這個問題可以參考漢光武帝劉秀。

劉秀也是漢室宗親，其是劉邦的九世孫，漢景帝子長沙定王劉發旁支後裔，他的父親因為推恩令變成了縣令小官。

這場景是不是和劉備很相似？

要說當時有沒有比劉秀關係更尊貴的漢室宗親？有！還不止一個。

但是後面你也看到了，從法理上劉秀是不應該為帝的，但是東漢是他一手建立的，他不做皇帝也可以，手下大將服嗎？

劉備選擇輔佐漢獻帝，同樣的，怎麼放置蜀漢文臣武將？這些人很多都希望攀龍附鳳，漢獻帝統蜀漢不一定會讓他們加官進爵，因為這樣做了難免不是第二個曹操或者第二個霍光。

身家皇室有光環

玄德命裡亦非凡

攀龍附鳳非等閒

誓揚劉家曾輝煌

劉備的中山靖王在眾多的劉氏皇親國戚中早已經“出五服”了，之所以打著皇家的身份是便於他行事，便於他招兵買馬，更能站在道德的制高點，他沒有曹操的“挾天子以令諸侯”；也沒有孫策家世代經營；他的這個皇室身份只是說給他披上了一層合法的外衣，但就是這層外衣也終身束縛了劉備，終不能擺脫，他的野心已經躍然紙上，但卻始終無法突破，直到曹丕篡了漢，他才急不可耐的脫去外衣，急不可耐的漏出了豺狼的本色，他與漢光武帝劉秀不同，劉秀是沒落貴族沒錯，但劉秀卻一直心想恢復漢室江山，當他成功後也確實這樣履行他當時的初衷，然而，反過來看看劉備，它是怎麼做的呢，曹家不稱帝他就一直高舉“名為漢臣，實為漢賊”來逼著曹操篡位，但老謀深算的曹操讓劉備計謀再次落了空，他到死都沒給劉備這個機會。然而，曹丕一上臺，劉備知道自己的機會來了，看他當時在幹什麼就能看得出，他不在罵人，而是在等待，靜觀其變的等待，等著曹丕把漢獻帝攆下臺，曹丕果然沒讓他失望，篡漢，建立了曹魏。劉備呢！他著急了，沒等著皇帝的新裝做好，披著就登上了龍椅，之後他就又一次的變臉，這回他不罵人了，改討逆了，其實，都是個藉口，他不拿這個做文章，哪有號召力！

再者，劉備的野心從小就有，從他給孩子起名字就能看得出，他的野心不是一般的大，劉後主單名一個“禪”字，這個字在古代可是意義非凡的，啥能用到這個字，那就是皇帝禪位給下一家才能用這個字，他給孩子用“禪”這個字起名，足以證明劉備的“漢”絕非劉邦，劉秀的“漢”。而是完全獨立的蜀漢，皇親宗室只是他的“招牌”“幌子”而已

如果劉備打敗曹操和孫權，他一樣會廢天子，自己取而代之。

我分析的以下原因：

劉備自稱中山靖王劉勝後代，據《漢書》說劉勝有120個兒子，以此類推可想而知劉勝的後代是多麼龐大，劉備隨便編一個支系，那都是無從考證的，他的親戚劉元起、劉子敬、劉德然可不像他，見人就說自己是漢室宗親，雖然對於劉備身份的很值得懷疑但並不影響他在百姓的聲望，在百姓眼裡他就是漢室宗親，如果劉備統一天下，他想廢帝自立，可比曹姓、孫姓更有說服力。據《三國志先主傳》記載，劉備小時候就曾說過一句話“吾必當乘此羽葆蓋車”羽葆蓋車那可是皇帝出行專用，這說明劉備小時候就有當皇帝的夢想或者說就有想做皇帝的志氣。劉備有個養子叫劉封，大兒子叫劉禪，封禪可是皇帝祭祀的象徵。章武元年221年，劉備在曹丕篡漢為魏後，於成都稱帝，重新建立漢朝。而漢獻帝是青龍二年234年死的。劉備既然說曹丕篡漢要繼續遵奉漢朝那就得繼續承認漢獻帝，但是劉備並沒有承認漢獻帝，而是自稱皇帝。可見所謂匡扶漢室只是個名號，漢獻帝在他眼裡什麼也不是。

