李小龍說過他不怕會1萬種招式的敵人，但是他害怕把一種招式練1萬次的。不管是哪種技法或動作，緊急情況下做你最熟悉最有把握的那個動作才是最有效的。

謝邀！如果是街頭自衛，我建議你還是拳擊比較好一些，街頭是比較複雜的環境。譬如：地面平整，光線，人群，都是干擾。所以在這種環境裡如果起腿可能會面臨發揮效果不好或者導致自己站立不穩。街頭自衛首先是要保重自己站的穩，靈活和機動，隨時可以掉頭跑調。自衛的宗旨是避免自己受傷和脫離危險，而不是討論腿法和拳法哪個更有效。

在防身自衛方面，這三種技法其實都比較使用，如果是群戰，就是你一個人對多個人的話，建議還是儘量不使用高腿，要保持身體的不倒。因為在街頭混戰中，倒地意味著你會捱揍。拳法是比較穩妥的技法。但最厲害的是上下配合使用。拳打上盤，腳踢下盤。運用配合妙不妙，就在於平時練的熟不熟了[呲牙][呲牙]

防身自衛中側踹比鞭腿有效

側踹和鞭腿都是散打比賽中使用率最高的腳法。側踹腿低位踢隱秘性高，不易被發現，中高踹腿力量強，殺傷力大。鞭腿靈活多變，快速有力。兩種腳法如不經過嚴格訓練，側踹腿的力量會比鞭腿大，側踹腿只要稍加練習，學會出腿的正確路線，支撐腳穩，自有一定踢擊力。踢鞭腿時不轉胯，踢擊力並不大。在防身自衛中力求一擊將對方踢倒擊傷，然後迅速走開，但個人覺得鞭腿並不能做到。

防身自衛最有效的是正蹬腿

蹬腿就是抬腿即踢，就算沒有練過武的人都會本能做這個踢腿，相比鞭腿和側踹腿更容易運用。當過兵在部隊教官教的腿法就是蹬腿。簡單實用，威力大，中腿者不是直挺挺倒地就是整個人飛出。自衛防身能拳打就不要用腿踢，街頭自衛不是擂臺競技，用腿比用拳更危險。

不同的技法應對不同時機，在合適的時機用合適的技法就是有效的，這不是固定說哪個技法有效的事。故兵無常勢，水無常形，因敵變化而取勝者，謂之神。

拳法最實用。

拳法的穩定性，精確性，高頻率，攻防轉換快，是最好的，人的雙手本來就是最常用的工具，自然在格鬥使用時，成功率就更高很多。

腿法雖然力量大，但是腿法的穩定性太差，踢擊中被撞擊，就有可能失去平衡，如果在打架中人失去平衡倒地面，起來就很困難，當你從地面爬起來時，這個過程就是非常危險時。

側踹腿的攻擊線路長，對於阻擊和防守是很有利的，但動作的轉換銜接組合有些不方便，因側身起腿手的銜接還需要一個轉身的過程，會比較消耗時間。

鞭腿是正面踢擊，在踢完腿法後，銜接拳法和其它動作更加順手。

其實最重要還是你的自我的需求，如果個子比較小，就儘量選擇打游擊，不要貼身戰，側踹腿更適宜些。如果拳法精湛，喜歡貼身摔打類，鞭腿更適合。