漢朝三公看似地位尊貴顯赫、但並無太大實權，大將軍執掌部分軍權、掌朝廷一半軍力，因此大將軍地位更高、權力也更大。

通常來講，大將軍權力更高。

東漢時期的官制大致可以分為兩條線，政務線和將軍線。“三公”是指司空、司徒和太尉。三公雖然並不一定具有實權，但是名義上為最高官職。

實際最高官職一般是上一任皇帝任命的太傅（也就是太子的老師），太子登基後一般會任命老師錄尚書事，實際上相當於丞相，東漢之前一直是沒有丞相這一官職的，直到曹操在建安十三年復設丞相。

太傅一般來講地位高於大將軍，三公次於大將軍但高於驃騎、車騎、衛將軍。九卿次於以上三種將軍但是高於前後左右將軍。

漢代的三公權利非常高，堪比後世的宰相，但是還有一個職位三公見了也得跪拜，那就是劉邦特意設立的武官官職：大將軍。

當時由於戰爭連綿，文官的地位是不及武官的，饒是你在朝堂之上口吐蓮花，也不及在戰場上多收幾個敵軍人頭來的實在。

首先三公是指丞相、御史大夫和太尉

三公九卿的中央官制為秦王嬴政接受李斯建議所制。

以皇帝為尊，下有三公：

分別為太尉，管理軍事；

丞相，協助皇帝處理全國政事；

御史大夫執掌群臣奏章，下達皇帝詔令，並理國家監察事務。

三公九卿這一制度沿用約達800年，並從結構上影響三省六部制，並左右中國封建中央官制約達700年。可以說，三公九卿制，上承夏商周，下接隋唐宋元，在中國歷史上留下了濃重的一筆。

在漢武帝之前，三公九卿制實際已有近代君主立憲的影子。丞相為主要的治國大臣，丞相府中有個百官朝會殿，皇帝有時也親臨朝會殿與丞相商議國事，或由丞相主持廷議，然後領銜上奏。

漢武帝的改革從根本上加強了中央集權，突出了皇權，削弱了（丞）相權，把中央官員分為內外朝更加強了中央機構的皇帝服務職能。至此之後，除前文所述哀帝，成帝對御史大夫和丞相的名稱變更外，再無值得一談之事。

光武帝即位時以大司馬、大司徒、大司空為三公，27年後才改大司馬為太尉，並把大司徒，大司空的“大”字去掉，稱司徒，司空。司空的職能已經從往日的監察“改行”去管“營城起邑，浚溝洫、修墳防之事。

從官制上來看，這是一項創新。它削弱了司徒的職權，三公各行使一部分國家權利，使官制更加合理。但從權利的角度上來看，司徒所領太僕，大鴻臚均是虛官。太僕服侍皇帝，沒有參與國家政事的權利。大鴻臚執掌少數民族及外交事務，這對一個自稱天朝的國家來說，除了在某些施威儀時可利用外，其他時候無足輕重。僅僅留下一個管人頭的廷尉還有點文字上的地位。

東漢自漢光武帝以來就戰事頻繁，所以除三公、九卿、尚書檯以外，東漢又有各級將軍，也是中央要員。有大將軍，其次驃騎將軍、車騎將軍、次衛將軍，又有前後左右將軍。

其中大將軍位在三公之上，驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍在三公之下。前、後、左、右將軍，位在上卿之下，不常置。東漢中期以後，太后臨朝稱制，外戚執政，常假借兵權以自重。於是，大將軍便成為中央的主要官員了，並與太傅三公合稱為五府。

東漢末年，諸侯割據，董卓、曹操分別掌握過中央政權。董卓曾經以集太師、大將軍、相國為一身。其中又以相國為尊，位居三公之上。曹操掌權時，罷去太尉、司徒、司空，又置丞相、御史大夫，曹操自為丞相，至其死

大司馬官職大，大司馬是中央軍事最高長官，大將軍是領兵統帥。

大司馬，古代官名。《周禮·夏官》有大司馬，掌邦政。漢承秦制，置丞相、御史大夫、太尉，漢武帝罷太尉置大司馬。 西漢一朝，常以授掌權的外戚，多與大將軍、驃騎將軍、車騎將軍等聯稱，也有不兼將軍號的。 東漢初為三公之一，旋改太尉，東漢末年又別置大司馬，位在三公之上。魏晉為上公之一，位在三公之上，第一品。南北朝或置或不置，北朝魏、齊的大司馬與大將軍併為“二大”，典武事，亦在三公之上。陳但為贈官。明清用作兵部尚書的別稱。