經過以上分析，所以我覺得就算劉備在曹丕稱帝前統一天下，穩固漢室，漢獻帝的位置也做不長的。

如果劉備打敗二者，也不會輔佐天子的。

因為劉備也是一個雄心十足的人，他也不甘人下，更不甘落魄。也是一心想得到天下的人。而且在曹丕稱帝后，他也馬上稱帝了。從這一點可以看出他的“興復漢室”只是一句幌子。

會啊，可惜沒機會啊

朱棣就是去清君側，去掉建文身邊奸臣的，他真的不是造反的，奈何建文自己把自己燒死了，他勉為其難啊。

所以啊，劉備絕對會輔佐天子的，他絕對不會說他要當皇帝的。

但如果他打敗曹操的時候，曹操惱羞成怒，幹掉了漢獻帝，或者出了其他什麼意外，你總不好怪到劉備的頭上不是。

王莽謙卑未篡時？

曹操最初也想當一個忠臣，無奈兗州處於四戰之地，漢獻帝又被董卓嚇怕了，實在沒有一統亂世的魄力。（或許以小孩子初生牛犢不怕虎的氣勢展現過，但相繼被董卓、李傕郭汜、王允呂布蹂躪，能活下來已經不錯了）沒辦法，曹操只好親自來。但，為了減少內訌，不得已，曹操勢力必須要站在皇帝之上。本來權臣皇帝之間的相處模式也只有兩種，皇帝死和權臣死。

按您的設定，劉備終於一統亂世。以曹操為首的曹氏家族和孫權為首的江東貴族分別被分封在鳥不拉屎的地方當起了一方王侯。漢獻帝明知道劉備是忠臣，但劉備是忠臣不代表劉備身邊文武大臣也是忠臣，心裡會異常矛盾。皇權穩固的根基就是不能讓一方勢大，於是，為了自保，不第二次成為傀儡。漢獻帝必然會偷偷聯絡曹操，孫權。，號令群眾勤王（像極了當年的衣帶詔）

而劉備不想這個問題，他身邊人也會想。大機率漢獻帝會成為沒有實權的太上皇。（劉邦他爹那種）不至於成為傀儡，對外說又過得去。

最有條件的曹操尚不能夠篡漢自立，何況大耳賊劉備。我的結論是;劉備只能輔佐天子當皇帝；除此之外，沒得選擇。

很多人都說劉備是個“偽君子、真小人”，所以這裡以劉備“最陰險、最黑暗”的人設和曹操做對比分析，說明：劉備只能輔佐天子當皇帝，而不可能篡漢自立。

輿論角度。曹操當初迎接漢獻帝進許昌，他在對外戰事中的輿論優勢是“挾天子以令諸侯”。再看劉備，最初桃園三結義的對外宣稱目的是“保國安民，平定黃巾”，而後又是以皇叔身份坑完袁紹坑劉表，坑完劉表坑劉璋，最後搞出衣帶詔，奉天子命起兵伐賊；典型的忠良之士啊。所以在輿論角度上，劉備篡漢難度高於曹操。人心角度。曹操在別人勸進之前，用了一個“許田打圍”的手段檢視人心，按道理說，他身邊這些人都是和他一起打天下，沒有一個沒有受到漢室絲毫恩惠，但是卻有荀彧這樣忠於漢室的人。而劉備身邊呢，關張二人和劉備結義的初衷是為了保國安民，並不是為了得天下；關羽還被漢獻帝封為漢壽亭侯，是受皇恩的；張飛也不是像李逵那樣，天天喊著“殺了皇帝老兒，讓宋江當皇帝”的粗魯之人。再看劉備的荊州、益州之眾，這些人原先忠於的劉璋、劉表這樣的漢室宗親，現在追隨劉備很大原因也是忠於漢室，而非劉備個人。最難分析的實際上是諸葛亮，對於劉備篡漢是支援還是反對；但是總的來看，人心角度：曹操篡漢只有荀彧少數人不服，劉備則是絕大多數人不服，所以劉備篡漢難度高於曹操。政治局勢。曹操的天下是實打實打出來的，而且主要兵權都主要集中在二曹二夏侯手上。也就是說曹操篡漢後，即便張遼等人不服，也沒有起兵的資本。而劉備呢，他的地盤屬於拼湊來的，朝臣也是分派系的，荊州派、益州派和劉備的外來流亡派。所以局勢是非常不穩定的。各地起兵也是很容易的。所以說從這個角度上，劉備篡漢難度高於曹操。

最後綜上：輿論、人心、政治局勢三方面都比劉備具有篡漢的優勢，尚且沒有篡漢而是最後讓曹丕稱帝水到渠成；劉備在這方面都不如曹操有優勢，又怎麼能夠篡漢呢？所以說他只能輔佐天子，除此之外，別無選擇。