看了你的描述，基本上了解了車子的情況。前年我朋友的車子也出現了ABS和ESP故障燈閃爍的問題，後面我建議他檢查了一下輪速感測器的區域，後來發現磁圈上面有鐵屑雜質，完全清理乾淨之後問題就徹底解決了，再也沒有復現。
ABS和ESP以及車輛上其他許多功能正常工作都需要接收輪速訊號進而得到車速資訊。目前主流的輪速都是霍爾型別的，效能成熟並且價格適中。
從上圖的輪端感測器結構可以看出，磁圈安裝在軸承的附近。磁圈可以看作是齒輪結構，霍爾感測器安裝在附近並且是非接觸式的。這樣車輪轉動過程中，由於磁圈的齒輪結構形成感測器之間的間隙不同，就會產生波形圖，這些波形資訊會經過ABS模組濾波標定等處理輸出輪速訊號。如果齒圈缺齒或者安裝的相對位置不正確，或者上面有鐵屑雜質，ABS/ESP模組會監測或者報警。所以故障碼指向比較明確，仔細檢查這塊區域。
輪速感測器獲得的波形訊號需要傳輸到ABS/ESP模組裡面進行一系列的運算和標定，計算出實際的數值然後傳輸到總線上，其它各個模組需要的時候就可以直接獲取。
所以在ABS的線束和輪速感測器之間的線束如果內部有損傷，供電電壓和訊號的不穩定也會觸發故障燈點亮，所以在可能的情況更換相關線束確認是否是接觸不良。
霍爾感測器的訊號會透過線束輸入到ABS/ESP模組裡面進行故障診斷和計算。
在電路板內部有輪速感測器的硬體介面，如果這個電子元器件的焊接造成接觸不良，也會在診斷內部報故障碼。另外就是整個ABS/ESP系統長期使用之後，感測器的偏差較大，軟體裡面的診斷邏輯沒有變化從而觸發了故障碼而點燈。所以如果最後前兩個都沒有解決問題，可以考慮更換ABS部件了，不過價格很昂貴，大概需要1萬左右吧！
看了你的描述，基本上了解了車子的情況。前年我朋友的車子也出現了ABS和ESP故障燈閃爍的問題，後面我建議他檢查了一下輪速感測器的區域，後來發現磁圈上面有鐵屑雜質，完全清理乾淨之後問題就徹底解決了，再也沒有復現。
目前你的車輛是不是已經更換了霍爾感測器還是磁圈。但是還是有間隙性的問題出現，根據我的經驗你需要檢查磁圈和霍爾感測器的間隙是否正常，感測器的線束是不是有間隙性斷路，最後再是看看ABS/ESP模組的電路板是否有問題。下面我就詳細解釋一下，希望可以幫到有需要的朋友。輪速感測器ABS和ESP以及車輛上其他許多功能正常工作都需要接收輪速訊號進而得到車速資訊。目前主流的輪速都是霍爾型別的，效能成熟並且價格適中。
從上圖的輪端感測器結構可以看出，磁圈安裝在軸承的附近。磁圈可以看作是齒輪結構，霍爾感測器安裝在附近並且是非接觸式的。這樣車輪轉動過程中，由於磁圈的齒輪結構形成感測器之間的間隙不同，就會產生波形圖，這些波形資訊會經過ABS模組濾波標定等處理輸出輪速訊號。如果齒圈缺齒或者安裝的相對位置不正確，或者上面有鐵屑雜質，ABS/ESP模組會監測或者報警。所以故障碼指向比較明確，仔細檢查這塊區域。
ABS/ESP和輪速感測器線束輪速感測器獲得的波形訊號需要傳輸到ABS/ESP模組裡面進行一系列的運算和標定，計算出實際的數值然後傳輸到總線上，其它各個模組需要的時候就可以直接獲取。
所以在ABS的線束和輪速感測器之間的線束如果內部有損傷，供電電壓和訊號的不穩定也會觸發故障燈點亮，所以在可能的情況更換相關線束確認是否是接觸不良。
ABS/ESP模組本身霍爾感測器的訊號會透過線束輸入到ABS/ESP模組裡面進行故障診斷和計算。
在電路板內部有輪速感測器的硬體介面，如果這個電子元器件的焊接造成接觸不良，也會在診斷內部報故障碼。另外就是整個ABS/ESP系統長期使用之後，感測器的偏差較大，軟體裡面的診斷邏輯沒有變化從而觸發了故障碼而點燈。所以如果最後前兩個都沒有解決問題，可以考慮更換ABS部件了，不過價格很昂貴，大概需要1萬左右吧！