很高興回答這個問題，希望對你有所幫助。蜀漢五虎上將分別為:關羽，張飛，趙雲，馬超和黃忠。關羽

關羽，字雲長，山西運城人，東漢末年名將，蜀漢五虎上將之首，後世尊稱為“武聖”。一代武聖，忠肝義膽，千載家譜。關羽忠義之名聞名播於海內，掌中青龍偃月刀，胯下赤兔寶馬，端的是蓋世無雙，難逢敵手。其桃園三結義，三英戰呂布，斬顏良，誅文丑，封金掛印，護嫂，千里走單騎，五關斬六將，“湘水劃界”，水淹七軍，達到了人生巔峰。公元220年，敗走麥城，被東吳呂蒙部潘璋部將馬忠的埋伏，被擒，和長子關平同時被害。

張飛，字翼德，今河北省保定市涿州市人，蜀漢名將。這位仁兄可是一員虎將，當年桃園三結義，三英戰呂布，據水斷橋，義釋嚴顏，大敗張郃等英雄事蹟讓大家耳熟能詳，印象深刻。但張飛最後結局卻讓大家瞠目結舌，難以置信。公元221年，劉備稱帝，張飛被封為車騎將軍，同年六月，劉備為關羽報仇，出兵伐吳，讓張飛從閬中出兵江州。張飛一向敬愛君子但從不體恤士卒，經常鞭打，事後還讓他們左右侍奉，終於引來殺身之禍。被其麾下將領張達﹑範強乘其酒醉時謀殺，並割去首級投奔了孫權。可嘆可悲，張飛英雄了一輩子去落了個如此下場，著實讓人惋惜。

趙雲，字子龍，常山真定（今河北省正定）人，蜀漢名將，號稱“常勝將軍”。長坂坡一戰天下聞名，被劉備成為一身是膽。於公元229病逝，是一位幾乎沒有缺點的名將。

馬超，字孟起，陝西興平縣人，蜀漢名將，曾在渭河大敗曹操，幸虧許褚捨命搭救。在潼關又大敗曹操，曹操割須斷袍，才逃了出去，險些丟了小命。馬超於公元222年病逝。

黃忠，字漢升，河南南陽人，漢末三國時期著名將領，蜀漢五虎上將之一。曾在定軍山一役中刀劈曹魏宗親名將夏侯淵，天下聞名，連關羽都不得不服。公元220年病逝。

所謂“五虎上將”是《三國演義》的故事。正史上不存在的。

可能是陳壽作《三國志》將關張趙馬黃同列一傳的緣故。

建安24年(公元219年)，劉備稱“漢中王”。

拜關羽為前將軍；

拜張飛為右將軍；

拜馬超為左將軍；

拜黃忠為後將軍；

此時，趙雲為翊軍將軍。

五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。

關羽（？－220年），字雲長，河東解良人，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。劉禪時期追諡關羽為壯繆侯。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，崇為“武聖”。

張飛（？－221）字益德，幽州涿郡人，早期和關羽一起追隨劉備左右。劉備長坂坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近；與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏；漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被範疆、張達刺殺。劉禪時代追諡為“桓侯”。

馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。曹操治兵關中時，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。

黃忠（？－220年）字漢升，南陽人，本為劉表部下中郎將，後歸降劉備，隨劉備入川作戰。漢中之戰時，黃忠於定軍山一舉將曹魏名將夏侯淵斬殺。建安二十五年（220年）去世。劉禪時代追諡為“剛侯”。

趙雲（？－229年），字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裡唯一的一位兩朝元老。死於建興七年（229年），劉禪時代追諡為“順平侯”。

主要成就

劉備建立蜀漢，五虎上將各自起到了不同的作用。關羽早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。

馬超有很高威望，尤其得羌、胡之心。馬超率軍參與合圍成都時，使得成都城內十分惶恐，加速了劉璋的投降。[2]漢中之戰時。馬超與張飛屯下辯，氐族雷定七部有一萬人馬來響應馬超。[3]增加了劉備爭奪漢中的軍事力量。

