謝謝邀請！程朱理學是：存天理，滅人慾。陸王心學是：心即理，心外無理。程朱理學的天理是向外求，格物致知。陸王心學是向內求，致良知，知行合一。這是理學與心學的根本差別。理學三綱：大學之道，在明明德，在親民，止於至善。八目：格物，致知，誠意，正心，修身，持家，治國，平天下。心學：無善無噁心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。理學的格物致知，是把心理和天理畫成了主體與客體，二元對立。心學的吾心即宇宙，主體與客體結合，天人合一。道家：人法，地法天，天法道，道法自然，也是天人合一。佛家也承認良知來自於自己的內心。六祖：何期自性？本自具足。儒家孟子心學之祖：人之初，性本善。所以說心學是：集儒家，道家，佛家之大成者。

我記得我剛上幼兒園那會兒，有天老媽給我帶回來一隻精美花紋的小方盒，我興奮地以為媽媽給我買好吃的回來，可開啟一看，卻是白花花蠕在一起的幾條小蠶。說不上喜歡，但覺得它們小得十分可愛，就收下了。

大概三個多月後，我從園裡回家正準備拿桑葉餵它們吃飯，結果把我嚇了一跳，我跑去問媽媽我的蠶呢，媽媽說在裡面。過了幾天，我再回來，就有一隻小蝴蝶棲息在那隻漂亮的小方盒上，看見我回來，撲楞幾下翅膀飛走了。

媽媽跟我說，她送給我這些小蠶就是要讓我把它們培養成蝶。那時候我終於知道，原來蠶蟲最後是要變成蝴蝶的。

從那以後，我就喜歡到公園或野地裡去抓一些小東西，看看它們是不是也會變成別的東西。上學以後，這個癖好愈發明顯，有時甚至在課堂上從我桌裡鑽出來的小爬蟲會把同桌嚇得當堂尖叫。好幾次，我被老師請到外面反省。

有一回，又是媽媽跟我說，如果我的成績再往下掉，就沒有人喜歡我了。

老師果然不喜歡我了，一節課上都沒看過我一眼，我傻兮兮地回家問媽媽老師為什麼不喜歡我，媽媽笑著說，因為老師只喜歡學習成績好的學生。

我是個自尊心很強的孩子。

從此我努力學習，當我小學畢業時，代表班級在畢業典禮上讀了稿，我很開心。

上到高中，我為我優越的英語能力而自豪，班裡能和我英語水平相媲美的只有一個男生，雖然他只比我好了那麼一點點。

我相信老師不在意我是因為我還不夠出色，於是我再次發奮，然而令我奇怪的事發生了，儘管我的成績已經名列前茅，英語老師的目光依然始終注視在那個男生身上。我不敢去問老師，怕老師說我爭名奪次的利益心太強。

高三的時候，那個男生轉學轉走了，英語老師把注意力就轉到別人身上，這個別人不是我，而是班裡另一個男生。這時我好像才慢慢領悟過來，我的英語老師喜歡學生並不是因為他/她成績好，而是因為他/她長得好看。

這兩個男生是我們班長得最好看的男生，我，是個女生，長得不好看。

如果我把這個故事用程朱理學的語言翻譯，那就是：

媽媽送我小蠶的時候，那些小蠶是有“氣”的，所以能活到化繭成蝶；三個多月後，蠶蟲化繭成蝶，是因為媽媽告訴我的那個道理——蠶最後是要化成蝴蝶的——是蠶的“理”，沒有這個“理”，它就不能成為蠶，就不是蠶。

我努力學習，是想受到老師的關注，因為媽媽說“老師只喜歡成績好的學生”，然而“喜歡成績好的學生”不是老師的“理”，是某個老師個人獨特的“氣”，所以還會有後來“只喜歡長得好看的學生”的老師，那麼老師的“理”是什麼呢？

老師的“理”是，不管是喜歡成績好的學生，還是喜歡長得好看的學生，老師都必須把他們該學的東西都教會了。換句話說，老師的“理”就是“老師”這類人群或者說職業群體存在的本質。

朱程理學把人和萬物區分開，認為人和萬物一樣都有一個內在“理”主導。朱熹給男人的“理”是“仁、義、禮、智、信”，給女人的“理”是“婦德、婦言、婦容、婦功”，。他把人當成物理世界的一員，像牛頓給予地球以萬有引力的規律一樣，給人加上了所謂“綱常倫德”的教義規則。

再來說一件讓我記憶猶新的事。

我有個高中同學特別愛畫畫，那年高考結束，我們考上了不同的學校，臨分別前的暑假，我們約好一起去廬山避暑。她勿庸置疑地帶上了她的畫具去寫生。

我們從含鄱口上廬山，在一個怪石嶙峋、峰巒疊嶂的山道上，看見周圍雲霧繚繞只如雲中仙境一般虛幻縹緲，我的這個好朋友就拉著我在鄰近坡崖的地方開始坐下作畫。

我貪圖那邊的安靜，就戴著耳塞一邊聽音樂一邊陪著她，大概過了半個小時，她才起了個頭，我便昏昏欲睡，把頭擱在了她胳膊上。不知過了多久，我忽然感覺自己的腦袋動了一下，醒過來，模模糊糊看見我的同學站起來，往前走去。

