這個問題沒有標準時間，有的熟透了根部腐爛就會自然落地，有的是別大風颳了掉下來的，有的則被蟲子吃了腐爛掉地，一般來說人們不會等到在樹上熟了才摘下，那麼什麼時候可以採摘呢？

一般來說，從開花到果實成熟，大約需要4~5個月。在海南，一般品種的菠蘿蜜在夏季高溫來臨之際果實已成熟，4~6月為果實發育盛熟期。菠蘿蜜果實有後熟性，果實成熟與否關係到果實的貯運、風味和銷售等環節。生理成熟的菠蘿蜜，芳香濃郁，味甜如蜜。菠蘿蜜食用部分是由花萼膨大而成的果苞，如過早採摘，則甜度低、口感差，果肉色澤偏白；過熟採摘則有些苦味（這是由於果肉中的酒精增加所致），而且極不耐貯運。

作為食用果肉為目的的成熟果實，其採收有下列幾項成熟標準：

1、果柄已經呈黃色。

2、在樹上離果柄最近一片葉片變黃脫落，為果實成熟的特徵。如見此葉片黃化，果實有八、九成熟，採下後熟2~3天，品質最好。

3、用手或木棒拍打果實時，發出“樸、樸、樸”的混濁音，表明已成熟。發出清脆音、沉實音，則未成熟。

4、外果皮上的刺逐漸稀少、遲鈍，果皮上的肉瘤圓突，外形豐滿。外果皮變為黃色或黃褐色（少數品種仍保持綠色）。

5、用利器刺果，流出的乳汁變清，也將成熟。用器物擦果皮上的瘤峰，如果脆斷且無乳汁流出，即將成熟。

6、直接在果實上挖小洞察看，果肉變淡黃色者，已接近成熟。

樹菠蘿不會因為成熟了，就會掉下來的。很多樹菠蘿熟爛了也不會掉，掉下來的很多有是有蛀蟲，或者大風吹打才掉下來，一般要從開花結果大概五個月左右就可以採摘了，按嶺南地理氣候，一般在農曆節氣的7月份大署就可以採摘了。要不然會在樹上成熟，熟得太久了就會變質腐爛。