依照魏延的實力，恐怕關張趙馬黃，他哪一個都打不過，關張趙馬黃乃是蜀漢五虎上將，個個有萬夫不當之勇，魏延好像沒有打過幾次像樣的仗，也沒有描寫他的戰力有多強，估計也就是中等水平吧

按《三國演義》一書的描寫，他單挑五虎上將，肯定哪個他也打不過。別看黃忠老邁，也還有百步穿楊的神箭技藝，射倒他也易如反掌！何況其它四位萬人敵乎？！

真實的歷史上，五虎上將就沒有馬超，而是魏延，在《三國志》中記載的，這個比《三國演義》可信度高多了。馬超的身份可不一般，在當時的北方，馬氏家族的威信極高，振臂一呼可能就是一片大地的響應，劉備應該是為了防一手，才沒有給馬超太高的官爵，只是讓馬超鎮守漢中，給了個平西大將軍。

既然你問的是《三國演義》，那就從《三國演義》的角度裡面來分析一下。五虎上將中除了馬超和張飛有過一場鏖戰之外，其他人都沒有正面交鋒過，葭萌關之戰最後的結果是劉備先鳴金收兵，說是讓馬超回寨休息，其實是怕張飛戰死，能打300多回合的，除了許褚就是張飛了。當時的北方一直都是戰亂之地，呂布、華雄、馬超、馬岱，都是來自於北方，由此可見，羌族人還是挺猛的。趙雲最出色的戰績我覺得是七進七出，簡直就像是進了樓下菜市場一樣，溜達一圈，然後瀟灑離去，即使是馬超張飛也不一定能活著出來，雖然曹操有放水的嫌疑，但還是抵不過人家身板好。關羽就是斬過一個華雄拿得出手，顏良文丑不算，要知道、那個時候關羽是有赤兔馬的，在冷兵器時代，一匹超一流的戰馬，幾乎就是一件+15帶黃字的高階裝備了，戰鬥力簡直提升了不止一個檔次，參考三英戰呂布，三個打一個還沒殺掉，主要就是呂布馬逃得快，他們仨追不上。另外關羽似乎沒有單挑過一線的高手，徐晃那是被圍剿了，也不是關羽單殺，有可能二爺是被後人過分高估了。黃忠最牛的就是百步穿楊了，這個堪比現在的狙擊手了。綜合以上幾點分析的話，魏延跟張飛、趙雲、馬超比的話可能差了一截子，如果能近身作戰的話應該是能打贏黃忠的，畢竟年齡優勢擺在那，然後就是關羽了，魏延抗大旗的時候關羽也已經年邁了，這個也是有希望贏的。

蜀漢後期名將魏延如果單挑五虎上將，最有可能擊敗老將黃忠，與將門之子馬超打成平手，武功在關羽、張飛二將之下，戰力不及常山虎將趙雲。

在長沙與趙雲對戰，估計是遭遇秒殺。與關羽、張飛戰，五合之內被斬落馬下，進四川后，與馬超戰，大約可持續三十回合。因為這個時候的馬超，已經開始走下坡路了。