等我反應過來的時候，這位同學已經走到離懸崖邊上不到三四步的距離。我失聲慘叫，蹭地站起來去拽她，誰知她也被我的叫聲嚇出了魂，緊跟著便是臉色煞白地跑了回來。

我看到我那位女生同學嚇得雙腿直打顫，差點就沒直接栽在地上。她說她在畫畫時看見雲裡飄著一個奇形怪狀的東西，當時就只想著看看那是什麼，壓根沒意識到那雲下面是萬丈懸崖。

旅遊回來，我把這件事跟爸媽說，爸媽說這孩子畫畫太入神，差點把命給畫沒了，以後可不能再讓她隨便出去寫生了。好在我這個同學沒考美院，不然這一生都該跟死神搏鬥了。

大一放暑假她回來告訴我，她後悔沒有考藝術，她自從不再畫畫以後，再也沒有體會過那種“與死神搏鬥”的感覺了。她有些傷感地說，其實她很喜歡那時候忘我的滋味。

好吧，這個故事我還是要用陸王心學來翻譯：

陸王心學的核心在“萬物一體”，這與莊子的“忘我無知”很是相近，不同的是，陸王心學是站在儒家的立場上來闡釋自己的觀點。

“萬物一體”的表現在於，人心融入萬物，人知覺不到外物的存在。

我的這位高中好朋友難以忘懷的那個“滋味”就是“萬物一體”的滋味。畫畫時，她全神貫注，全神貫注時便會暫時地失去自我意識，因為沒了這個自我意識，我之內和我之外就沒有了分別。

王陰陽認為人在這種無分我之內外心境下的行為，才是人心真正所向往的行為，而且他認為這樣的行為必定是“善”的，即“良知”的來處。

而陸王心學的“心即是理”之論本源是來自孟子的“性善論”。

程朱理學和陸王心學的本質差異在“性即理”和“心即理”上。

（1）程朱理學的“性即理”

“性即理”是中國程朱理學關於人性的重要命題。由程頤提出而為朱熹所發揮。程頤認為，理就是天，它賦予人即為性。其性存於人而有形者即為心。所謂有形之心，是指有事時"主著事時，便在這裡"，無事時"便不見"，並非指可以看得見的形體，它只是比性更具體。從本質上來說，心、性為一，皆本於理或天理。程頤在回答心、性、天是否為"一理"時說:"自理言之謂之天，自稟受言之謂之性，自存諸人言之謂之心。"因為性稟受於理，所以說"性即理也，所謂理，性是也"。

朱熹從理與氣的關係上，對程頤的"性即理"作了論證和發揮。程頤對心與性與情的關係，未加詳論，朱熹據張載的"心統性情"說，認為理與氣相合而有人之心，為一身之主宰。其性便是心中的道理，這個道理實即居於心中，性表現於外即是情。他又說:"性者心之理也，情者心之用也，心者性情之主也。"朱熹以心作為環節，將性與情既聯絡起來，又加以區別。雖然心包含性，但不能說心就是性。因為心還包含情，既不能說心即性，更不能說心即理。

（2）陸王心學的“心即理”

“心即理”是陸王心學的重要哲學命題。“理”指超乎自然和社會之上，而又為自然和社會必須遵循的抽象原則；“心”指人的主觀意識和認識能力。陸九淵認為，充塞宇宙的“理”，就在人的心中，“人皆有是心，心皆具是理，心即理也”（《與李宰書》）。宇宙間萬事萬物之“理”，和人心之“理”是完全相同的。這一命題雖然沒有否認“心”外還有“理”，也沒有直接肯定“心”就是世界的本原，但它認為人心之理就是宇宙之理最完滿的表現，是物我統一，吾心便是宇宙，宇宙便是吾心。

它以主觀的思維代替對客觀規律的認識，把主觀（吾心）和客觀（宇宙）的辯證關係，混合為完全同一的關係，抹煞了它們之間的根本差別，最後用主觀（心）吞併了客觀（理）。與此命題相關，陸王認為人同此“心”，心同此“理”，不論時代的先後，此心此理是普遍的。他說：“心只是一個心。某之心，吾友之心，上而千百載聖賢之心，下而千百載復有一聖賢，其心亦只如此。”在陸王心學中，“心”就是這樣一個無所不包、無所不能的“主宰”，一切是非標準、善惡標準都是“心”的自我觀照。既然“理”本在“心”中，只須反省內求即可，無須外求，也無須讀書。

（3）二者區別

首先，二者對“心”的理解不同。陸王心學論心不是從知覺出發，而是從所謂的“大心”、“同心”或“本心”出發的，亦即從本體出發的。而朱熹的所說的心是“虛靈知覺之心”的，也就是從認識論的角度說明的。陸王心學的“心”是純粹形而上的先驗道德本心，而程朱理學所論的“心”兼具形上與形下兩種性質。

其次，由此上述對“心”的理解不同，所以陸王心學直說“心即理”，而程朱理學主張“性即理”。二者對心與理的關係理解不同。陸王心學從兩方面說“心即理”，一是從本原上看，理對於心就是天之所賦，“此理本天之所以與我，非由外鑠，即是主宰。”而是從實踐活動上看，他的心理關係主要是透過“公”、“同”來實現合一的，如“理乃天下之公理，心乃天下之同心，聖賢之所以為聖賢者，不容私而已。”朱熹只說“性即理”，是因為在他看來，“心有善惡，而性無不善”，“性只是理，情是性之發用。”由此朱熹非常推崇張載“心統性情”的觀點，即是說心體必須能夠能動地知覺天理本然之性才能與性理合一。