自動返航的情形對應的是飛機不需要(或者因故失去)遙控操作。在這種情景下假如視覺避障開啟，就有可能打斷自動返航的執行，這時又無法遙控飛機，就陷入邏輯的死迴圈。

不知道為什麼要這樣提問，因為個人覺得在無人機自動返航下降時，最好還是開啟視覺系統。

首先簡單地說一下無人機的視覺系統。市面常見的大疆、億航、小米等等消費級無人機，比較新款的型號一般都有下視、前視等視覺系統，有的甚至上下左右前後六方位都有。視覺系統可以透過內建的視覺感測器、超聲波感測器感來知地面紋理和相對高度，輔助無人機的精確定位和平穩飛行。視覺系統的精度容易受光照強度、物體表面紋理情況影響，而且超聲波會在某些吸音材料上，包括水面或者透明物體表面、純色或強反光表面、運動物體表面、傾斜度超過30度的物體表面，以及紋理、光照度、傾斜度反差較大物體表面等等，可能會出現不能正常識別、正常測距的情況，從而導致自動下降功能受影響，可能會造成無人機在返航定位點一直懸停而不著陸。有自動避障功能並且開啟之後，如果是前視視覺系統，在返航路線中遇到障礙物時，則可以自動避開障礙物，否則可能會撞上障礙物。

從個人經驗來講，在無人機自動返航下降階段，最好還是開啟視覺系統。自動返航有各種原因，除了人為操作了自動返航鍵要求無人機自動返航外，其他還有比如無人機或遙控器電量不足觸發自動返航、與遙控器訊號失聯觸發自動返航等等。如果返航點出現前面所說的地面紋理和相對高度影響無人機不能自動著陸而一直懸停的情況，對無人機的人、機安全來講反而是好事。試想一下，如果返航點是比較深的草叢或樹頂，或是水面，而此時視覺系統是關閉狀態，無人機是無法感知地面情況的，直接自動降落的結果輕則槳葉打折，重則摔機造成機器部件損壞，如果是在域面寬闊、深度較大、水流較急的情況下墜機後，極有可能找不回飛機，最後提控而返。

同理，如果是在無人機飛行階段，遇到前面所講的地面紋理和相對高度不能精準定位的表面，比如水面或者透明物體表面、純色或強反光表面、運動物體表面、傾斜度超過30度的物體表面，以及紋理、光照度、傾斜度反差較大物體表面等等，在這些紋理表面飛行過程中，還是關閉視覺，進行人工視距內目視操作，防止無人機下視視覺系統自動定高失誤帶來的炸機後果。