幾十年前的大貨車都需要駕駛者掌握兩腳離合的操縱方式，因為那個時期的手動變速器沒有同步器；無論是升擋、降擋都不可避免的要面臨轉速不同步的問題，在沒有同步器的時代如果存在轉速差、擋位真的進不去（打齒），所以就必須用兩腳離合的方式來保證換擋後的轉速同步，轉速同步才能更順暢的完成換擋！

兩腳離合的操作方式很簡單，準備換擋時先踩下離合、摘空擋、抬離合，之後如果是升擋則無需其它操作、等轉速適當下降後再次踩下離合提升擋位；如果是將擋，那麼抓住空擋位的時機、補一腳油拉高轉速，之後再次踩下離合降下擋位；實際上就是應用了降擋補油、升擋收油的原理；不過兩腳離合更多是應用於降擋過程，升擋時的意義不大、無非就是讓轉速下降的更快些！

要明白一點，那就是變速器有不同的擋位、存在不同的傳動比，對發動機起到的減速效果是不同的，簡單理解就是相同的車速、在不同的擋位、對應不同的發動機轉速，咱們就在上圖中找一些資料；比如50千米左右的範圍，二擋對應轉速4000轉、3擋對應3000轉、四擋對應2000轉出頭；相同車速下、擋位越低則發動機轉速越高；那麼在變速器沒有同步器的時候完成3降2擋、或3升4擋就需要。。。

3升4擋：踩下第一腳離合、摘空擋，等候轉速從3000轉降到2000轉，再踩離合、擋杆送入4擋即可！

3降2擋：踩下第一腳離合、摘空擋，補一腳油門把轉速從3000轉拉到4000轉，再踩離合推2擋即可，實際上這就是兩腳離合的原理；這就是早期沒有同步器時的操作方式！

發動機能拖著車輪轉、同理車輪也能反拖發動機轉，同樣的車速、將擋，驅動橋會反拖變速器的中間軸提高轉速，比如驅動橋50千米速度不變（三擋）、對應轉速3000轉，而此時變速器輸出軸、中間軸、輸入軸、發動機曲軸都是3000轉；擋擋位由3降2時，驅動橋透過輸出軸利用二擋齒輪反拖變速器中間軸到4000轉左右，而此時發動機曲軸轉速還是3000轉，這樣一來3000..轉與4000.轉怎麼往一起碰？硬碰硬必然導致打齒、所以才需要抓住第一腳離合後的空擋時刻補一腳油，把發動機轉速拉高到了4000轉，這樣一來發動機、變速器用轉（或轉速差異小），就容易掛、也不會打齒、而且更不容易頓挫了！

不過後來出現了同步器、現如絕大多數手動變速器都已經完成同步器的普及，所以兩腳離合的技巧也就逐漸淘汰了；所謂的同步器其實就是在變速器、發動機存在轉速差時，利用同步器來改變變速器輸入軸的轉速（降低、或者是升高，關於同步器的原理鄙人就不在這過多的描述了，不容易說明白、朋友們不妨去看看相關的同步器原理影片，一目瞭然），從而使變速器與發動機轉速匹配（可以理解為同步器利用摩擦柔和接觸，而避免了直接硬碰硬），所以現在咱們開手動擋車也就用不上兩腳離合的技巧了！

開有同步器的車子換擋，只需要踩下離合斷開發動機與變速器輸入軸的連結（降低輸入軸的轉動慣量），換擋時、同步器就會開始進行工作了，對於大多數的民用手動變速器而言、同步器哦每0.20秒可以同步轉速1000轉，也就是說1.00秒可以同步5000轉的轉速差，所以我們日常用車時、即便是跳著擋降，比如說4降2擋時、也會在一瞬間把擋杆塞入二擋位，這就是因為同步器每秒鐘的同步轉速驚人；兩腳離合在如今已經少見了，進階技巧就是賽場上常用的跟趾技術，不過現在手動車都少、這些技巧不練也罷！不過兩腳離合各位手動車友可以嘗試一下、還是有實際意義的，比如可以減輕同步器的工作負擔、可以讓換擋變得更平順，還可以讓車子更快、因為同步器利用摩擦原理進行轉速同步本身就是一種損耗動能的過程，所以兩腳離合玩好、手動擋車能開的更快！

