答案已經很明顯，我國的第一個火星探測器是“螢火一號”，“天問一號”是我國的首次火星探測任務。兩者其實並不矛盾，“螢火一號”火星探測器是依附於俄羅斯的“福布斯土壤”火星探測任務的，並不是我國自己自主執行。早在2007年，我國就計劃開展火星探測，由於當時缺乏大火箭，因此只能寄託於與歐盟和俄羅斯的合作。2009年火星發射視窗，中國將成品“螢火一號”探測器送抵俄羅斯，然而，卻因為俄羅斯自己的問題，放了中國的鴿子，發射任務推遲到2011年。

2011年11月9日， 螢火一號探測器嵌於福布斯土壤號探測器內部，被俄羅斯天頂號運載火箭發射升空，然而七個小時後傳來噩耗，任務失敗，最終兩個探測器墜入大氣被燒燬了。

自此以後，中國認識到自主搞行星探測的重要性，開始綢繆自己的火星探測任務。2016年11月長征五號首飛成功，中國初步具備了行星探測的能力。 2016年1月，我國自主火星探測任務批准立項，將透過一次發射任務實現繞、落、巡，這便是今天的“天問一號”火星探測任務。今天，“天問一號”已經踏上飛往火星的旅途，並且在昨天進行了第一次軌道調整。這是中國首次執行火星探測任務，中國的首個火星探測器是“螢火一號”，中國首個火星車的名字尚未公佈。

值得注意的是，蘇聯是第一個進行火星探測和第一個軟著陸火星的國家，然而解體後，俄羅斯沒有成功執行過一次火星探測任務。