首先說明一點，不是高雲祥，是高迎祥。

高迎祥

高迎祥（1591年～1636年），字如嶽，陝西安塞（今陝西延安市安塞區）人。明末農民起義軍領袖，也是明末農民起義的第一代闖王。

高迎祥善於騎射，膂力過人。崇禎元年（1628年），率眾起事，自稱闖王。進入山西境內，成為王自用“三十六營”主要將領之一。王自用死後，各部渡過黃河，轉戰河南、湖北、陝西、四川等地。參加滎陽大會，成為十三家七十二營民變隊伍之首。帶領李自成、張獻忠東征，攻破鳳陽，毀掉明帝祖陵。

崇禎九年(1636年)，率軍出漢中，謀攻西安。行至黑水峪（今陝西周至縣黑河水庫），遭到陝西巡撫孫傳庭伏擊，兵敗受俘而死。之後李自成為第二代闖王。

皇太極

皇太極是努爾哈赤的第八個兒子，努爾哈赤去世後，繼承汗位。

說努爾哈赤和皇太極來自那裡，要說女真族。女真族是世代居住在東北的民族，北宋時，曾受遼的管制，後完顏阿骨打統一女真各部，建立金國，金國和北宋聯盟滅遼，後開始入侵北宋，靖康之變，北宋滅亡。

後蒙古崛起，蒙古與南宋聯盟滅了金國，女真部又開始散居東北，主要分為建州、海西、野人等部。

明朝把北元趕到漠北後，女真各部又歸順明朝。萬曆年間，建州左使指揮世家努爾哈赤因祖父、父被明朝誤殺，開始了他建國稱汗的道路。努爾哈赤利用明朝所授予的官職來發展自己的實力，表面稱臣，暗中稱雄，很好的利用時局，在大體上統一了女真和蒙古近部，努爾哈赤還建立了八旗制度和滿文。

1616年，努爾哈赤建立後金，1619年努爾哈赤以七大恨正式誓師伐明。一直攻克到瀋陽等地，並遷都瀋陽。薩爾滸之戰明朝徹底失去了對遼東的控制。

1632年努爾哈赤在寧遠之戰失利後去世，皇太極繼承汗位。1635年皇太極改族名為滿族，1636年皇太極改國號大金為大清，去汗號而稱帝。皇太極曾多次率軍繞道蒙古攻打北京，但終因明朝關寧錦防線的阻隔，無法攻破。1644年，吳三桂與李自成農民軍激戰于山海關。吳三桂以“財帛、割地”等條件向後金求援，多爾袞率滿洲清軍入關參戰，並正式遷都北京，開始了清王朝近300年的統治。

題主的問題有誤，是高迎祥，不是高雲祥，歷史名人中沒有高雲祥這個人。

高迎祥來自陝西延安，是明末農民起義軍王自用“三十六營”主要將領之一，也是第一代闖王，1636年兵敗黑水峪，被俘後死於陝西巡撫孫傳庭之手，他死後由李自成繼任闖王。

皇太極來自遼東建州女真，是清太祖努爾哈赤的第八個兒子。他繼承汗位之後於1636年改國號後金為清，改女真族為滿族，也不再稱汗，而是稱皇帝，死後廟號為清太宗。

此題回答完畢。