張飛與趙雲駐守荊州時，截住東歸的孫夫人，搶回劉禪。[4]劉備奔波半生，只有這麼一個兒子（後來的兩個兒子是入川之後與吳夫人所生），作為劉備的繼承人，非常受到重視，早在長坂坡敗逃時，趙雲就曾冒死將其救出。[5]張飛、趙雲入川時，一率軍往北平定巴西郡，一率軍往南平定江陽、犍為郡，[6]將成都周圍各郡縣全部佔領，最後完成合圍成都。而後張飛於瓦口關大破張郃，平息了長久以來巴西的禍亂，[7]趙雲於漢水大破曹軍，扭轉了漢中僵持不下的戰局。[8]

黃忠在隨劉備入川作戰時，常常先登破敵，漢中之戰時，一舉將夏侯淵斬殺。[9]夏侯淵是曹操留在鎮守漢中的主帥，他的死使得曹魏在漢中的守軍一時間群龍無首。

民間地位

關羽在後世的影響可以說是五虎上將裡最高的，從北宋開始，歷朝歷代就開始了對關羽的追封，逐漸成為武聖，在民間以各種方式對其進行祭拜，被尊為“三界伏魔大帝”；[11]張飛的廟宇僅在閬中享有祭祀；馬超廟祠於成都、漢中等地都建載錄，正統道藏中馬超被封為“馬超元帥護羌神”。[12]黃忠祠已於文化大革命時被毀。趙雲廟在四川、河南、河北等地都有，道教尊其為“南宮輔佐真君”，臺灣人尊其為“趙聖帝君”。

史書評價

陳壽：關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉！能因窮致泰，不猶愈乎！黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、騰之徒歟？

蜀國的五虎上將分別是：

1關羽：位列五虎之首，文韜武略兼而有之，溫酒斬華雄，千里單騎，水淹七軍，單刀赴會足見其膽色過人，但其待人過於孤高，傲慢有時讓他失去理智，

關羽最後兵敗麥城被呂蒙小人殺害

2張飛:五虎次席，勇力過人，但智謀不足，是一個可任用，但不可重用的人物！但是他粗中還是有細的，當陽疑兵，義釋嚴顏顯示其功於心計的一面。

張飛被範疆、張達刺殺

3趙雲:五虎之三，是三國中少有的幾位文武雙全的武將之一，是自呂布之後的三國第一猛將，單騎救主從萬敵之中七進七出！雖然不知是否真實，但其謀略也是相當了得，是劉備最為器重的大將，從事小心謹慎，人稱常勝將軍，

趙雲壽終正寢

4馬超:五虎之四，名門之後，相貌堂堂且武藝高強，但心機稍欠，以被人利用，是劉備入主西川的功臣，

馬超是患病而死

5黃忠:位列於五虎之末，雖是三國勇將，但歲月不饒人，因此只能排到最後，但他是五虎將中唯一戰死沙場的，死的慘烈，讓人平添敬佩之情，

黃忠戰死沙場

趙雲，字子龍，常山真定人。

關羽，字雲長，河東解良人。

張飛，字翼德，幽州涿郡人。

馬超，字孟起，扶風茂陵人。

黃忠，字漢升，河南南陽人。

關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。

羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。

然羽剛而自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。

馬超阻戎負勇，以覆其族，惜哉!能因窮致泰，不猶愈乎!

黃忠、趙雲強摯壯猛，並作爪牙，其灌、騰之徒歟?

