經瞭解，提問者想用泡沫泵水泵製作一個感應泡沫洗手機，不知道用什麼電子元件來實現。實際上製作這種感應洗手機，只要用市售的紅外感應模組驅動泡沫泵水泵即可。

自己動手製作感應泡沫洗手機，可以選用上圖所示的手掃感應開關模組，其工作電壓範圍寬、抗干擾能力強，並且價格也不貴。

這種感應模組實際上就是一個反射式紅外感應開關電路，其採用PIC系列的8腳微控制器設計，微控制器輸出的矩形波訊號驅動紅外發射管工作，當人手靠近紅外發射管時，管子發出的紅外光會被人手反射到紅外接收管，並送至微控制器處理，這樣微控制器便會輸出一個控制訊號，經板上的貼片MOS場效電晶體放大後驅動負載工作。

這種手掃感應開關模組的工作電壓範圍為5～24V，最大驅動電流為3A（實際中負載電流不要接近此值，以免損壞板上的貼片MOS場效電晶體），靜態工作電流在10～15mA，感應控制距離一般在30～80mm。

這種感應模組的接線方法很簡單，將泡沫泵水泵的正負端分別與感應模組的OUT＋和OUT－端連線（見上圖），然後將5～24V的直流電源接在模組的IN＋和IN－端（見上圖），這樣人手靠近感應模組時，模組便會輸出一個控制訊號驅動水泵電機工作。

由於提問者說其水泵電機為4V/100mA，這裡感應模組可以選用5V的手機充電器供電。若覺得5V電壓偏高，擔心損壞水泵電機，可以在電機正極串聯一個1N4001二極體降壓。