在談鮮卑族建國之前，先談談鮮卑的起源吧

鮮卑起源於東胡族，分佈於中國北方，興起於大興安嶺。秦漢時，東胡被匈奴冒頓單于打敗，分別退保烏桓山和鮮卑山，即烏桓族和鮮卑族。

公元45年鮮卑跟隨匈奴侵擾邊境，85年和87年，鮮卑兩次攻打匈奴，反抗壓迫。91年，受到東漢和南匈奴打擊的北匈奴被迫遷往中亞，鮮卑族趁機佔據蒙古草原，從此崛起。

二世紀中葉，檀石槐和軻比能先後統一鮮卑諸族，他們死後，各部落又獨立發展。

十六國時期，鮮卑各部落趁中原混亂不堪，建立慕容諸燕、西秦、南涼等國家

慕容儁所建立的政權，國號為“燕”。全盛時的統治地區包括冀州、兗州、青州、幷州、豫州、徐州、幽州等部分。歷慕容皝、慕容俊、慕容暐三主，共18年，先後都龍城、薊、鄴，國土79萬平方公里。

建立者為前燕文明帝慕容皝第五子慕容垂，歷慕容垂、慕容寶二帝，共24年，先後都中山、龍城，國土80萬平方千米。

拓跋烏孤所建，盛時控有今甘肅西部和寧夏一部，歷禿髮烏孤、禿髮利鹿孤、禿髮傉檀三帝，先後都樂都（今屬青海）、姑臧（涼州)，國土217萬平方公里。

鮮卑族拓跋珪建立的政權，也是南北朝時期北朝第一個王朝。

386年拓跋珪趁前秦四分五裂之際在牛川自稱代王，重建代國，定都盛樂（今內蒙古呼和浩特市和林格爾縣）。同年四月，改稱魏王。398年六月，正式定國號為“魏” ，史稱“北魏”。

398年七月，道武帝拓跋珪遷都平城（今山西大同市），稱帝。439年，太武帝拓跋燾統一北方。493年孝文帝拓跋宏遷都洛陽，大舉改革。

永熙三年（534年），分裂為東魏與西魏。東魏武定八年（550年），高洋廢孝靜帝，代東魏自立，北齊建立。

西魏恭帝三年（557年），北周代北魏。

由宇文覺在宇文護的擁立下正式建立，然而北周孝閔帝宇文覺年幼，大權掌握在堂兄宇文護手中。九月，宇文護殺孝閔帝，立宇文毓為帝。武成二年（560年），宇文護又毒死宇文毓，立宇文邕為帝。建德元年（572年），周武帝宇文邕智誅權臣宇文護。577年，北周武帝滅北齊，統一北方。581年，隋代北周。

隋建立者楊堅家族為北周貴族，隋代北周後，國家基本上沒較大改變，權利集團大部分為鮮卑族，其皇后獨孤伽羅亦為北周鮮卑大貴族。

西北遊牧民族慕容吐谷渾所建國名。本為內蒙鮮卑慕容部的一支。是西晉至唐朝時期位於祁連山脈和青海的黃河上游谷地以及涼州的一個獨立國家。歷葉延、誇呂、諾曷缽三個領袖，先後都伏羅川、伏俟城、涼州，國土92萬平方公里。

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鮮卑作為中華民族的一員在歷史上非常活躍，先後建立了前燕、西秦、南涼、北魏、北周等政權。

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是十六國時代由鮮卑族貴族首領慕容儁所建立的政權，國號為“燕”。前燕以所在地為戰國時燕國舊地，所以國號為“燕”。全盛時的統治地區包括冀州、兗州、青州、幷州、豫州、徐州、幽州等部分。前後經歷兩位皇帝，共十八年。370年，僅一年時間，前秦滅亡燕國。

隴西鮮卑族（一說屬貲虜）首領乞伏國仁所建。都城苑川（今甘肅蘭州西固）。其國號“秦”以地處戰國時秦國故地為名。西秦在最鼎盛時期疆域遼闊，管轄範圍包括包括甘肅西南部和青海部分地區。共有四位皇帝，公元431年被夏國所滅。

為拓跋鮮卑政權。河西鮮卑拓跋烏孤所建，都城為樂都。拓跋烏孤時期，以廉川堡（今青海民和西北）為中心，勢力不斷髮展，初依附後涼呂光。，疆域為今甘肅西部和寧夏一部。公元414年，禿髮傉檀率軍西掠時，西秦偷襲樂都，南涼滅亡，立國十七年。

北魏是鮮卑族拓跋珪建立的政權，也是南北朝時期北朝第一個王朝。從386年拓跋珪重建代國至534年分裂為止，列入正史本紀的皇帝共12位，北魏歷時148年。北魏時期佛教在中國得到空前的發展。

北周是中國歷史上南北朝的北朝之一，由西魏權臣鮮卑人宇文泰奠定國基，由宇文覺在宇文護的擁立下正式建立。公元577年，北周武帝滅北齊，統一北方。581年，楊堅受禪稱帝，改國號為隋，北周滅亡。共經歷了五位皇帝，前後二十四年。

鮮卑族是中國北方阿爾泰語系遊牧民族，其族源屬東胡部落，興起於大興安嶺山脈。魏晉南北朝時期也是中國的民族大融合時期，250萬鮮卑人融入漢族，為中華民族的形成做出了巨大的貢獻。

鮮卑的慕容、乞伏、禿髮、拓跋等部都曾建立政權。

禿髮氏：南涼

慕容氏：前燕、西燕、後燕、南燕

乞伏氏：西秦

拓跋氏：代、北魏、東魏、西魏

鮮卑族在歷史上建立的國家集中在東晉與十六國時期，南北朝時期。

先後有，前燕，後燕，西燕，南燕，西秦，南涼，代，吐谷渾，北魏，東魏，西魏，北周等，還有鮮卑化的北齊，隋，唐都有鮮卑族的影響。