劉備得了成都進位漢中王，加封百官，其中以關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎上將。

五虎上將頭一位,官拜漢壽亭侯。論親近程度，他是劉備的結義二弟，一開始就追隨劉備。論忠義,他在劉備最落魄時，也毅然拋棄曹操的高官厚祿，身在曹營12年而初衷不改，千里走單騎，安全保護劉備家眷找到劉備。論文化,關羽熟讀《春秋》,通曉兵法,應該是五虎上將中文化水平最高的一位。

論武功,跨下赤兔胭脂馬，手中青龍偃月刀，鮮人能敵，在五虎上將中他是刀下斬名將最多的一個，討董卓溫酒斬華雄，白馬斬顏良誅文丑，這些就足以說明關雲長武藝卓絕。論用兵，他威鎮華夏，水淹七軍，生擒于禁，斬殺龐德。論膽色，他單刀附會，刮骨療傷。

五虎上將第二位,五虎將中個性最鮮明、最剛猛同時也是最可愛的一個。論親近程度，他是劉備、關羽的結義三弟，就憑這一點他排在關羽後就沒有話說。張飛，勇力過人，為人豪爽，膽色最為突出，單憑他在當陽橋大吼一聲喝退曹軍這一點就可以證明；他手中丈八蛇矛會過諸多名將，尤其是屢次會戰呂布，葭萌關大戰馬超，一矛戳死紀靈，都是真實寫照。

另外張飛還是一位粗中有細，尊重人才的大將——他曾經瓦口隘大敗張合；也曾經義釋顏嚴，厚代龐統。他的文化如何暫無法考證，但是從他的書法流傳與世來看，張飛也是很有品位的一個武將,還有就是他的酒量應該是五個人中最大的一位……

五虎上將第三位,五虎將中最完美無缺的一個。趙雲可以說是集中了武將所有的優點於一身的完美話的人物。他神勇無敵，書中遇到他的敵將不管是單蹦還是連夥，沒有一個能討得他的便宜，能夠從他槍下走幾十回合的也必定是著名的上將，可以說他是一個尺度——一個武將定級別的尺度。

他睿智而胸懷韜略，有高出一般武將的戰略眼光，比如他能看到吳蜀聯合的重要性，而苦勸劉備不要興兵伐吳。他還具有一個制世之臣的胸襟和眼光，不貪圖少數人的富貴和個人的得失，他屢次勸解劉備註意發展生產和安撫百姓。

與關、張相比，他的性格更謹慎而平和，武藝也更加全面——他的箭法要強很多，可以說不在老將軍黃忠之下，只是這位常勝將軍的敵人很少有機會逼得他使用弓箭。趙雲有一顆赤膽忠心，長板坡為保後主是屢次闖入萬馬軍中。還有一個有意思的事情是他的酒量應該也非常宏大，取桂陽的時候敵將陳應、鮑隆原想用就灌醉趙雲，結果卻是這兩人被趙雲灌的不醒人事，想來真是好笑。

在五虎上將中，出身門第最高的應該是馬超了，相傳是那位大器晚成的扶波將軍馬援的後人，五個人中他在《三國》中出場的年齡最小——十七歲，跟隨父親馬騰征討董卓，一出世就連斬兩將，後來戰潼關更是所向披靡，曹操的上將車輪戰都戰不倒馬超，只有許楮能和他抗衡，可謂本領高強。

可以說，馬超是天煞孤星，父親和兄弟(馬岱除外)以及妻兒家人都一個個死於非命。

黃忠的武功如何？

關雲長百合戰他不倒，定軍山走馬斬殺夏侯淵，天蕩山戰退張合，取西川走馬取敵營，勇救魏文長都是最好的例證。而且他百步穿楊的絕技更是其他極為將軍不能逾越的。黃忠的不服老，不怕譏笑和嘲諷都說明這是一位值得尊重的長者。

此為蜀國的五虎上將。

排最後一位上將是黃忠，黃忠最有名的戰績就是斬殺曹操的大將夏侯淵，戲劇定軍山說的就是黃忠斬殺夏侯淵這個片段。

五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，並在文學作品、歷史書籍、個人作品集都有不同程度的記錄，在民間更是以藝術的形式被廣為流傳，隨著時代的發展，五人的人物順序也出現各種版本的改變。清乾隆皇帝主持修訂的《四庫全書》也將五虎收錄。

