據文獻記載，為了更好地管理好國家，周公經常夜以繼日地思索如何把古代聖王的功業發揚光大，如果遇到想通的地方，便會盡快付之於行動。

周公認為，“禮”的主要功能是區別貴賤，如果讓各個等級的人各歸其位，各安其分，社會就不會出現混亂，也就不會產生爭奪，這樣就達到了一定程度的和諧。

周公頒佈了一系列典章制度，來規範社會各階級的職能，其中昀重要的就是宗法制。宗法制度的核心是嫡長子繼承製。

商代王位繼承製主要實行“兄終弟及”制，意思是兄長去世後，由其弟接替王位。這樣的制度，傳位不定，會使統治集團內部因為爭奪王位而產生矛盾，進而引發爭奪，客觀上會削弱統治集團自身的力量。

為了克服這個弊端，周公以血緣關係為出發點，規定王位由嫡長子來繼承，遵循“立嫡以長不以賢，立子以貴不以長”的原則，其餘的諸子，則分封為諸侯，這樣從制度上避免了因繼承而發生的流血衝突。

此外，周公制定了一系列禮樂制度，涉及君臣父子、言談行為、男女性別等各個方面，在多個方面維護了周王朝的穩固。

周公規定的禮非常細緻，如辦喪事的時候不能談笑；遠望靈柩的時候不許唱歌；吃飯的時候不能嘆息，不能說話，不能發出咀嚼聲；鄰居們有喪事，不能興沖沖地走路；聽音樂的時候，不許唉聲嘆氣等。

在周公制定的周禮中，還有一種禮叫“諡”，或者叫“諡法”。就是在每個天子乃至諸侯去世後，根據他生前的政績和為人的好壞取一個代號，以概括他的一生。

周公制定的“樂”，更多的是強調“和”。禮制森嚴的社會，雖然保證了秩序井然有序，但這樣的體系過於僵硬，而“樂”正好可以進行調和。

透過藝術手段的“樂”來感化人心，使百姓在心中認同社會。樂與禮相輔相成，二者有尊有親，有別有和，構成治理社會的一個有機整體。傳說，周公曾作《三象》、《大武》等樂歌，描述了武王伐紂、周公東征及周初盛世的情景。

周公制定的“樂”雖指音樂卻超越了音樂，帶有濃厚的社會功能，如《詩》原是用音樂伴奏的歌詞，有《風》、《雅》、《頌》之分。《風》是指不同國家地區、不同風格的樂曲；《雅》是指西周京畿的樂歌；《頌》是天子用於祭祀和其他重大典禮的樂歌。

《雅》和《頌》的樂曲由於用途、聲調不同，所以要使用不同的樂器。如果用錯了，例如應該用琴的時候卻用了瑟，就是違禮，樂師就要受懲罰。

而琴又有雅琴、頌琴之分，絕對不能搞混。在當時，招待賓客，舉行宴會，舉辦典禮，都必須由樂工奏樂或歌唱，所唱的樂歌

姬奭，生卒年不詳，姬姓名奭，又稱召公（一作邵公）、召伯、召康公、召公奭，西周宗室 、大臣，與周武王、周公旦同輩。

姬奭最初輔佐周武王伐紂滅商，因功被封薊地（今北京），建立燕國（亦稱北燕）。 而後姬奭沒有前往封地，而派長子姬克管理燕國 ，自己則留在鎬京輔佐周王室。周武王死後，周成王繼位，姬奭擔任太保，與周公旦等共同輔佐周成王。並與周公旦分陝而治，陝地以西姬奭主管；陝地以東周公旦主管。

姬奭治政很得百姓擁護，曾在棠梨樹下判斷案件、處理政事，從侯伯到庶民都得安置，無人失職。《詩經·召南》作有《甘棠》一篇，稱頌此事。 周成王死後，姬奭再度輔佐周康王，開創四十多年未用刑罰的“成康之治”，為周朝打下延續八百多年的堅實基礎。

周朝建立之初，面臨著管理東方廣大的領土的問題，再加之克商不久之後又爆發了三監叛亂，讓周王朝的統治者下決心要制定一套管理國家的制度。周滅商兩年，周武王就病逝，周公代成王執政七年，完成了一系列的大事情，穩定了王朝的統治，這其中最著名的是制禮作樂。周公損益夏、商兩代近900年的禮儀，為周所用，其制禮作樂影響後世幾千年。周公之禮樂的來源

根據《尚書大傳》的記載，因周武王早崩，成王年少，於是周公代成王執政七年。這七年發生了一系列大事：一年救亂，二年克殷，三年踐奄，四年建侯衛，五年營成周，六年制禮樂，七年致政成王。可見，周朝建立初年的禮樂制度，是由周公完成的，因為此時周成王還未執政。那麼周公所創立的禮樂來源於哪裡呢？周滅商前文化較低

由於滅商之前周人的文化水平不高，剛剛從“戎狄之間”遷到西岐也不過三代人（古公亶父、王季、周文王），據考古資料顯示，中國在商朝之前的二里頭時代就已經進入了青銅時代，商代已經有完整的文字和禮儀制度，在2006年之前，考古界一直認為周滅商前還未進入青銅時代，雖然之後發現了先周文化時期的鑄銅遺址，但這也是獨例，也無絕對證據表明先周時期的青銅器一定就是周人所鑄造，尚不能判斷這些青銅器是外來的可能性。可見周滅商前並沒有成套的禮樂文明，因為青銅器是禮樂文明的重要組成部分。

周公的“制禮作樂”，實際上是對夏商的禮、樂加以損益，使之更適合宗法封建等級制度，這就是孔子所說的“殷因於夏禮，所損益，可知也；周因於殷禮，所損益，可知也。”

雖是對夏、殷的禮樂加以損益，卻改變了禮樂的性質和社會功能。許慎《說文解字》雲：“禮，履也，所以事神致福也。”這一詮釋也說明禮本來是用於祭祀等宗教活動的，但是經過周公的制禮作樂，禮的性質發生根本變化。禮的宗教性被削弱了，周禮主要不是“事神致福”的宗教儀式，而是宗法封建等級社會的典章制度和人們的行為規範。禮的性質的這一改變，使周禮成為覆蓋社會生活的各個方面的準則，人們的衣食住行、視聽言動無不受其節制。周禮調節社會生活的功能是殷禮所不具備的。由於西周社會生活主要是由禮樂調節的，周人的觀念也發生重大變化，“事鬼敬神而遠之”是這一變化的重要標誌。所謂“事鬼敬神而遠之”，實際上是把鬼神“恭恭敬敬”地排斥在人世生活之外。在周人看來，社會生活主要是由禮樂節制規範的。

人們憑藉禮樂，就可以建立和維持社會秩序，用不著鬼神的干預。周人把禮樂提到社會生活的調節者的重要地位，使中國文化從原始宗教中擺脫出來，走上了非宗教的人文主義道路。周朝雖然也盛行卜筮等巫術，但周的文化主要是人文主義的禮樂文化。