當然可以了，黃豆蒸熟了在打豆漿，味道更好喝，我們這裡有家豆漿我剛覺非常好喝，每天早上都要喝杯他家的豆漿，只感覺他家的味道和別家的就是不一樣，有次聽老闆給別人說，他們每天早晨四五點就到店裡來了，因為要把泡好的黃豆提前放在蒸籠上蒸熟，到時候有人要豆漿時直接打就行了，那次我才明白，為什麼他們家的豆漿和別人的味道不太一樣，別家的直接泡好就打了，他家的會把豆子蒸熟在打，所以喝起來口感上還是有區別的。

豆漿不用先煮熟黃豆的哦，豆漿作為平民百姓生活中必不可少的平價營養品，它的做法也是很簡單的。

步驟：

1、選豆：新鮮黃豆買回來之後，先把形狀不完整、表面發黑的都挑出來，免得影響之後豆漿的口感。

2、洗豆：別像洗米一樣淘洗半天，快速用水流將豆子表面的灰塵洗掉即可。

3、泡豆：加水泡豆要泡一個晚上。最好冰在冰箱冷藏室裡泡，隔天再拿出來，免得豆子發酵發酸。

4、打漿：將泡了一夜的黃豆放進果汁機裡，加入溫熱的開水後啟動果汁機（使用溫熱可以節省煮豆漿的時間），依照正常打果汁的方式打約30秒鐘，如果覺得打出來的漿不夠細，可多打10～20秒。

Tips：新手不知道水量怎麼抓，只要記得「黃豆1／3、水量1／3、空位1／3」，這樣打出來的豆漿濃度就跟市售的差不多，試做過一次之後，即可依個人喜好增減水量。

先把黃豆煮熟後再打漿嗎？

現在我就來說說我的經驗，對於一個每天早上都打豆漿的我來說，對打豆漿是再熟悉不過了，打豆漿是先打黃豆泡一晚上，第二天清洗過後加上水就可以打豆漿了，現在打豆漿的小電器也是五花八門，有豆漿機、破壁機，非常方便，都是豆子倒進去加適量的水接上電源按上開關就能直接工作，簡單方便，十幾分鍾後就能喝上熱氣騰騰的熟豆漿。

咱們還是回到您的問題上吧，據我觀察，不論是豆漿機還是破壁機，它們都有一個共同點，都是接上電源後水燒開後就開始打豆漿，豆漿完全打好後還會熬煮幾分鐘，過後才會鳴叫，這時候你就能喝上熟的豆漿了。

豆漿營養方便，適合每天喝上一杯，自己搭配不同的食材，打出來的豆漿風味不一，營養也更多樣，您不妨可以試試。像我們家，一星期喝的豆漿都不重樣，有黃豆枸杞豆漿，黃豆花生豆漿，黃豆黑米豆漿，黃豆紅棗豆漿，小米豆漿，黃豆山藥、核桃豆漿等等，總之只要是你認為吃了有營養的粗糧、堅果、果乾什麼的，都可以加上黃豆打出美味又營養的豆漿，給你能量滿滿的一天。

如果早上很忙或起晚了，沒時間做早餐什麼的，可以晚上洗好食材放進去提前預約好，早上起床就能喝上熱乎乎的營養豆漿，可以用豆漿泡杯麥片，營養又簡單。

要想做一杯美味的豆漿：

首先要準備的食材：黃豆、白砂糖、純淨水。

1、提前挑選顆粒飽滿的黃豆清洗乾淨後加水放入冰箱泡上一晚。

2、早起把泡好的黃豆倒鍋加水煮，待黃豆香味煮出時（煮熟的豆子打豆漿沒有豆腥味）撈岀衝下水。

3、將煮熟的黃豆倒入豆漿機加入適量的純淨水，開啟打豆漿功能，把打好的豆漿過濾一下倒入放有白砂糖的杯子裡，一杯美味的豆漿就完成了。

把黃豆煮熟後再打豆漿，是做豆漿的方法之一，所以，答案當然是可以的。

豆漿的做法通常有三種，在這裡，我和大家分享一下做豆漿的方法。

1.速溶豆漿

將黃豆洗淨後，晾乾水分，入烤爐或者入炒鍋烤熟或小火炒熟，在放涼後，用料理機打成細粉，在根據配方製作成各自風味速溶豆漿。例如，紅棗豆漿

將棗片用料理機打成細粉備用。取500克黃豆粉入盆，加入100克紅棗粉，再加入白糖適量（根據甜度需求決定量），全脂奶粉適量（根據個人口味決定量），以上各料充分和勻即成紅棗豆漿粉。