關羽（？－220年），字雲長，河東解良人，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。劉禪時期追諡關羽為壯繆侯。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，崇為“武聖”。

五虎上將

張飛（？－221）字益德，幽州涿郡人，早期和關羽一起追隨劉備左右。劉備長坂坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近；與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏；漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被範疆、張達刺殺。劉禪時代追諡為“桓侯”。

馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。曹操治兵關中時，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。

黃忠（？－220年）字漢升，南陽人，本為劉表部下中郎將，後歸降劉備，隨劉備入川作戰。漢中之戰時，黃忠於定軍山一舉將曹魏名將夏侯淵斬殺。建安二十五年（220年）去世。劉禪時代追諡為“剛侯”。

趙雲（？－229年），字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裡唯一的一位兩朝元老。死於建興七年（229年），劉禪時代追諡為“順平侯”。[1]

主要成就

劉備建立蜀漢，五虎上將各自起到了不同的作用。關羽早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。

馬超有很高威望，尤其得羌、胡之心。馬超率軍參與合圍成都時，使得成都城內十分惶恐，加速了劉璋的投降。[2]漢中之戰時。馬超與張飛屯下辯，氐族雷定七部有一萬人馬來響應馬超。[3]增加了劉備爭奪漢中的軍事力量。

張飛與趙雲駐守荊州時，截住東歸的孫夫人，搶回劉禪。[4]劉備奔波半生，只有這麼一個兒子（後來的兩個兒子是入川之後與吳夫人所生），作為劉備的繼承人，非常受到重視，早在長坂坡敗逃時，趙雲就曾冒死將其救出。[5]張飛、趙雲入川時，一率軍往北平定巴西郡，一率軍往南平定江陽、犍為郡，[6]將成都周圍各郡縣全部佔領，最後完成合圍成都。而後張飛於瓦口關大破張郃，平息了長久以來巴西的禍亂，[7]趙雲於漢水大破曹軍，扭轉了漢中僵持不下的戰局。[8]

黃忠在隨劉備入川作戰時，常常先登破敵，漢中之戰時，一舉將夏侯淵斬殺。[9]夏侯淵是曹操留在鎮守漢中的主帥，他的死使得曹魏在漢中的守軍一時間群龍無首。[10]

民間地位

關羽在後世的影響可以說是五虎上將裡最高的，從北宋開始，歷朝歷代就開始了對關羽的追封，逐漸成為武聖，在民間以各種方式對其進行祭拜，被尊為“三界伏魔大帝”；[11]張飛的廟宇僅在閬中享有祭祀；馬超廟祠於成都、漢中等地都建載錄，正統道藏中馬超被封為“馬超元帥護羌神”。[12]黃忠祠已於文化大革命時被毀。趙雲廟在四川、河南、河北等地都有，道教尊其為“南宮輔佐真君”，臺灣人尊其為“趙聖帝君”。[13]

蜀國五虎將分別是：趙雲，關羽，張飛，馬超，黃忠

趙雲：（？-229年），字子龍，常山真定人，五虎上將。

文武雙全、近乎完美，擋文丑救公孫瓚，後投劉備。衝鋒陷陣罕見敗績，長坂坡救阿斗連殺曹將五十餘員。智取桂陽更是展現了他過人的機智和出眾的謀略。隨諸葛亮弔祭周瑜時，因持劍吳將無人敢動諸葛亮。漢水救黃忠時，讓魏名將張郃、徐晃心驚膽戰，不敢迎敵。劉備去世之後，曹魏五路犯蜀，趙雲把守陽平關，一將當關萬夫莫開。七十幾歲仍為蜀漢先鋒，陣前力斬萬夫不當之勇的西涼大將韓德一門五將，死後諡順平侯。

