瑤琴，據說就是伏羲創造。黃帝時就有宮室、服飾、禮樂，堯舜禹都有，夏商周也有。周公之前，商朝末年，各地紛爭，亂了。等武王坐天下了，為了更好地管理，就要認真制定相關規則，而且周公占卜，召公監工，修造了洛邑。就是現在洛陽。作為周朝成周城。周天子定時到洛邑接受各諸侯朝見。如果沒有前人的基礎，周公是沒有辦法制作那麼繁瑣的禮樂的。即便是六十四卦啊爻辭，也是在他父親周文王卦辭基礎上寫出來的。

堯舜是顧及治理江河，人民的安居樂業，湯朝周朝是享受快樂的日子，爭權奪利，才形成禮樂，君王諸侯分居，造武器自衛，殘害人畜，破壞地球，一直到現在，地球溫度升高，溫疫形成無法收失，人類很難還原原始的本質，難道只有天翻地覆慨而慷嗎？

古之賢聖通曉大道後，己不拘泥於道的傳播方式，有透過自然的變化讓人尊道，見道，行道。也有以人與人的關係相處制以禮，讓人們在各自的行業中，或身份中，不用去刻意逾越也能見道。

臣子在自己的職位上、手藝人在自己的工作中，種田人在勞作中都可以透過事情體悟見道，何時用何種方式傳道取決於當時的社會狀態。

周公，老子、孔子到魏晉玄學，到六祖壇經，到程朱禮學至王陽明，都是聖賢們在傳道。

道，至大無體。知者可自開宗立派教化天下。教化必從事從物入手開教，作於細。

堯舜知悉的大道，和當今時代行的大道無二。

題主好！這是傳統文化常識，你可能有誤解。下面結合儒家經典，閒聊幾句，供參考。

【1、孔子給過近似答案】

在儒家經典裡，孔子不止一次講過，自己傳播的聖賢思想是古已有之，並非己創，當然也包括禮教思想和制度，都是繼承先教，發揚救世，與古聖同心願。孔子的意思很好理解，繼承不是創新，沒有專利權。用現在的話講，歷史傳承需要物質條件，因緣不足時，歷史會斷代缺失，使後人迷惑；史學家的作用就是真實記載過去，為未來人提供前車之鑑。換言之，並不是夏商沒有禮制，而是時代和史學，沒流傳下來。同理能推斷，堯舜禹所處的更早原始社會不是沒禮制，而是禮制處於早期萌芽階段，沒有後世完備，沒足夠的傳續條件，但禮制的社會繼承性必定存在，不會被時光割裂，是肯定的。大量考古研究表明，夏商時代不但有禮制，而且已較完備，還是周禮的模範，只是時代傳承的技術手段不足，時間太久，未能足夠留存。在《尚書》、《中庸》、《易經（周易）》和《史記》等典籍裡，現在都能看到這個清晰的邏輯關係。所以，不要脫離歷史背景，站在今人的角度孤立看話題。

【2、禮制思想的起源】

若不論考證，單從《尚書》和《中庸》看，禮制思想的源頭非常古老，具體時間不可考，但絕對不從周朝開始，直接源泉有四個：（1）來自感悟天地變化的秩序觀，即觀天地而知人，觀人心而知家國，觀人行而知治政，這最終發展出國家和社會禮教體制的主要內容。（2）來自古聖先賢的成敗觀，即不論是早期的原始公有制社會，還是原始私有制社會，前任都積累有治理家國的正反兩方面經驗，自然被後人不斷總結，變成新制度，充實到新的歷史實踐中，這個傳統最終發展成國家和社會必須靠禮教治國的主要規律。（3）來自對禍福的因果觀，即看到天地無私的公性與人心無窮的私性之間矛盾所導致的後果，為救世濟人，必須將看不見的宇宙公道法則做明確制度化，順應主宰一切的、道德性的最高約束，才能家有幸福、社會和諧和安邦定國，這個祖先定論最終化為後來國家自覺的禮教制度建設，代代完善和傳續。（4）來自智者修身養性的教育觀，即上智者觀心克念，當下就能實現身心幸福；中智者行善戒惡，逐漸才能實現身心幸福；下智者只能靠老實執行禮制，日久也能實現身心幸福。古代聖賢君王在施教中發現了這個鐵律，就同時推行三種教理，靈活的因材施教，其中的禮制教法以國家律令頒行天下，廣為人知，目的是拯救大多數下智者，另兩種教法只在少數隱士（中上智者）中傳播。

【3、禮制的基本內容】

從儒家古籍看，夏商周代的禮制主要涉及七個方面：（1）對天地聖師的感恩規定。（2）對神靈主宰的敬畏規定。（3）對微/宏觀家國社會的基本生產生活秩序規定。（4）對人際、外交、戰爭、祭祀、理政、災難、司法等的做法規定。（5）對教育、修身、族群、文化和歷史等活動的做法規定。（6）對宮廷、繼位、用人、預測等特殊事務的規定。（7）對君臣素質的規定。仔細考察會發現，這些內容幾乎是夏商周都有的，只是史料多少的區別，也佐證了禮制不是周朝開創和獨有，而是自古沿襲的國家定製。

【4、禮制的本質】

不論古代哪朝的禮制，根本性質都是三個；（1）指治心術，是心學思想體系。任何規定無非是制心、克欲、限私、明性等道德內容。（2）指因果律，是善惡思想體系。所有制度性做法無非都是遵天命、順本性、守道義的條令。（3）指教育法，是聖賢思想體系。全部要求都為教人作聖賢，使人活在聖賢所規定的幸福社會里。所以，從終極意義上講，禮制是人道，也是天道；是事道，也是心道，無人可以離開，天地都在其中，有無限的宇宙性和至高的無上性，不是現代意義一般說的社會制度。

【5、禮制的價值】

對比中西方文化歷史，能看出禮制有三種形態：（1）宗教形態，中國古代、外國遠中世紀國家的禮制都以此為主要特色。（2）文化和法制形態，中外封建社會的禮制都以此為主要特色。（3）學術形態，這是中外主流文化經典中禮制的主要特色。這三種共同形態造成了禮制的三種功能：（1）規範人與自然的生克關係，具有道德性。（2）規範歷史和現實的傳承關係，具有濟世性。（3）規範興衰禍福的吉凶關係，具有強制性。所以，古代禮制也就是現代社會制度的原始宿主，始終處在發展、完善、健全的歷史程序中，現在還在繼續，永遠不會停止，而不是靜態死板的教條。為何？禮制因人而設，有人就一定有禮制；禮制水平最終將衡量社會發達和先進的程度，是永恆的人律。

總之，上古時代一定有禮制，只是沒考古證明。只要懂得古代禮制是祖先們代代相傳，是對自然規律的人格化總結，儘管不都合理，有歷史侷限，但代表著古人的最高智慧，是由歷朝歷代的制度建設共同所組成。研究時，應打破時空界限，把禮制看作一個歷史整體去理解，而別局限在某些朝代或某個人才對。

提問者有誤，誤在受孔子復周禮之論的影響。孔子實是復先王之禮，周禮是循先王之禮而矣。《史記》在“樂書第二”篇中有“傅日：治定功成，禮樂乃興。”並總結先王道為：“禮節民心，樂和民聲，政以行之，刑以防之。禮樂刑政四達而不悖，則王道俻矣。”故有“昔者舜作五絃之琴，以歌南風。夔作樂，以嘗諸候。”之記。從《史記》來說，禮樂始於先王，非周公也。