西漢末年農民大起義時有三支農民起義軍：即綠林軍、赤眉軍和銅馬軍。綠林軍最初以綠林山（今當陽）為根據地，首領是王匡、王鳳。赤眉軍在莒（今山東莒縣）起義，首領是樊崇。此外，在河北、山東一帶，還有數十支農民起義軍，其中最著名的是銅馬等部

一、綠林軍[ 天鳳四年——建武元年（公元25年）]，為新朝末年最大最重要的一支起義軍。 新朝末年，因為王莽新政的失敗從而激化了社會矛盾。當時新市（今湖北京山東北）人王匡、王鳳兄弟常常為饑民打抱不平，因此獲得了新市一帶民眾的擁戴。天鳳四年，王匡、王鳳兄弟聚集饑民，發動武裝起義，以綠林山（今湖北當陽東北）為基地，被稱為“綠林軍”。綠林軍起義之後，荊州一帶紛紛響應，從者甚眾。新朝地皇二年（公元21年），綠林軍擊敗荊州官軍，殺了州牧，隊伍急速擴大。綠林山中大疫，起義軍分兵轉移，一路西入南郡稱下汀兵；一路北上南陽稱新市兵，並與另一支起義軍平林兵會合。其中新市兵在南陽收納了南陽人劉縯，劉秀兄弟。新地皇四年（公元23年），綠林軍立西漢宗室劉玄為帝，恢復漢的國號，建元“更始”。接著綠林軍攻佔昆陽（今河南葉縣）、定陵（今河南舞陽東北）、郾縣（今河南郾城）等地，並派兵進攻宛城，王莽遂派王邑、王尋率兵反撲，結果爆發了著名的昆陽之戰。最後王尋被殺，新莽軍主力被消滅。綠林軍隨即兵分兩路進攻洛陽和武關。更始元年（公元23）綠林軍攻取長安，王莽被殺死。同年10月劉玄北都洛陽。當時赤眉軍曾打算與劉玄聯手，但是被劉玄回絕。次年，劉玄移都長安後，起義軍發生內訌。劉玄殺害起義將領，王匡等被迫率眾歸附赤眉軍。同時，劉玄錯誤的將劉秀派到河北去招撫其他勢力，結果放虎歸山。更始二年，赤眉軍分兩路進攻更始政權。次年會師弘農（今河南靈寶北），進至華陰時立西漢宗室劉盆子為帝，年號建世。更始三年（公元25年），赤眉軍攻佔長安，劉玄投降，不久被絞殺。綠林軍自此覆滅。

二、赤眉軍[ 天鳳五年——建武三年（公元27年）]，為新莽末年另一支較大規模的起義軍。 新莽末年，天下大飢，尤其以青州一帶最為嚴重。天鳳五年，琅琊（今山東諸城）人樊崇在莒（今山東莒縣）率領100多名饑民起義，得到青、徐（今山東東部和江蘇北部）等州饑民響應，隊伍發展到數萬人。他們約定“殺人者死，傷人者償創”。因把眉毛染成赤色以免作戰時與亂軍相混，故稱為“赤眉軍”。地皇三年（公元22年），王莽派太師王匡。（王莽侄）、更始將軍廉丹率10餘萬大軍鎮壓赤眉軍，在成昌（今山東東平東南）為赤眉軍所大敗。廉丹戰死。後赤眉軍轉戰於兗州（今河南省東部）一帶。更始元年，樊崇聽聞綠林軍已破長安，本欲去與其聯合，但是不料被劉玄拒絕。不久綠林軍即發生內亂，王匡率部出逃，投降赤眉軍，使得赤眉軍力量大增。更始二年，赤眉軍分兩路進攻更始政權。次年會師弘農（今河南靈寶北），進至華陰時立西漢宗室劉盆子為帝，年號建世。更始三年（公元25年），赤眉軍攻佔長安，劉玄投降，不久被絞殺。這時，關中豪強地主隱匿糧食，組織武裝頑抗。建武二年（公元26）赤眉軍因糧食斷絕退出長安。次年初，在新安（今河南澠池東）、宜陽（今屬河南一帶）遭劉秀部圍擊，樊崇被迫投降劉秀。不久，樊崇等再次起義，旋即被鎮壓，赤眉軍徹底瓦解。

