魏延其實一直並沒有真正的反，他要是真反早就投降魏國了，何必為保蜀國拿生命作戰一生。可以說魏延自始至終並無反心，他要反的話蜀國早就完了。

諸葛亮是蜀國多年的老臣，從劉備創業初期就跟隨劉備奮力拼搏，提出了赫赫有名的“三分天下”。在之後創業的路上，他在防守、逃亡、進攻中均有著出色的表現，頻出奇謀，料敵如神，可以說是相當有智慧了。等到劉備創業成功，諸葛亮輔佐劉備將地盤穩固，狠抓經濟，國家進入了一個相對太平的日子。然而即便是這樣的奇人，他生平也看錯過兩個人，一個被高估，一個被低估。而這兩個人間接的影響到了蜀國的氣運，可以說是將後期疲軟的蜀國親手推向深淵。

我們說到的第一位，就是馬謖，馬幼常。馬謖這個人素有謀略，才氣和抱負異於常人，每次說起軍事和戰術 ，諸葛亮都能和他從白天談到晚上，因此諸葛亮非常看重他。我們都知道，在外打仗，離不開武將;統籌規劃，離不開謀臣。作為一軍統帥，那更是得小心選擇，慎之又慎。而諸葛亮卻在北伐期間擅用馬謖，導致街亭丟失，使第一次北伐戰爭陷入死局，這樣的結局是誰都接受不了的，因此就有了後來的揮淚斬馬謖。那麼大家可能就會說了，馬謖一直只是個參軍，沒有實際意義上的作戰經驗，為什麼諸葛亮會派遣他去街亭這個咽喉之地呢?原因自然是源自諸葛亮對馬謖的認可，因為之前提到過，馬謖有謀略，諸葛亮很欣賞他的戰術和戰法。他認為馬謖即便是守不住，也是可以拖延一段時間的，沒想到潰敗的如此突然，如此快速，如此不可思議，諸葛亮高估了馬謖的能力!

而接下來這位，則是死的太冤枉了，可以說被低估了他的忠心，他就是魏延。魏延曾是長沙太守韓玄的手下，劉備得長沙，魏延投降於劉備。結果諸葛亮隨劉備進城後怎麼看魏延怎麼不順眼，想著法子的嚇唬他。魏延剛投降，還想著自己能混個功績什麼的，沒想到就被諸葛亮劈頭蓋臉的訓斥了一頓，甚至還說他長有反骨，要斬殺他，從此這二人之間的仇恨一直都沒有解開。直到諸葛亮死後還給楊儀 、馬岱留了命令，要設法斬殺此賊。為何諸葛亮如此的恨魏延呢?按道理不該有這樣的深仇大恨啊。其實魏延這個人比較驕傲自大，而且對比其他武將來說 ，多了一份不該有的野心。用易中天先生的一句話來解答這個問題：蜀漢不是能成事的國家，只能守住自己的一畝三分地。而魏延是堅決的攻魏者，所以諸葛亮不用他，擔心他會給國家帶來毀滅。

這個題目本身就有問題。

第一，諸葛亮一直都很信任，並且重用魏延。

魏延初期作為劉備的私兵跟隨劉備，在劉備爭奪西川和漢中過程中應該是屢立戰功，被劉備給挖掘出來了。劉備漢中到手後，破格提拔魏延位漢中太守，封鎮遠將軍。劉備稱帝后又被升為鎮北將軍。劉禪繼位，魏延被封為都亭侯。

魏延鎮守漢中很多年，一直到諸葛亮北伐。這個時候，蜀漢已經沒有大將了，趙雲太老了，能用的只有魏延。諸葛亮也很重用魏延，任命魏延為督前部，領丞相司馬、涼州刺史。

建興八年（公元230），諸葛亮派魏延率軍西進羌中，魏國後將軍費瑤、雍州刺史郭淮與魏延大戰於陽溪，魏延大敗郭淮等，於是被升為前軍師，徵西大將軍，節，封為南鄭侯。魏延一輩子沒受任何人打壓，功勞多，受到的賞賜也一點都不少。這一點他比趙雲幸運多了。

劉琰與劉備同宗，在蜀漢地位很高。魏延與劉琰不和，諸葛亮也是袒護魏延，責備劉琰。最後諸葛亮要死了，安排撤退事宜，要魏延斷後。諸葛亮也想到魏延可能不會聽令行事，也沒說要弄死他，只是要軍隊照常行動，魏延讓他自己玩去。

