我是真君，我來回答。

魏延最早是劉表的部下，劉表死後，兩個兒子劉琦和劉琮爭家產。劉備也想從中分杯羹，以調停的身份出現。此時，劉備和平民躲避曹操要進荊州，蔡瑁派人在城上放箭，魏延看不下去，跑上城門砍掉繩索放下吊橋，想救劉備進城，可是劉備並沒有進去，帶百姓走了。魏延一人難敵四手。劉表手下文聘殺了過來，魏延就跑了，尋劉備不見，就投奔長沙太守韓玄去了。

其實早在魏延投靠劉備時諸葛亮就有了誅殺魏延之心，當時魏延為長沙太守韓玄的手下大將，關羽負責攻取長沙，和長沙守將黃忠激戰數次不分勝負。最後韓玄懷疑黃忠的忠心，要殺了黃忠。魏延趁機發動兵變，殺了韓玄，開城門迎接劉備進城。.

在信史《三國志》中，魏延並不是一個面目可憎的“反骨仔”，在這部記述三國曆史的權威文獻裡，魏延並無反心，也沒有造過反。從史料記載來看，魏延討厭不諳軍事的長史楊儀，所以諸葛死後他反的是楊儀，並非蜀國。

而楊儀和魏延向來不合，矛盾很深。對於兩人關係，諸葛亮經常調和，以求平衡，但收效甚微。一山不容二虎，諸葛亮怕死後，魏延不聽楊儀指揮攪亂自己的全面部署，為防微杜漸，諸葛亮給魏延強安了一項罪名：腦後有反骨。並以此大作文章，安排馬岱出奇不意斬殺了魏延。

魏延被殺並非因為反骨，而是這三點原因犯了大忌

小說三國演義中，為了突出諸葛亮智謀無雙且有識人之能，從一開始就看出魏延日後必反，對其深為厭惡，最終在自己死後留下後手斬殺了魏延。

首先，三國演義畢竟是小說，諸葛亮所謂反感魏延的基礎並不存在，即三國演義裡寫的：因為魏延是降將。諸葛亮說他是背主之人，腦後有反骨，因此而不待見。

但這完全是羅貫中的創作，魏延從來就不是降將，也沒給韓玄打過工。他是劉備新野那片的人。劉備投奔劉表之後，駐紮在新野的那段時間，當時“荊州豪傑多歸先主”，魏延就是在那時帶著自己的家丁投了劉備，屬於主動投身革命，論覺悟，比諸葛亮不知道高到哪裡去了。兩人要是某天閒聊擺譜，魏延完全可以鄙視諸葛亮的：老子當年跟著先主鬧革命，是自己拋家舍業，主動參加的。而你村夫還要先主親自去請，還請了三回才來，明擺著革命意志不堅定嘛。所以說，魏延在蜀漢屬於根正苗紅，所謂腦後有反骨云云，完全是老羅杜撰，不能當真。

真想問問他的三國演義裡為什麼要把諸葛亮寫的對魏延好感那麼低。

因為在正史的記載中，從來沒有什麼地方表現過諸葛亮對魏延沒有好感的。恰恰相反，諸葛亮可能是蜀漢後劉備時期對魏延唯一還有好感的人了。

甚至可以說，劉備死後，是諸葛亮在處處袒護和提拔魏延，才讓魏延能在蜀漢混的順風順水，隱隱然成為軍中第一人。

在諸葛亮執政期，魏延的待遇不錯，封了侯，授了涼州刺史。在軍隊裡，還兼任諸葛亮的前部督和丞相司馬，這幾乎是屬於心腹的地位。後來更是一路升官，前軍師、徵西大將軍、假節等等等待遇一個接一個，可以說魏延在諸葛亮手下，跟在劉備手下的關張他們都是相等的地位了

魏延是蜀漢中期頭號猛將無可置疑，但如果同時說魏延是關張之後蜀漢最囂張跋扈的將領，估計當時也沒人不同意。那麼魏延為何最終喪命呢？有三點原因。

跋扈表現之一：不尊重領導。

每次諸葛亮出兵北伐，魏延都要求單獨帶一支軍隊，和諸葛亮兵分兩路，自己直插魏軍後方的潼關。這個在魏國方面的史料裡被記載為子午谷之謀。實際上魏延提出這個謀略不是一次，而是每次。當然，每次都被諸葛亮否決。本來提出自己的見解無可厚非，但是魏延卻因為自己的意見沒有被採納，指責諸葛亮膽小，不能發揮自己的才幹。事實上，在中國戰爭史上不止一次的證明，子午谷之謀成功的機率幾乎沒有。

其跋扈表現之二：威脅同事，得罪小人。

比如魏延和楊儀不和，兩人鬧到勢同水火的地步，經常發生爭吵。而魏延每到和楊儀吵得臉紅脖子粗的時候，就公然拔刀在楊儀面前比劃，經常把楊儀這個文官嚇哭。俗話說，寧肯得罪君子，千萬別要得罪小人，這也為魏延日後身死埋下禍根。

跋扈表現之三：不服從軍令。

諸葛亮在五丈原病重，自知命不久矣的時候，下令停止北伐，大軍撤退回成都，把一切撤退細節都安排妥當了，並讓人帶話讓魏延給大軍斷後。魏延的反應卻是：丞相雖死，我魏延還活著，就應該讓我魏延代替丞相執掌兵權，繼續北伐。其他人沒有理會魏延，自顧自走了，魏延知道後又大怒，趕在大軍之前搶先撤退，沿路還燒了大軍必經的道路。把整支軍隊置於危險的境地。

結果就是當這件事情傳回成都後，所有的蜀漢大臣，眾口一詞懷疑魏延要謀反。其人緣之差，在蜀漢群臣中印象之糟糕，竟然到了沒有一個人替他講話的地步。甚至連魏延自己計程車兵都不站在他這一邊，當王平率軍來進攻魏延時，他的屬下一鬨而散，自己不得不帶著幾個兒子孤身逃亡。最後在逃亡路上被馬岱所殺。

同時也要指出，魏延的悲劇，諸葛亮還是有責任的，恰恰是對其過於縱容。在蜀漢中後期五虎將凋零後，魏延和姜維是蜀漢軍中最出色的大將。在魏延做出出格舉動的時候，諸葛亮因為深惜他的驍勇，沒有對他做出應有的責罰反而多次袒護。這在客觀上助長了魏延矜高的氣焰，令其更不知道收斂。到了最後，諸葛亮快死的時候，自己都知道已經沒人管得了魏延了。不得不說出這樣的話：魏延要是違抗我的軍令你們就自己回去，別管他了！。最終也沒安排對魏延下死手。

魏延在蜀漢後期的表現，實在令人唏噓，魏延對蜀漢無疑是忠誠的，從沒想過逃奔魏國，他死後立即就被平反了，不被認為是謀反罪。魏延的能力也沒有問題，可以說和姜維不分伯仲，劉備、諸葛亮都十分賞識其作戰的才能。但是魏延恃寵而驕，過於跋扈和放飛自我，導致了他的人生悲劇。