閒話少說，直接回答主要問題！

娜美是第三個加入草帽海賊團的成員，而一開始，娜美並不是真心加入，有著自己的小算盤。但是在接下來的克洛篇，娜美意識到路飛他們和那些無惡不作的海賊並不一樣，自己也喜歡上了他們。而娜美還有自己的使命，為了拯救自己的村子，娜美只能無奈選擇離開。而在索隆和烏索普遇到生命危險的時候，娜美還冒著生命危險救了他們。說明娜美還是很喜歡路飛等人的。路飛打敗阿龍之後，娜美才心甘情願的加入草帽海賊團。

在水之都，隱藏在水之都的CP9發現了羅賓，而羅賓為了不拖累草帽海賊團，而犧牲自己，選擇和CP9離開。而草帽海賊團為了救羅賓，路飛等人進攻了世界政府的代表建築之一的司法島。而在羅賓釋放內心的那一刻，她就已經認定了草帽海賊團了。

其實山治的離開和羅賓的情況是差不多的，同樣是為了不拖累草帽海賊團，只是敵人不一樣而已。

烏索普的離開和其他人不一樣，是夾帶私心的為了梅利號而挑釁船長威嚴的行為。而烏索普的行為差點讓海賊團分裂。在關鍵時刻，還是索隆站了出來。

烏索普的離開，導致夥伴的關係產生了許多裂縫，甚至可能會變成一生難以痊癒的心病，因此若他想重新迴歸，那麼就必須透過親自道歉的方式，將這些裂縫一一填補，也能重新得到夥伴們的再度信任。

最好說一句，路飛不可能不知道。在關鍵時候，路飛的情商還是很高的，也同意了索隆的做法。

他已經感受到了自己的弱小，這種弱小不是拼上性命的覺悟就可以彌補的。

而路飛又罕見的撒了謊——明明是為了同伴的安慰忍痛放棄了梅麗號，卻裝作了不在乎的樣子。

烏索普當時想要下船的舉動並不是一時衝動，而是長久以來積攢的無力與不安——他跟不上這群怪物的成長速度，總有一天會成為他們的累贅。

司法島之戰，讓烏索普明白了兩件事

1.路飛絕對不會拋棄任何一個夥伴

2.他可以做到所有人都做不到的事情，他有獨一無二的作用。

他學到了正視自己的弱小，相信自己的強大。

這才是他上船最大的阻礙

烏索普是狙擊手，是需要託付後背——甚至在幾千米外託付後背的戰友，這不是一個內心充滿糾結的人可以擔當好的角色。

跨不過這一步，就不會有狙擊之王，更不會有之後的god烏索普。