我國北斗導航系統，最少三顆衛星就可以對一個使用者進行實時定位，實際情況我國北斗導航系統是使用四顆衛星進行定位的，除三顆三星定位原理的衛星，第四個衛星主要用於解決衛星之間的時差，而第四個衛星通常是地球同步衛星！

因此，題主的問題需要說清楚具體是什麼作用或位置的衛星有故障

北斗需要全部衛星正常工作才能完成定位嗎？這個問題的答案是否定的。

題主說的定位，應該是確定自己在地球上的位置，這個位置是基於一個已知的座標系的，比如我國的CGCS2000，北斗系統採用北斗座標系也是CGCS2000這個座標系。

簡單來講，衛星沿著設定軌道圍繞地球運轉，就像地球圍繞太陽運轉一樣，科學家們透過計算能夠比較精確的知道衛星在空間的位置，形成一種叫做星曆的資訊，使用者透過衛星接收到星曆後能夠計算出衛星在某一時刻的位置。

近期最後一顆北斗衛星發射成功，標誌著北斗全面組網的完成，目前正在由北斗二號向北鬥三號過度。

北斗三號標稱空間星座由 3 顆 GEO 衛星、 3 顆 IGSO 衛星和 24顆 MEO 衛星組成，並視情部署在軌備份衛星 。

這裡說的GEO衛星是指地球靜止軌道衛星，距離地面35786 千米 ，相對地球靜止； IGSO衛星是傾斜地球同步軌道衛星，距離地面也是35786 千米，由於地球自轉，所以不是相對地球靜止的，公轉週期為24小時；MEO 衛星是中圓地球軌道衛星，距離地面21528 千米，公轉週期為12小時，24顆MEO衛星均勻分佈在地球周圍3個軌道上。

北斗系統空間星座的設計保證了全球任何地點在任何時候都能至少觀測到4顆北斗衛星，實際上大多在6顆以上，而且北斗的設計使得中國所在的亞太地區能夠獲得更多的衛星。

所有的北斗衛星除了執行軌道不同外，精度是一樣的，一顆或者兩顆北斗衛星故障對北斗整個系統的影響並不大，使用衛星定位時，衛星數量多可以提供更多的多餘觀測，得到結果的準確度會更高，但精度不會更高，所以精度也就不會產生影響。

北斗不需要全部衛星正常工作就能完成定位，有部分衛星出現故障不會影響定位功能，也不會對定位精度有很大影響。

不需要，衛星越多定位越準確，一般情況下四顆衛星就能實現全球定位了，況且北斗有備用衛星。至於精度問題我們民用的本來就對精度沒那麼高的要求，壞一兩顆基本沒啥影響。