古代大將軍其實際職權變化很大，歷史上各時期多見以“某某將軍”尊稱為“某某大將軍”的習慣，但是秦漢與三國時期的大將軍職位有很大差異。

西漢初設定丞相、太尉、御史大夫，號稱三公，後來太尉改稱大將軍。那時候還沒有大司馬的職位。到了東漢，將大司馬、大司徒、大司空設為三公，是個榮譽職位，大將軍則成了掌握實權的職位，並基本由外戚把持，甚至連丞相也奈何不得。

在隋朝改革三公九卿為三省六部之前，太尉是三公之一，掌握軍事的最高官員，漢朝中期改三公為三司（即司徒司空司馬），大司馬代替太尉成為國家軍事最高級別官員。大都督是後來才出現的，相當於作戰時軍團最高指揮官。

隋唐時期將軍分幾種，一種是如左右武威大將軍之類指揮和統率十六衛軍的將軍，這種將軍掌握有軍權，相當於今天北京衛戍區的警備部隊長官。另一種是如輔國大將軍建威大將軍等的武勳將軍，這種將軍沒有實權，將軍名號只不過是朝廷封的散官名號而已，和文勳的光祿大夫朝請大夫一樣。

魏晉南北朝沿置，有時並置大司馬、大將軍，稱“二大”，但大將軍漸漸變得位崇職輕，有時亦不管時政。 西漢丞相率領的外朝官、大將軍率領的內朝官、以及處理皇帝與皇族私人事務的宮廷官。其中外朝官為西漢中央政府的最高行政權力由丞相、太尉、御史大夫三人分掌，其下分設九卿、列卿等。但由於官制名目甚多也有一定的分權目的，所以太尉的實權性時時不定。

丞相（大司徒）和大司馬（太尉）不同時期地位各有所不同。大將軍屬於內朝官職，與外朝官職比較意義不大。

外朝官：有實際專屬行政職權的官職，有固定官員職權，數目等等，且非特殊時期，必有在職者。

內朝官：無實際專屬行政職權，直接受皇帝調遣行事，無固定職權，亦無固定數目，或在職者。

西漢初，中央官制中最高的是“三公”，即丞相，太尉，御史大夫。丞相總領，太尉掌軍，御史大夫掌吏治（實際為負責彈劾百官的副丞相）。地位和實權最高的是丞相，為百官之首，實際地位最高。丞相府內設有百官朝會殿。對政務處理時，經常是由丞相主持庭議，再領銜上奏。

漢武帝元狩四年，出於削弱丞相權利，加強外戚勢力的目的，漢武帝用大司馬一職取代了太尉，為最高軍事長官。後對任大司馬者冠以大將軍一職。（因為漢中央官制分為外朝官，內朝官和宮廷官三類，丞相大司馬等為外朝官職，大將軍屬於內朝官職。故為了加強大司馬的權利，將內朝最高的大將軍一職，授予外朝任大司馬者）

並且同時，漢武帝取消了丞相拆讀和審議奏章的權利，轉歸尚書一職，還將彈劾丞相的職權也授予了尚書。但保留了丞相領銜上湊的形式，也就是保留了丞相百官之首的虛銜。名義地位高於大司馬。

不過為了進一步限制丞相的權利，尚書一職也常由大司馬兼任(至此掌握實權的官員就是領尚書事者，否則只有虛銜無實權）。所以實際地位是大司馬高於丞相了，丞相已經淪為執行既定政策的執行者。另外，漢哀帝元壽二年，改丞相為大司徒，以大司馬，大司徒，大司空為三公。大司馬居首，地位最高。

東漢光武帝改大司馬為太尉，以太尉，司徒百，司空為三公。但光武帝集權尚書檯，三公實權被奪。所以東漢一朝，太尉（即大司馬），司徒（即丞相）只掛虛名。形同虛設。不過東漢的大將軍權力大得可怕，甚至可以廢立皇帝，基本上都是外戚擔任。

西漢前期，中央承秦代官制，有三位高官，為丞相、太尉、御史大夫。

到了漢武帝時，為了分丞相權利，設定大司馬、大將軍參與國家大事。大司馬並無印綬，只是加在其他官職之上。

武帝建元二年，廢除了太尉，到了成帝時，大司馬成為實職，代太尉掌管武事。

三公制正式形成於東漢，漢光武帝建武二十七年，改大司馬為太尉，這樣確定了太尉、司徒、司空的三公名號。

大將軍是主管軍事的最高將領，並不常設，漢初韓信為大將軍，武帝時，衛青為大將軍。

東漢的大將軍基本由外戚擔任，原位在三公下，到漢和帝時竇憲出任大將軍，權勢太大，朝廷震動，聯合奏請以大將軍位列三公之上。

官職是在不斷演化中的，在東漢初三公是政府最高官職，到了東漢末三公似乎已經成了一種榮譽。大將軍的權利越來越大，尤其到了漢末三國時期，戰爭頻發，軍事將領的權利提高。