目前有86種公認的鯨魚和海豚。其中，14種鬚鯨。鬚鯨的上顎有鯨鬚板，而不是牙齒。這些鯨鬚可以在過濾海水的同時，獲得大量的小型魚蝦。 包括 藍鯨、 長鬚鯨、 白鯨、 布賴德鯨、 大村鯨、 座頭鯨、 灰鯨、 普通小鬚鯨、 南極小鬚鯨、 弓頭鯨、 北大西洋露脊鯨、 北太平洋露脊鯨、 南方露脊鯨和 侏儒露脊鯨。

齒鯨是鯨類動物中的一個小目,包括海豚、鼠海豚和所有其他有牙齒的鯨,如虎鯨和抹香鯨。有72種齒鯨。鬚鯨和齒鯨是在3400萬年前在進化的道路上分道揚鑣的。 齒鯨包括抹香鯨、 侏儒抹香鯨、 虎鯨、 短鰭領航鯨、 長鰭領航鯨、 寬吻海豚、 白鯨、 大西洋白海豚、 長喙普通海豚、 短喙普通海豚、 太平洋白海豚、 旋轉海豚、 港灣鼠海豚、 糙齒海豚等。

鯨魚是生活在海洋中的巨大而聰明的哺乳動物。與透過鰓呼吸的魚類不同，它們肺部透過氣孔呼吸。它們的身體光滑、具有流線型，便於在水中運動。除了海牛，鯨魚是唯一一種終生生活在水下並完全適應深海生活的哺乳動物。

鯨魚基本上可以分為兩類，齒鯨和鬚鯨。顧名思義，齒鯨有牙齒，鬚鯨沒有牙齒。然而，它們之間還有許多其他的區別。 在這兩種鯨魚中，鬚鯨通常比齒鯨大得多。齒鯨有一個氣孔，鬚鯨有兩個。與齒鯨相比，它們遊得不快。鬚鯨沒有背鰭，少數有非常小的背鰭。至於齒鯨，它們每一隻都擁有背鰭。