那是車輛的ABS在工作了！防止車輪抱死造成車輛的失控！如果你經常有這種情況發生的話，建議改一下開車習慣，畢竟安全第一

急剎車時踏板振動為正常現象-ABS系統執行正常狀態

說明：解析急剎車時踏板緣何會振動之前，首先需要了解汽車制動（剎車）系統的執行原理。汽車加速的概念為兩種力的「對抗」，剎車盤/鼓會與軸頭剛性連線，車輛行駛中會與車輪同速轉動；想要為車輛減速既需要為剎車盤或鼓降低轉速，降低的方式是透過剎車片“夾住”剎車盤使其減速，狀態參考下圖。

1：制動力的傳遞依靠剎車總泵，車輛啟動後總泵獲得助力，此時踩下剎車踏板則可以擠壓總泵中的迫力油（剎車油）從油管內輸送到各個剎車分泵。分泵得到壓力後則會推動機械結構，使剎車片與剎車盤接觸摩擦。制動力的強弱完全取決於剎車分泵施加給剎車片多大的壓力，而實際決定壓力強弱的是駕駛員控制制動踏板的力度；在急剎車時總會以最大的力量剎車，此時剎車片的壓力大於剎車盤滾動產生的“轉矩”，結果則是剎車盤（與車輪停轉）。

2：急剎車試駕的作用力會迫使車輪停轉，但是停轉後並不等於汽車停止運動。因為巨大的慣性作用力仍可以輕鬆克服停轉車輪與地面的摩擦力，此時就會出現車輛可以轉向但是不能轉彎的奇怪現象。其原因為慣性作用力克服的只是輪胎摩擦力，車輪停轉則不具備牽引導向的作用，於是車身就會被直接推著走直線，狀態與下圖相同。

3：第二節標準的重點是「ABS系統」會成為量產汽車標配的原因，車路停轉則會失去導向作用，但如果前輪運轉則可以透過輪上功率（馬力），按照轉彎的方向拉動汽車按照指向方向行駛——關鍵詞：馬力與拉力。只有讓前輪不停轉才能實現急剎車時同步轉向可以真的實現方向引導，那麼ABS系統是如何實現不停轉（抱死車輪）的呢？

ABS_anti-lock brake system，釋義為防抱死制動系統，或稱之為「制動防抱死程式」。其執行原理是利用電控程式實時監測車輪的轉速，綜合車速與轉速資料的匹配程度決定是否啟動；說白了就是在車速沒有歸零時急剎車造成車輪停轉時，ABS系統都可以自動啟用。而啟用後這是利用電磁閥控制油壓，實現壓力的主動釋放與增壓。

在車輪抱死後電磁閥會主動為「常閉電磁閥」通路，通電後抱死車輪的剎車豐本會出現迫力油洩壓，完全依靠液力傳動的分泵降壓後自然“鬆開”剎車盤使車輪繼續運轉。不過制動力並不會就此降低，因為控制系統在釋放壓力後會將制動力控制在最佳狀態：既不會造成車輪抱死，又可以全力制動。如果車輪再次抱死則可以重複這一動作，反覆的進行則可以保證最有效且最安全的減速了。

總結：ABS系統汽車安全駕駛的基礎配置，每秒高達20次左右的反覆動作總能做到很可靠，不過壓力高頻調整也必然造成剎車踏板的高頻振動，這就是急剎車會感覺踏板“打腳板”的原因，供參考。

如果是急剎車，有頓挫感很正常，這就是我們常說的ABS防抱死制動系統；如果只是相對急剎車，也就是我們所謂的重剎，車輛也會出現頓挫感，這種頓挫感則是變速器降檔產生的頓挫感。兩種不同的操作方式，車輛的控制模式不同，車主的感受也不一樣。

在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降，並且前輪被抱死，車輛的行駛方向也就無法控制，如果後輪被抱死，就極容易出現側滑現象。因此，現在的制動系統也就引入了ABS功能，ABS透過控制作用於車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急剎車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩定性。

當車輛輪胎在強大的制動力作用下，在ABS系統的介入下，輪胎會進入一邊滑動、一邊滾動的狀態，此時車輛方向盤並不會失控，方向盤可以正常轉向，車輛避障能力較強。

一般情況下，只有在緊急情況下，車主一腳把剎車踏板踩到底，ABS系統便會啟用，啟用後的ABS，車主會明顯感覺到制動踏板出現一些抖動，不過這種抖動的現象乃是高頻抖動，車主剎車腳會明顯感覺到剎車踏板往上頂，車主此時不要鬆開腳，車輛絕對會安全制動，並不是車輛出現了問題。

車輛在重剎車，車輛速度逐漸降低，同時車輛的變速器檔位也逐級降低。車輛重剎時，發動機和變速器的工作狀態與車輛正常駕駛條件是完全不同的，換擋時間短暫，變速器油壓供應不夠及時，變速器降檔很有可能出現降檔抖動感，不過這種抖動感只是瞬間值，一般在車輛接近停車的時候，車主會稍微感覺到頓挫感，如果車主的車輛出現了這種情況，車主也大可不必擔心這是由變速器的特性決定的。

畢竟，高速行駛時，車主重剎，在幾秒鐘內，車輛變速器由最高檔降低至最低檔，變速器很有可能來不及降檔。

這個主要是高速狀態下的緊急減速會讓車輪處於滑動狀態，造成車輛失控，為了避免這種情況此時ABS的介入會讓車輪處於一種滾動和滑動的中間狀態，此時ABS高頻次給剎車分泵加壓和洩壓，自然就會造成一種剎車的頓挫感。

另外高速狀態下急減速，車輛變速器由最高檔降低至最低檔，變速器很有可能來不及降檔。換擋時間短暫，變速器油壓供應不夠及時，變速器降檔很有可能出現降檔抖動感，較大的頓挫現象，不過這種抖動感只是瞬間值，一般在車輛接近停止的時候便會消失。