針灸學起源中國，具有悠久的歷史。傳說針灸起源於三皇五帝時期，相傳伏羲發明了針灸，他“嘗百藥而制九針”（東漢醫學家皇甫謐記載於《帝王世紀》)。而據古代文獻《山海經》和《內經》，有用“石籛”刺破癰腫的記載，以及《盂子》：“七年之病，求三年之艾”的說法，再根據近年在我國各地所挖出的歷史文物來考證，“針灸療法”的起源就在石器時代。當時人們發生某些病痛或不適的時候，不自覺地用手按摩、捶拍，以至用尖銳的石器按壓疼痛不適的部位，而使原有的症狀減輕或消失，最早的針具:砭石也之而生，隨著古人智慧和社會生產力的不斷髮展，針具逐漸發展成青銅針、鐵針、金針、銀針，直到現在用的不鏽鋼針。相傳，華夏文明的始祖伏羲是中醫針灸的發明人。伏羲氏不僅畫八卦,結繩為網,教民田獵,而且“嘗百藥而制九針”（東漢皇甫謐記載於《帝王世紀》)、“嘗草制砭”(南宋羅泌記載於《路史》)。砭就是砭石，即華夏民族最早的針灸。

《山海經》記錄最早的，商氏有山，其石如玉，可以為箴。大意應該是這個，就是說在遠古，就有用針的記錄。如有錯誤，多多指教。

針灸是兩個方法的統稱！針灸學是現代概念，不是發明！針灸是發明，估計是有了金屬製品，才有針！針是發明，艾灸用的艾絨是發明！

針灸醫學最早見於二千年多前的《黃帝內經》一書。《黃帝內經》說：＂藏寒生滿病，其治宜灸＂，便是指灸術，其中詳細描述了九針的形制，並大量記述了針灸的理論與技術。兩千多年來針灸療法一直在中國流行，並傳播到了世界。

針灸，是兩個概念的兩種中醫療法。

針:是循經致穴的刺入療法。

灸:用艾草製成的柱狀物點燃後，在體表相關的穴位進行溫熱刺激。

因此，針、灸往往是相輔相成的，所以，時至今日，人們習慣合二為一的稱之針灸。

針刺的原始工具是石針，稱為砭石。這種砭石大約出現於距今8000至4000年前的新石器時代，相當於氏族公社制度的後期，人們已掌握了挖制、磨製技術，能夠製作出一些比較精緻的、適合於刺入身體以治療疾病的石器，這種石器就是最古老的醫療工具砭石。

人們就用"砭石"刺入身體的某一部位治療疾病。砭石在當時還更常用於外科化膿性感染的切開排膿，所以又被稱為針石或　石。《山海經》說："有石如玉，可以為針"，是關於石針的早期記載。

中國在考古中曾發現過砭石實物。可以說，砭石是後世刀針工具的基礎和前身。 　　

灸法產生於火的發現和使用之後。 在用火的過程中，人們發現身體某部位的病痛經火的燒灼、烘烤而得以緩解或解除，繼而學會用獸皮或樹皮包裹燒熱的石塊、砂土進行區域性熱熨，逐步發展以點燃樹枝或乾草烘烤來治療疾病。

經過長期的摸索，選擇了易燃而具有溫通經脈作用的艾葉作為灸治的主要材料，於體表區域性進行溫熱刺激，從而使灸法和針刺一樣，成為防病治病的重要方法。

由於艾葉具有易於燃燒、氣味芳香、資源豐富、易於加工貯藏等特點，因而後來成為了最主要的灸治原料。

"砭而刺之"漸發展為針法，"熱而熨之"漸發展為灸法，這就是針灸療法的前身。

針灸不是那朝代，總確的說沒有朝代前遠古時期就開始，因為有傷疼，祖先就用各種辦法減輕，所以才有了現代多種多樣的治療手段，這就是與時俱進。

最少也在《內經》後……具體年代尚未考證，更不能說誰發明的！正確答案就是中國遠古傳統中醫學的科學是中國遠古人發明的！