輸出的訊號有2種，一種是無源的開關量訊號，一種是有源的24v訊號。前者只要串入24vDC或者220vAC電源就能透過控制開關量閉合來使得接觸器閉合。後者只要把接觸器線圈串到PLC輸出端，一旦PLC輸出，接觸器就閉合。

開關量，就是直接給通電和關電。控制接觸器或繼電器閉合就通電，控制關閉就斷電。

模擬量，電壓範圍輸出或者電流範圍輸出。主要用來控制閥門的開啟大小，控制氣體或液體的流量。

數字量我沒接觸過。

pLC的輸出訊號相當於一個開關，它去控制繼電器的線圈，繼電器的觸點去控制接觸器的線圈，接觸器的觸點去控制電機的電源，達到弱電控制強電的目的。

PLC介面的分類

PLC是工業現場、工控自動化常用的控制器，其介面從方向上分為輸入口和輸出口，從訊號型別上可以分為數字介面和模擬量介面。所以，PLC的介面可以分為數字量輸入介面DI、模擬量輸入介面AI、數字量輸出介面DO、模擬量輸出介面AO等。輸入介面主要用來採集資訊、接收反饋訊號等；輸入介面用來輸出模擬量或者驅動開關型器件/執行機構等。通訊介面也認為是數字介面。

接觸器其實就是繼電器，工作原理是一致的，可以實現弱電控制強電的目的，還能實現隔離，是工業常用的開關型器件。接觸器主要有線圈和觸點構成，線圈是輸入部分，觸點是輸出部分。線圈都是具有工作電壓的，比如24V的繼電器是指接觸線圈的工作電壓為DC24V。輸出觸點，具有常開和常閉之分，觸點體現了接觸器的帶載能力。線圈得電後，觸點就會發生變化，常開觸點變為常閉；常閉觸點變為常開。

接觸器的工作是透過控制線圈的得電與否來實現的。所以，可以透過PLC的數字量輸出口DO來控制接觸器的線圈。一般驅動板上都透過光耦實現隔離，假設光耦輸入端的正極連線24V，負端連線PLC的DO口，如下圖所示。

當PLC輸出高電平的時候，光耦不通，觸點不會發生動作，控制迴路不導通；當PLC輸出低電平的時候，光耦導通，觸點動作，控制迴路導通。

這就實現了PLC控制接觸器的目的，從而實現了PLC控制負載。邏輯可以透過程式設計來實現，PLC使用梯形圖程式設計比較直觀方便。

PLC輸出種類按輸出元件分有，電晶體輸出（直流負載），繼電器輸出（交、直流負載），閘流體（可控矽）輸出（交流負載）。按輸出型別分有，數字量輸出和模擬量輸出。我們一般在普通電力拖動控制裡，控制接觸器線圈一般都是按鈕、繼電器觸點、行程開關等等，你如果選用PLC為繼電器輸出型的，那就和普通控制的原理是一樣的，都是觸點帶線圈。

PLC分為輸入端和輸出端，那麼輸出端是否有輸出取決於內部程式是否給予開啟條件。

不懂有沒有講清楚，其實PLC可以看成一個大腦，有輸入訊號後進入大腦，大腦計算是否允許啟動輸出，條件滿足就可以輸出，不滿足就需要等待新的輸入訊號。