第二，魏延沒有造反。

魏延善於帶兵，作戰勇猛，但是性格孤傲，跟關公相比，有過之而無不及。平時把滿朝文武得罪光了，沒聽說過有誰跟他關係好的。諸葛亮雖然待魏延不錯，但魏延看不上諸葛亮。諸葛亮否了他的子午谷計劃，魏延認為諸葛亮膽小，感嘆自己的才能沒有得到充分的發揮。

諸葛亮死了，上面終於沒有丞相壓制了，魏延以為自己可以帶兵北伐了。費禕跑去試探魏延，知道他不會聽令斷後，大夥都瞞著魏延撤退。魏延發現後不幹了，直接帶兵趕到前面回撤，把路過的棧道全給燒了。之後魏延和楊儀各自上表控告對方政變，劉禪不知道誰說的是真的，就問董允、蔣琬。魏延人品不行，這兩個都相信楊儀說的。

另一方面，楊儀的大部隊開山劈路，跟在魏延後面撤退。魏延派兵攻打楊儀，楊儀命王平抵禦。王平戰場上見到魏延，直接罵他：“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾!”魏延的兵知道理虧，全跑了。魏延帶幾個兒子逃往漢中，被馬岱追上殺了。三族被滅。

魏延只是想爭奪部隊指揮權北伐，發揮他的軍事才能，並沒有造反。但是在爭權的過程中，手段太直接，絲毫不考慮時宜，連剛死的丞相都不放在眼裡，不得人心，導致失敗。成王敗寇，奪權失敗被扣造反的帽子。魏延確實該死，但是說他造反確實有點冤。

首先，魏延並沒有真正造反，他只是想取得軍隊指揮權而繼續北伐而已。

陳壽的《三國志》和後來的《資治通鑑》都說"實無反意"。如果魏延要造反無非兩個渠道:一是北投曹魏，二是自立為王。這兩種結果都未發生。說魏延"造反"實難成立。

諸葛亮死後，魏延時任隨軍丞相司馬、涼州刺史，漢南鄭候。無論從職務和爵位都是當時北伐部隊裡最高的，諸葛亮沒有將死後部隊指揮權交於職位僅次於自己的魏延，而是支交予資歷威望都遠遠不足的楊儀，本身就不正常。引起魏延的反彈，也在情理之中。

當然，因為諸葛亮從魏延殺死長沙太守韓玄，初投劉備就武斷的認為，魏延腦後有反骨而一直不予信任，這麼多年魏延跟隨諸葛亮南征北戰，上下級關係一直不好也是事實。

魏延，字文長，豫州義陽人。是蜀漢後期最具個人能力的將領，在"蜀中無大將，廖化作先鋒″的蜀漢後期，的確是不可多得軍事人才。

由於其為人孤高，性格耿介，恃才傲物。所以他的治國理政方略和作戰策略與諸葛亮常常意見相左。

由於魏延行事上比較特立獨行，喜歡冒進有些張揚，使諸葛亮感到越來越難以駕馭魏延。

但對待魏延，劉備與諸葛亮卻截然不同，這與對諸葛亮言聽計從的劉備來說很是難得。據《三國志》記載，劉備得益州後，魏延便“以部曲隨先主入蜀，數有戰功，遷牙門將軍”。劉備得漢中後，欲以一大將鎮守漢中，眾人皆認為非張飛莫屬，豈料劉備提拔的卻是名不見經傳的魏延，一時舉軍皆驚。

劉備委任魏延為鎮遠將軍，領漢中太守。能取代張飛鎮守漢中，足見劉備對魏延的信任。十數年來，魏延鎮守的漢中，一直都是曹魏不可逾越的障礙，足見其獨當一面的大將之才是多麼的難能可貴。

但反觀諸葛亮對魏延一開始就頗有偏見，言魏延腦後有反骨，其後必反。到後面對魏延的使用上也是不公正的。

要麼是誘敵，要麼是斷後，是"憐其勇而暫用之"。對魏延根據天下大勢提出的，有可能讓蜀漢一戰而勝的"子午谷奇計"，不屑一顧。

當然魏延孤傲不群的性格是造成他人生悲劇的根本原因。與諸葛亮信任與否沒有直接的因果關係。倒是被諸葛亮委以重任的楊儀，在權力慾得不到滿足時言到：“早知若此，當初丞相死時，吾若以全軍投魏，何至有今日耶？”可見，諸葛亮在知人善任上也是有缺陷的。