外觀設計差，包括內飾（新改款的做了補救但太晚了），這個已經沒什麼爭議了。同一級別的車，外表設計對市場接受度是極為重要的，因素佔比至少超過60%。當然還有一個方法，就是全系升級為RS車型的4.0V8，價格和後續保養維護成本不變，穩穩地同級第一。

我覺得最大的原因還是品牌認知度吧。

BBA這三個品牌，由高到低，我相信大部分人應該都會認同賓士最高，寶馬次之，奧迪稍微差一些。

其實市場也非常明確的反應了這一點。越是低端的車型，奧迪賣的越好，主要是價格優勢，價效比，在相對較低的價位，人們對品牌的要求遠不如對價格那麼敏感。相反，越是高階車型，人們對品牌的要求就越高，所以越是高階車型賓士賣的越好，奧迪賣的越差，寶馬就處於中間位置。

譬如題主說的奧迪Q7，屬於中大型SUV，這個價位奧迪的品牌已經沒有多少競爭力了，大多數人會更願意選擇賓士寶馬。而在這個價位，賓士和寶馬品牌認可度差別不大，寶馬X5相對價效比會更高一些，所以X5在這個價位賣的最好。如果再往上走，到大型車領域，賓士的品牌優勢就出來了，賓士S和賓士GLS幾乎沒有對手，無論是奧迪還是寶馬都不行！

一句話，不是奧迪Q7不行，反而這款車的價效比非常高，只是這個價位人們對品牌的需求大於價效比而已。