取適量紅棗豆漿粉入杯，衝入適量溫熱開水，充分攪拌均勻，一杯香濃的豆漿就做好了。

市面上有很多類似的產品，不想自己做的朋友，也可以選擇購買這類產品。

2.生煮無渣豆漿

以花生豆漿為例。

幹黃豆500克，加100克花生米洗淨後，用清水浸泡8小時。用磨漿機（或者用料理機）加水打磨成豆漿，過濾去掉豆渣，上火煮開5分鐘即可。

食用時，可加糖，也可不加糖。也可以講豆漿煮好後再過濾去渣，這樣豆香味更濃。

3.用煮熟的黃豆打豆漿。

以紫薯豆漿為例

將煮熟的黃豆放入料理機，再加入適量的蒸熟至耙軟的紫薯，根據個人喜好決定是否加糖或者奶粉，加入適量熱開水，開啟料理機（低速到高速），打3分鐘左右即可。

1.準備黃豆，花生，黑米，紅豆都煮熟備用。

2.煮熟一起放入榨汁機，加點白糖，溫開水榨（不喜歡甜也可以不放）。

3這樣榨出的豆漿也很好喝，可以試試

因為在生的黃豆裡面含有的不飽和脂肪酸和植物蛋白都是特別豐富的，所以，選擇生黃豆來打豆漿的話，那麼，這些營養成分就不會被流失掉，但是，當黃豆被煮熟以後，裡面的脂肪酸和水分等等都跑了，而大豆蛋白也已經凝固了。

就算是榨出豆漿也不是你想要的那個味道，所以，建議大家不要用煮熟的黃豆來打豆漿。

感謝邀請，做豆漿的大豆是否需要提前泡？這個問題要看你是用的豆漿機了，以前的老款式豆漿機是需要頭天晚上提前泡，泡至第二天早上使用。這種機器幾乎已經退出了市場。新款豆漿機大多都不用提前泡製大豆了，可以直接把大豆挑選好，用清水清洗一下就可以直接放入豆漿機內。

做豆漿可以適當的加入一些花生，比例大概5：1 也可以5：2

以前學習早餐的時候，我師傅就是這樣做的，比單純的大豆做出來的要好喝些而且更香。

黃豆炒熟後做豆漿，會更香，再新增上炒熟的五穀雜糧，營養會更豐富。

這種熟豆做的豆漿和平時做的豆漿相比，有一個重要的優勢，用一個字描述，就是“香”；用兩個字描述就是“真香”。

熟豆麵搭配上炒熟的五穀雜糧，營養會更豐富，味道更香濃，這就是地道的長治茶麵。在我的祖籍山西長治，一個位於黃土高坡之上，太行山巔，冬暖夏涼的地方，盛產五穀雜糧，包括玉米、麥子、高粱、黃豆、黑豆，黍米等。人們對五穀雜糧充分利用，做成地方濃香美味茶麵，而茶麵聞著香氣撲鼻，吃著香氣四溢的一個重要原因就是裡面摻著用炒熟的黃豆或黑豆，加工成的豆麵。

製作約10斤長治茶麵，食材包括：玉米約4千克、黃小米0.5千克、黃豆0.3千克、小麥 0.3千克、花椒20克、薑片30克、薄荷葉5克、驚蟄10克。

製作流程亦非常簡單：將以上食材先入鍋炒至7、8成熟，然後去加工廠加工成麵粉即可。

烹煮只需十來分鐘：水沸起，拌入適量茶葉面，加入適量鹹鹽，拌勻，煮上幾分鐘，即可食用。

食用時節：長治人通常在臘月和正月的時候喝茶麵，這時候的茶麵易於儲存，不易變質，而且喝茶麵的時候習慣往裡面放些過年炸的饊子、海帶、粉皮或粉條等，更有味道。

喝著茶麵彷彿就能嚐到過節的味道，這個習慣一直延續至今，每到年關，我媽總要約上親朋女眷，三姑六婆，七姑八姨一起炒茶麵，加工茶麵，嘰嘰喳喳，非常熱鬧。

總之，朋友們，若想喝炒熟的豆做成的豆漿，就順便摻入幾把炒熟的五穀雜糧，會更加香濃，更有營養。