沒有。

首先來說“千牛衛”。相信多數人知道“千牛衛”，是透過看了狄仁傑之類的影視劇。“元芳你怎麼看”已經是網紅語言了。裡面的“元芳”是保護狄仁傑的千牛衛大將軍，嚇得地方官員們魂不附體。

“千牛”是指一種鋒利的刀，殺千頭牛，依然沒有損傷。到了唐朝，有了”千牛衛”的名稱。

唐朝實行南北衙門管理國家軍隊。南衙分為十六衛，其中有左右千牛衛。而左右千牛衛和另外兩衛的職責是保護皇帝的安全，並不統領各地府兵。

再說安西都護府。這個地方遠在新疆天山一帶，唐太宗時期平定後，在那設定了安西都護府，來管理大片疆域。安西都護府是一個駐兵機構，有大量府兵。

唐朝的府兵制度有一個輪換制度。就是全國各地府兵，每年都要派出一部分人馬到京城，參加護衛京城。這些府兵在京城劃分到南衙當中十二衛當中，被其統領，大概一年左右回原地換防。

由於千牛衛是直接護衛皇帝安全，屬於皇帝的貼身護衛，所以千牛衛的人數並不多，而且多是有皇室家族子弟，或皇帝比較信任的人來擔任。他們的責任只有一個，就是保護皇帝的安全，並不統領各地府兵。

所以，安西都護府府兵可能有南衙其他十二衛，卻不可能有千牛衛。

狄仁傑影視劇裡的千牛衛大將軍李元芳，那只是演義而已，是為了襯托狄仁傑的地位。真正的千牛衛大將軍級別不比狄仁傑低，也不可能整天跟著他破案。