關羽：(？-220年)，字雲長，河東郡解縣人，五虎上將。

被稱為“美髯公”，早年隨劉備顛沛流離，輾轉各地，和劉備、張飛情同兄弟，雖受曹操厚待，仍過五關斬六將離去。赤壁之戰，華容道放走曹操，後助劉備、周瑜攻曹仁所駐南郡，長期鎮守荊州。後領兵圍襄陽，攻樊城，水淹七軍擒于禁、龐德，但隨後東吳孫權派呂蒙、陸遜襲擊了關羽的後方，麋芳、傅士仁都背棄關羽。同時，關羽又在與徐晃的交戰中失利，最終進退失據，兵敗麥城被抓後不降被殺，諡曰壯繆侯。

張飛：(165-221年)，字翼德，幽州涿郡人，五虎上將。

與其兄關羽並稱為"萬人敵"。隨劉備、關羽在涿縣募兵平定黃巾軍，輾轉各地。守徐州時因交惡曹豹而被呂布所破。後隨劉備殺車胄復奪徐州，又被趕來的曹操打敗，三人被逃散終在土城重逢。長坂坡退曹軍，劉備入蜀後，張飛與諸葛亮、趙雲進軍西川，分定郡縣。在抵達江州時義釋了劉璋手下的巴郡太守嚴顏。在巴西之戰中，擊敗魏國名將張郃。在武都之戰中，兵敗而還。後因暴而無恩，被部將範強、張達殺害。諡曰桓侯。

馬超：(176-222年)，字孟起，扶風茂陵人，五虎上將。

少年成名，健勇善戰，多次拒絕曹操徵召。隨鍾繇攻打併州，拜為諫議大夫。其父馬騰被殺後於211年聯合韓遂一同抵抗曹操，潼關之戰與許褚相鬥許久，逼得曹操割須棄袍，後為曹操離間計所敗。攻打隴上諸郡失敗，依附漢中太守張魯。劉備攻打劉璋時，率眾來援與張飛大戰許久，後被迫投降，合兵包圍成都。參加漢中之戰，上表尊封劉備為漢中王，遷左將軍。蜀漢建立後，拜為驃騎將軍、涼州牧，封為斄鄉侯。

黃忠：(？－220年)，字漢升，南陽郡南陽人，五虎上將。

長沙太守韓玄懷疑黃忠有二心欲殺之，魏延先下手斬韓玄，被迫與魏延一同投降。此後與魏延隨劉備入川作戰，多立戰功，漢中之戰時，黃忠在法正的幫助下，於定軍山將曹魏大將夏侯淵砍成兩截，乘勝奪取天蕩山。後與趙雲去劫曹操糧草，卻遭魏將徐晃張郃埋伏，幸虧趙雲來救，才反敗為勝。徵東吳時，遇到吳將潘璋使關羽所用青龍偃月刀，急於給關羽報仇，中了吳軍的埋伏，被馬忠一箭射中肩窩，年老血衰而亡。

五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍。分別為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。陳壽最早作《三國志》時，將五人並列合為一傳，但還並未提出五虎上將的概念，而後經過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將。

關羽（？－220年），字雲長，河東解良人，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王后，關羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。劉禪時期追諡關羽為壯繆侯。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，崇為“武聖”。

張飛（？－221）字益德，幽州涿郡人，早期和關羽一起追隨劉備左右。劉備長坂坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近；與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏；漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被範疆、張達刺殺。劉禪時代追諡為“桓侯”。

馬超（176年－222年），字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次徵召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。曹操治兵關中時，馬超聯合關中諸侯韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗退走，而後聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗後依附漢中張魯。劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰後聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立後，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。章武二年（222年）馬超病死，終年47歲，劉禪時期被追諡為威侯。

黃忠（？－220年）字漢升，南陽人，本為劉表部下中郎將，後歸降劉備，隨劉備入川作戰。漢中之戰時，黃忠於定軍山一舉將曹魏名將夏侯淵斬殺。建安二十五年（220年）去世。劉禪時代追諡為“剛侯”。

趙雲（？－229年），字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裡唯一的一位兩朝元老。死於建興七年（229年），劉禪時代追諡為“順平侯”。