在agv智慧叉車這一塊，未來機器人做得比較好。無人叉車產品有托盤式無人叉車、平衡重式無人叉車、前移式無人叉車等，還有無人牽引車和無人港機，能夠適應複雜場景，以視覺導航的方式，配合中控排程和庫位檢測系統，實現倉儲全流程無人化。

可以瞭解一下河南森源中鋒智慧製造有限公司

森源中鋒無人堆高叉車叉車是森源中鋒公司根據不同行業的實際需求而研發的系列鐳射導航AGV產品，主要由AGV車體、升降裝置等組成。該裝置承擔空托盤、帶載托盤、貨物等升降搬運工作。

鐳射導航可使用反光板、無反光板等各種形式，叉車AGV投入生產線後，能自動完成整個流程實現下線-倉儲裝上線全自動物流搬運。不但提高了作業過程中的安全性，其工作效率也得到大幅改善。車間的叉式AGV可以自動將對應車零部件轉運至調整線進行裝配調整線邊整齊排列著由叉取式AGV配送的車身零部件，當其中一個料框內的零部件使用完畢，AGV自動將空料車運離，下一個滿載零部件的AGV會自動識別，補充空位，可實現多車型混線生產的需求。

l 鐳射導航視覺防護

採用2D鐳射+3D視覺感測器+碰撞感測器實現三級防護，執行方向空間障礙物檢測，執行方向低矮障礙物檢測，執行方向障礙物繞路行駛。

l 超高控制頻率

電機控制頻率500Hz，響應時間更短，控制精度更高，從而實現更加安全、順暢的穩定執行。

l 開機自動全域性定位

在場地中任何位置，AGV重啟開機後2s內即可自動定位在地圖中的位置。

l 自動回充&線上電池快換

標配自動回充，當電量低於設定閾值時，AGV將自動行駛到充電樁位置進行充電，充滿後自動重新投入執行。亦可選配線上電池快換功能，增配備用電池，在保持AGV線上狀態下，手動快速更換電池模組。

l 遙控急停

l 可預測的導航路徑規劃森源科技獨創的領先路徑規劃演算法，令全部AGV的行駛路徑具有高度重複性、可預測性,而無需手動新增路徑點序列。即使在自主避障之後，仍能保持路徑穩定和可預知。

l 先進的多機排程系統

森源科技獨創的領先排程演算法，突破了傳統交通管制排程方式的技術瓶頸，有效避免交通擁堵，令有限場地中的高密度、大規模多機排程效率大幅度提升，並可快速對接WMS/MES等系統。