太極拳推手是一種能夠避免雙方受傷的用於體會太極拳技擊規律的形式。

王宗嶽《太極拳論》可以用一句話概括：太極拳是順勢而為的技擊術，或者說太極拳的技擊規律是順勢而為。順勢而為也就是王宗嶽《太極拳論》中所說的“人剛我柔”“捨己從人”，也就是老子所認為的柔之勝剛弱之勝強。由於太極拳宗師和大師們都不懂太極拳原理，講不明白為什麼柔之就能勝剛、弱之就能勝強，在給弟子傳授太極拳的過程中也就無法做出合理的解釋。如果讓弟子在格鬥實戰去體會太極拳技擊規律，又很容易使雙方受傷。於是就想出了一種既不會造成傷害，又能夠體會太極拳柔之勝剛弱之勝強之規律的推手形式。

太極拳推手應該遵守以下原則：1、不能致傷對方。因為致傷對方會影響繼續學習。2、不能用於競技。因為一旦用於競技，就會有邊界和計分規則，就會使雙方計較誰輸誰贏，就會為將對方推出邊界和摔倒對方而較勁，無法體會太極拳順勢而為的技擊規律。3、要文明友好推手，不能用拳打、腳踢、擒拿、肘擊、靠發，僅限使用上肢，不能使用下肢。因為太極拳推手並不能代替太極拳技擊，太極拳推手的目的只是為了透過體會柔之能夠勝剛、弱之能夠勝強的太極拳技擊規律，相信技擊格鬥時同樣應該遵循順勢而為的技擊規律。4、太極拳推手時，一方喂勁推拉，另一方按照順勢而為的規律化解，化解的一方應該儘量不覺用力而既能破壞對方平衡又能保持自身平衡。