不是一汽解放要兩腳離合，大貨車通常是不帶同步器的，如果轉速適當不踩離合也可以的，我開新大威，漢威，包括我的五菱工具車很少踩離合。

一般的大貨車還有化油器的車型都需要兩腳離合的操控，這樣才能讓車輛的換擋等等非常順暢，現在的小乘用車基本上不用，都是一腳到底即可。

題主說的應該是很早以前的老卡車了，因為變速箱不帶同步器，所以降擋時需要兩腳離合來同步變速箱齒輪的轉速。

比如下圖是個變速箱模擬圖，綠色齒輪連著離合器，然後驅動紅色齒輪。紅色齒輪和紅色的軸都是連為一體的。黃色軸是輸出軸，藍色的是每個擋位的齒輪。藍色齒輪與輸出軸不是硬連線，需要哪個擋位了靠撥叉把結合套移動過去，將所需擋位齒輪與輸出軸鎖死，這樣就掛上檔了。

假如現在司機用2檔行駛，那麼可以知道這幾個條件：

現在想要降入1檔也就是用撥叉驅動結合套把齒輪A與輸出軸鎖死。那麼問題來了：齒輪A比輸出軸轉速低，結合套無法把兩個轉速不同的部件鎖在一起。因此你按照現在手動擋的操作去降擋的話會發現你根本掛不進去1檔。

而想要順利掛入1檔，必須讓齒輪A與輸出軸的轉速儘可能同步。那麼你有兩個選擇：

1、降低輸出軸轉速，但是輸出軸直接連著驅動輪，這意味著你要踩剎車降低車速，很明顯這不現實。

2、提高齒輪A的轉速，這個操作不影響車速，是個好辦法。

那麼怎樣才能提高齒輪A的轉速呢？方法很簡單啊，先摘下二檔，放空擋，然後鬆開離合器轟一腳油門就行了。為什麼呢？因為這時候發動機的動力透過離合器傳遞給綠色齒輪，再傳遞給紅色齒輪組，然後同時驅動所有的藍色齒輪都提高轉速，那麼齒輪A的轉速自然也跟著提高了。轉速提高了就可以輕鬆掛1檔了。

踩著油門爬坡，動力不足了，踩離合摘空擋，鬆開離合器轟一腳油門提高下一個擋位齒輪轉速，然後再次踩離合掛入低檔位，再松離合踩油門繼續行駛。這就是傳說中的“兩腳離合。”

當年那些重車爬坡降擋時都是這樣的畫面：一輛滿載貨物的大卡車吃力地爬坡，發動機嗡嗡聲越來越低沉，說明動力不足了。突然發動機轟鳴聲消失了，這是司機鬆油門踩離合掛空擋了。然後又突然聽到發動機高亢的轟鳴聲，感覺動力十足，這是司機在空擋轟油門平衡轉速了。然後伴隨著“嘎”地一聲(成功掛入低檔位)發動機又開始發出低沉的嗡嗡聲(降擋完成，松離合踩油門，發動機又載入上負荷了)只是降完擋的嗡嗡宣告顯比之前有力多了。

現在的變速箱都有同步器了，降擋時也不需要兩腳離合的操作了。同步器原理也簡單，就是在結合套前面裝一個摩擦裝置，因為結合套是一直隨著輸出軸轉動的，所以降擋時結合套的摩擦裝置可以透過摩擦力把低檔位齒輪轉速帶起來，從而達到同步轉速的目的。

但是帶同步器的變速箱有時候也能用到兩腳離合。比如你想緊急提速，從3檔直接降到1檔，由於轉速差太大，同步器需要很長時間才能完成同步。這時候就可以利用兩腳離合，先入空擋，然後轟一腳油門把轉速拉起來，然後踩離合就可以輕鬆掛入1檔，接下來油門踩到底、彈開離合器，發動機轉速起碼在4000以上，驅動輪吱吱響，這時候你就知道手動擋的樂趣在哪裡了。