這裡首先要告訴題主了，其實“皇上”這個稱呼在古代用的並不多，清朝以後才發展成為主流稱呼的。

皇上在古代中國、越南是對君主的一種敬稱，主要作為對皇帝的第三人稱（他），用作第二人稱（你）主要流行於明清時代。至清朝時，發展成為對清朝皇帝的主要敬稱。

古代稱呼皇帝，不同時間段的稱呼方式其實也不盡相同，不過比較常見的稱呼方式應該是“陛下”而不是“皇上”。

“陛下”是什麼意思？東漢許慎編著的《說文解字》對“陛”字做了以下的解釋：“陛。升高階也。從 。坒聲。”指的是天子御座下的臺階。

在司馬遷的《史記.秦始皇本紀》中記載，“陛下”一詞是臣子對皇帝的尊稱，在此之後“陛下”這個詞就流行開來了。

不只是“陛下”，你比如說在宋朝，臣子稱呼皇帝的方式就是“官人”，這跟別的朝代又大不相同。

“官家”這個稱呼，其實早在宋朝之前就被人拿來稱呼皇帝了，不過這個詞以前用的應該是非常少的，只在一些資料裡有記載。不過宋朝這個詞就流行開來了，也算是翻了身。

這是一個比較繞的話題。皇上，就是指皇帝。但如果把我國曆朝歷代的皇帝都稱作皇帝，那就大錯特錯了，可能是明清時期的宮廷電視劇看多的原因，沒錯，皇上是明清時期朝內大臣對皇帝的尊稱。此外的各個朝代都不把皇帝叫做皇上。

皇帝這個稱謂是非常聖神不可有絲毫侵犯的，隨便亂叫、叫錯都是欺君之罪，要掉腦袋的。在我國古代歷史上，秦國嬴政開創了我國皇帝制度，”稱自己為“始皇帝”，比歷史上的“三皇”和“五帝”還要厲害，得到至高無上的權力和尊重，這種帝制一直持續了2000多年，一直到1911年辛亥革命推翻了封建帝制結束。

皇帝是我國封建王朝中央集權的核心代表，享有國家、社會最高的權力、地位。皇帝自稱為“朕”，其他人對皇帝的稱呼在各個時期都不盡相同，稱呼也比較多。例如有陛下、官家（北宋）、萬歲（明清）、天子、聖上等等。

但之所以把皇帝叫做“皇上”，那也就是在明清時代，大臣對皇帝的尊稱，其他時代都沒有這樣的稱呼。“皇”這個字在古代是上天、光明之意，他可以給萬物帶來無限生機，所以先秦之前，國家的最高掌權者稱“王”或“皇”，也包括西周、東周時期的各個諸侯王。“王”自稱為“寡人”“孤”燈。而“帝”呢，他是萬物之主，可以有生育之功。皇為上，帝為下。合起來講，皇帝就是指天地，他是萬物之主。

在秦始皇之前，沒有皇帝，也沒有皇上。

夏商周上三代都是邦國制，即一個總頭底下分封諸多侯國，簡稱諸侯。而這個邦國的最高元首，有時叫後（如夏之後羿，不是射箭那個）；有時叫帝（如商之帝辛），而到了周代，就成了天子。其下的諸侯國，按公侯伯子男的爵位不同，又分為宋國（商朝後裔），伯國（齊魯，姜尚和周公封國），等不一而足。所以春秋時期，各諸侯國的頭領，除了自己封王的楚國外，其他都是某某公（如齊恆公，晉文公等），到了戰國時期，真正禮崩樂壞後，才有了諸多的諸侯王。

秦嬴政統一中國後，自認為功蓋三皇，德兼五帝，所以他取三皇五帝的“皇和帝”，自稱為皇帝，這就是秦始皇，中國第一任皇帝，所以也被稱為祖龍。

皇，就是上天，也有光明的意思。“給予萬物生機謂之皇”；而帝，則是后土，“因其生育之功謂之帝”。

因此，皇帝，就是天地之意。天地是什麼？天地是萬物之宗，所以最高統治者自稱為天地，實際上就是告訴世人，我是天地之間第一人，是萬物之主。

而皇帝有時候也被稱作皇上，是皇帝的另外一種叫法而已。皇上，皇即上天，皇上似乎就是天外天之意？如果把皇帝和皇上硬要找出一點區別的話，那就是皇帝更用於書面語或正式場合，而皇上的叫法則更偏重於口語或非正式場合。

比如影視劇裡經常出現的那句“奉天承運皇帝詔曰”，總不能寫成是奉天承運皇上詔曰吧。

眾所周知，我國封建帝王時代，最高統治者都叫皇帝，這一稱號多見於官方檔案或正式場合中。至於臣子和老百姓，都敬稱帝王為皇上。多見於口語或呈遞的奏摺等非正式場合。

然後呢，“皇帝”這一稱謂，始於秦朝秦始皇，終於清朝。在秦朝以前，最高統治都都不是稱“王”，就是稱“皇”或稱“帝”。

到了明清時期，大臣就直呼最高統治者“皇上”。關於這個叫法，百度上還搜到了一個歷史典故。皇,古為上天,光明之意,“因給予萬物生機謂之皇”。帝者,生物之主,興益之宗,“因其生育之功謂之帝”。皇為上,帝為下，所有稱作皇上。