公開募股是上市的一種，上市可以選擇像大眾市場公開募股，也可以私募，就是向投資機構和大公司或者家族基金私募。

IPO：Initial Public Offering。首次公開募股，首次公開發行股票。反正都是同一個意思。

公開和非公開發行股票，是一對相對的概念。公開發行股票的物件是全體股民，非公開發行股票的物件是特定物件，一般就是某個投資機構，例如xx基金，xx信託。

IPO一般採用，網下向符合條件的投資者詢價配售（簡稱“網下發行”）與網上向持有上海/深圳市場非限售股股份市值的社會公眾投資者定價發行（簡稱“網上發行”）相結合的方式進行。IPO，對於老百姓來說，就是打新股，或者叫新股申購；IPO，對於企業來說，就是公開融資。

網上發行、網下發行，都是統一的，一模一樣的發行價。例如，沃格光電的網上發行和網下發行的價格都是33.37元/股。

網上發行，對於有一點經驗的股民，再熟悉不過了。一般就是，在自己具有相應證券市場的一定申購額度的前提下，瞅準新股的網上發行日，在那一天的交易時間，用證券交易軟體（比如說同花順軟體），輸入證券程式碼，按照正常交易流程買買買，即可申購。然後，就是搖號，公佈中籤結果，繳款或退款。這個時候，其實一般意義的IPO，就已經結束了。

下面就是上市前的準備。IPO結束到上市還要經歷若干天等待。那麼，什麼是上市呢？通俗來說，上市（英文是listing，通常也翻譯為掛牌）就是把打到的新股拿到證券市場（即證券交易所，中國內地就是上交所/深交所）完成首次的公開交易。第一個交易日，就是上市日。股票發行人（通常就是某公司）的股票上市，我們也通俗就說這家公司上市了。這家公司就叫上市公司。只有股票上市後，老百姓，才能透過自己在證券公司開通的證券賬戶，公開地買買買和賣賣賣，直到這隻股票退市為止。配個圖，題主就明白了。