對於agv叉車的技術來說，最主要的是自動導引系統，也就是導航模式，目前是以電磁導航、鐳射導航及視覺導航為主，電磁導航和鐳射導航已經比較普及，而視覺導航技術是屬於前沿技術水平，目前掌握的很少，已知未來機器人掌握了成熟的視覺導航技術，並已經應用到無人叉車產品上了。

說一下AGV的一種自動導向技術——電磁導向技術。

沿著預期行走路線，在地面下方約5～10cm深預埋能傳輸某頻率（如10kHz）訊號的感應導線，用相應的裝置向這個感應導線輸送10kHz的音訊訊號。移動裝置如叉車或其它自行小車底部橫向佈置兩個靠近的磁芯線圈（相當於一種感測器）拾取感應到的交變訊號，透過放大、處理後，比較這兩路訊號的大小，兩訊號不等則表明車輛偏離感應導線所代表的路線，以訊號差值作為轉向機構的驅動訊號使車輛轉向，則兩路訊號差就會變小至相等為止。這種導向控制也稱為差動導向。

懂了這個最基本的自動導向原理後，其它導向技術就容易理解了。80年代末我國工業系統開始研究和運用自動導向車即AGV，屬於工業搬運車輛範疇，就是從最簡單的電磁導向技術開始的。該類AGV最適合無人車間、危險品倉庫、無人值守場合、低淨空生產線及轉儲線等場合。

感應導線既可以在地面施工時預埋，也可以後期用盤踞切槽下線，和交通訊號燈路口車輛是否闖紅燈的檢測線的埋線方式相同。

在此基礎上派生的技術還包括，地面反光帶、黑白大對比度色帶、非連續式磁貼片、鐳射線束、紅外線束…。

與感應導向技術差動原理相近的是主動或被動定位技術，如超聲反射波定位，紅外或鐳射反射定位（前面講的差動原理是直接接收固定鐳射線束）等。

AGV技術在軌道交通的應用就是近一兩年所謂的智慧軌道電車。