在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關係。電子穩定程式可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控效能。

當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發生側滑，此時可能無法按司機的意願進行變道或者轉彎。電子穩定程式可以檢測並預防車輛側滑，當電子穩定程式檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。

在轉彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉向不足的傾向時，系統可以向轉彎內側的後輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生幫助轉向的力矩；當有轉向過度的傾向時，系統可以向轉彎外側的前輪施加制動力，由於此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產生抵抗轉向的力矩。從而保證了行駛的穩定。部分的電子穩定程式系統還會在車輛失控時減低發動機的動力。

車身穩定系統作用原理：

車身穩定系統，就是獨立調節四個車輪的剎車系統。當車身穩定系統的感測器檢查到車輛在行駛中有側滑的現象，這時候車身穩定系統就會立刻做出分析，應當獨立給哪一個車輪做出制動，這樣就能最大程度上降低汽車在駕駛中發生側滑的危險。

如果汽車在轉彎時，突然出現需要緊急避讓的情況下，車輪假如由於慣性出現輪胎失去抓地力的情況下，這個時候車身穩定系統也可能會介入制動調節，這樣就能有效果防止汽車發側翻的風險。

1、電子穩定系統關鍵對汽車縱向和橫向穩定性實行調節，保障汽車正常行駛。它的作用是ABS制動防抱死功能，該系統在車輛制動狀況下輪胎即將抱死時，一秒內連續制動上百次，有點類似於機械式的"點剎"。

2、在汽車全力制動時，輪胎依然可以保持正常轉動，滾動摩擦的效果比抱死後的滑動摩擦效果好，且可以調節汽車駕駛方向。

3、穩定系統會與發動機ECU協同工作，當驅動輪打滑時透過對比各個車輪的轉速，電子系統判斷出驅動輪是不是打滑，馬上自動降低節氣門進氣量，下降發動機轉速那麼就會降低動力輸出，對打滑的驅動輪實行制動，確保行車安全。

汽車車身穩定控制系統，有部分廠商叫ESP也有廠商叫VSC、V S A等等。他們的工作方式是一樣的！

車身穩定控制系統，他是一套電子系統，所以他必須有與發動機電腦連線的控制單元、安裝在四個車輪上的輪速感測器、方向盤角度感測器、羅輯單元。在ABS基礎上，有設計好的邏輯程式，行駛過程中如果偵測到某個車輪轉速不一樣，也就是要發生側滑時。電腦就會判斷是轉向過度或者轉向不足，電腦自動調節對應的車輪施加剎車控制，或者控制發動機輸出指定的功率去穩定車身而保持車輛按照邏輯的運動軌跡方向行駛！