腳踏車在靜止的時候它是容易倒的，但一騎起來的時候它就不容易倒了，這是因為兩個輪子都轉起來了，輪子轉起來後都具有了穩定性，這個就是右手定的法則，握住四指伸開姆指四指指的是輪子旋轉的方向，姆指指的是自轉極的方向，當有外力的時候外力極追隨自轉極，外力極也是右手定則，四指指的是外力的方向，姆指指的是外力極的方向，這就是陀螺儀的理論，不懂的話慢慢試著去理解吧。總之一個腳踏車不倒陀螺起的作用比人的作用大。

我不太瞭解腳踏車平衡的科學原理，憑自己的直覺，我覺得運動正是腳踏車平衡的原因，正如平衡車，當你身體前傾時，平衡車會往前走以保持平衡，反之則往後走，腳踏車呢？當腳踏車往左倒時，騎手會下意識往左打龍頭，讓腳踏車順勢向左動動，以抵消腳踏車左傾的趨勢，向右倒，則往右打龍頭，以此達到平衡，事實上，孩子學腳踏車時，我也是這麼教她的，結果孩子輔助小輪都沒用上，很快學會了腳踏車。

腳踏車是在運動中才能平衡的，且需要人的小腦來間接控制。人騎在腳踏車上時，小腦會發揮功能，感知人體是否平衡，從而控制了人的身體（包括左右手），向人體發出指令，人的身體聽從小腦的指令後，會不自覺地左右擺動控制車輛而保持平衡。

腳踏車的平衡首先來自於騎車人腰部的肌肉。熟練的騎車人，其身體形成自動的條件反射，當腳踏車稍微傾斜倒下時，人的身體會感受到，腰部肌肉會自動動作，把身體拉向另一側，形成的反向力矩促使車身抬起。我們學習騎腳踏車，也就是訓練身體的肌肉完成這種條件反射，而一旦學會，這個控制迴路就保持在小腦中，隨時可以啟用，許多年也不會忘記.