這是歷史上的一段公案，至今沒有權威性的說法，我只談談自己的理解，如有謬誤還請指正。

但是有一點可以肯定，絕不單單是為兄弟報仇。

關羽是劉備倚重的大將，又有兄弟情義，被盟友背叛偷襲致死，說劉備不想為關羽報仇是不可能的。但劉備是梟雄是政治家，而且是非常出色的政治家，我相信這點自制能力還是有的。但是劉備的人設是仁德，假如關羽戰死劉備無動於衷，恐怕也會動搖人心，所以伐吳是必須的。

至於怎麼伐就大有講究了，大家都知道兵貴神速，但劉備出兵78個月不攻入孫權腹地，最後被偷襲打敗，按常理是說不過去的。所以劉備出兵擺姿態的痕跡很重。

當然，傾巢而出，數十萬大軍僅僅是為了擺個姿態給人看，也說不過。在利益上，劉備還是有訴求的。

第一，待機而動，伺機收復荊州，荊州是要地是蜀漢爭霸天下的橋頭堡，是必須要納入控制範圍的，如果荊州還在手上，諸葛亮北伐也不會那麼困難，所以劉備還是想看看能不能把荊州奪回來。

第二，逼迫孫吳，在這件事上孫權是理虧的，偷襲盟友佔據荊州背信棄義，劉備當然希望孫權給個說法，大軍壓境是希望在談判桌上取得更好的成果。

但也正是因為軍事行動的不堅定，導致大軍長時間駐紮，給了孫吳又一次偷襲的機會。火燒連營，使得蜀漢失去了到手的優勢。