發生在戰國時期，公元前283年，趙惠文王時，趙國得到楚國的和氏璧。秦昭襄王聽說這件事，派人送給趙王一封信，說願意用十五座城換取和氏璧。後來藺相如靠著自己的聰明才智，既保護了和氏璧，也沒讓秦國佔了一點便宜。

“完璧歸趙”，是發生在東周時代也就是“春秋戰國時代”（前770—前476年為春秋時代，前475—前221為戰國時代）的趙國和秦國之間的故事。具體時間，據司馬遷《史記•廉頗藺相如列傳》記載，應發生在趙惠文王五十六年（前283年）以後。

“完璧歸趙”中的“璧”就是指價值連城的“和氏璧”。

得知趙惠文王從楚國得到“和氏璧”之後，秦昭王使人送信給趙惠文王，願意“以十五城請易璧”。

趙惠文王知道這是一個陰謀，但是又懼怕不給秦國“和氏璧”後秦國對趙國的報復。

後來，是藺相如對趙惠文王講明送與不送的利害關係，趙惠文王才同意送“和氏璧”給秦國。《廉頗藺相如列傳》中這樣寫道：

趙惠文王在同意了藺相如的意見之後，又擔心沒有合適的人選來擔此重任。藺相如這樣對趙惠文王說：

後來，趙惠文王“遂遣藺相如奉璧西入秦”。

最後，藺相如憑藉著自己的智慧和膽識，同秦國鬥智鬥勇，確保了“完璧歸趙”。

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完璧歸趙的故事發生在戰國時代，語出《史記-廉頗藺相如列傳》。

趙惠文王時期，趙國得到楚地一塊名為和氏璧的寶玉，價值連城。秦昭王聽說後，派人給趙王送信，許諾願以秦國的15座城池交換和氏璧。當時秦強趙弱，趙王既不敢拒絕，又害怕上當。正在對策未定、出使秦國尚無合適人選之時，宦官令繆賢向趙王推薦了他的舍人藺相如。“其人勇士，有智謀，宜可使。”

於是，趙王召見藺相如，提出了幾個困惑難解又很關鍵的問題。藺相如一一作答，並自願帶著和氏璧出使秦國。他對趙王說：“……城入趙而璧留秦；城不入，臣請完璧歸趙。”——倘若秦國將城池劃給趙國，和氏璧就留給秦國；倘若秦國不將城池劃給趙國，我就負責把和氏璧完完整整地帶回趙國。趙王感到滿意，便派遣藺相如奉璧赴秦。

藺相如到秦國後，秦王坐在章臺接見他，他雙手捧和氏璧獻上，秦王大喜。可是藺相如卻很快發現秦王對他（實際上也是對趙國）的傲慢無禮、輕視和戲弄，看穿了秦王只想騙取和氏璧而不打算劃城池給趙國的恃強、貪婪用心。他於是用計取回和氏璧，並乗其不備，派隨從穿上粗布衣，懷藏和氏璧，從小路逃出，把和氏璧送回了趙國。他隨後也機智脫險回到趙國。

以此為典故，“完璧歸趙”後來就成為一句成語，比喻把原物完整無缺、完好無損地歸還原主。