀，好一些的也要幾百上千了。如果你有ADAS高階駕駛輔助功能的需求，那麼再多花幾百塊錢買這個MINIEYE AI防碰儀，其實也是個不錯的選擇。

至於說不足的地方：

首先是點菸器需要獨佔一個介面，如果能標配降壓線就好了。其次就是線徑還是有些粗了，走線的話要花些功夫，不過官方也有贈送免費安裝，專業的師傅安裝就不用擔心佈線的問題。最後如果可以增加一個後視攝像頭，兼顧前後的路況和行車記錄，那就能更全面的保障我們的行車安全了。

OK，基本就是這樣了。 拜了個拜…