三、王昌一（？——公元23年） 王昌一又名郎，趙國邯鄲人（今河北邯鄲），本為相士，曾言河北有王氣（最後果然應在劉秀身上）。王莽篡漢時，他曾跑到長安，到處宣稱自己是漢成帝子，因故流落到民間，結果被王莽派人追殺。他成功逃到蜀地，後又輾轉丹陽（今湖北秭歸縣東），中山（今河北保定）等地。不久傳言赤眉軍將到河北，王昌一密友王林，李育等人於是糾合了一幫亡命之徒，襲殺了邯鄲太守，就把王昌一立為天子。王昌一自號為成帝子，到處發出檄文，招撫各部，很快就佔據了河北北部和遼東等地。 第二年，劉秀來到河北。劉秀也是漢室宗親，而且很有才能和威望。很快劉秀就召集了一些當地漢室的舊臣，組成了一支軍隊。開始劉秀去進攻鉅鹿，沒有攻下。其屬下耿純建議直接攻擊王昌一的老巢邯鄲，於是劉秀率眾奇襲邯鄲，圍之。王朗數度突圍，都沒有成功。圍了二十幾天後，王朗部將李立起義，開門迎接劉秀。王郎在逃跑途中被殺。不久，河北全部被劉秀佔據，成了他的帝業之基。 四、劉秀（公元前6——公元57年） 劉秀位東漢王朝的開國皇帝，字文叔。南陽蔡陽（今湖北棗陽西南）人，漢高祖劉邦九世孫，父欽曾任南頓令。廟號世祖，諡光武帝。因劉秀曾鎮壓和收編銅馬起義軍舊部為其主力，故後世又稱其為“銅馬帝”。 新莽天鳳四年，赤眉、綠林起義爆發，全國紛紛響應。地皇三年（公元22年），劉秀與其兄為恢復劉姓統治，起事於舂陵（今湖北棗陽南），組成“舂陵軍”。因為其勢單力薄，難以抵擋官軍的追繳，只好投奔北上的綠林軍。當時起義軍將領一路只顧殺人越貨，與強盜無異。而劉秀則將所分得的財物都施捨於附近貧苦的人民及下層士兵，自己分毫不取，因此很得士兵愛戴。 地皇四年，起義軍擁立劉玄為帝，並進駐昆陽城。不久，王邑、王尋率四十餘萬人（筆者懷疑人數有誇大，要不就完全是烏合之眾。其中正規軍不會超過十萬）進攻綠林軍。新軍起初一路凱歌高奏，很快到達昆陽。當時綠林軍主力在攻擊宛城（今河南南陽），而昆陽城中僅有萬人。當時在昆陽的諸將大多不敢交戰，意圖回撤。但是劉秀力排眾議，主張固守，並伺機與城外的起義軍聯合，夾擊新軍。諸將最後同意了劉秀的主張，於是決 定由王鳳、王常等率眾堅守城邑，另派劉秀、李軼等率13騎乘夜出城，趕赴郾縣、定陵一帶調集援兵。 王邑、王尋等人統率新莽軍蜂湧抵至昆陽城下，將其團團圍困。這時曾與綠林軍交過手，深知其厲害的嚴尤向王邑建議說：“昆陽城易守難攻，而且更始農民軍主力正在宛 城一帶，我軍應當繞過昆陽，迅速趕往宛城，先擊敗更始軍在那裡的主力，屆時昆陽城即可不戰而下。”然而王邑等人自恃兵力強大，根本聽不進這一適宜的意見，堅持先攻下昆陽，再進擊更始農民軍主力。於是動用全部兵力列營百餘座，猛攻昆陽不已。並傲慢 地揚言：“百萬之師，所過當滅，今屠此城，蹀血而進，前歌後舞，顧不快耶！” 於是40餘萬王邑軍輪番向昆陽城發起進攻，並挖掘地道，製造雲車，企圖強攻取勝。昆陽守軍別無退路，遂依靠城內人民的支援，合力抵抗，堅守危城，多次擊退王邑軍的進攻，予敵人以很大的消耗和挫折。 同時劉秀等人抵定陵、郾縣後，說服不願出兵的諸營守將，於六月初一率領步騎萬餘人 馳援昆陽。此時王邑軍久戰疲憊，銳氣早已喪失殆盡，這就為更始軍擊破它提供了機遇。 劉秀親率千餘援軍步騎為前鋒，在距王邑軍二、三公里處列成陣勢，準備接戰。王邑、王尋等人自恃兵力雄厚，驕妄輕敵，只派出數千人迎戰。劉秀率眾奮勇進攻，反覆猛衝，當場斬殺王邑軍數十人，取得了初戰的勝利，大大振奮了士氣。緊接著，劉秀又抓住新軍主將王邑盲目自大，對起義軍毫無防備的弱點，奇襲其主帳。王邑本來有絕對的兵力優勢，但是他不信任其他部將，加上害怕破壞軍陣，就下令其他各軍死守自家，而由自己和王尋率領萬人迎戰劉秀的衝殺，由此白白斷送了兵力優勢。結果王邑本部被劉秀打的大敗。同時昆陽城中起義軍也衝出，裡外夾攻。新軍全軍覆沒，王邑，王尋皆成了刀下之鬼。 昆陽之戰後，起義軍進攻長安，誅殺了王莽。更始帝於是以洛陽為東都。劉玄以劉秀曾為西漢太學士，因此任命他為洛陽令。劉秀在洛陽廢舊立新，很有作為，使得洛陽士紳及百姓拜服。但是很快更始政權起了內訌，其兄劉縯及一幫重臣被殺，王匡等出逃投奔赤眉軍。劉秀因為在洛陽，遠離風暴中心，得以暫時倖免於難。但是更始帝仍然對劉秀有猜忌。為此，劉秀不得不忍辱負重，親赴長安向劉玄表示忠誠。劉玄因為劉秀平時為人低調謹慎，而且十分謙卑，就放了他 一命，但軟禁其於長安。 不久，王昌一在河北自稱天子，公開與更始政權對立。劉玄想要出兵討伐，但是劉秀勸他說因為內亂剛剛結束，不宜用兵，可以先行招撫。劉玄認為有理，就採納了這一建議。劉秀又乘機毛遂自薦為使臣，前往招安。劉玄被劉秀一番言辭打動，於是就受其權柄，命他去河北任招撫使。這是劉秀政治生涯中的轉折點。其使劉秀擺脫了劉玄的控制而得以獨立，成為其畢生事業的開端。劉秀到河北後利用劉玄的名義收編了當時很有實力的銅馬軍。不久劉秀就擊敗王郎和其他小軍閥，統一河北大部。劉玄聽說後害怕劉秀擁兵自重，就派使者封其為蕭王，令就國。但是劉秀不從，自此與更始政權決裂。更始三年 （25年）六月，劉秀在鄗南（今河北柏鄉）即皇帝位（光武帝），沿用漢的國號，並以這一年為建武元年。不久，劉秀派名將鄧禹攻克洛陽，建都於此。建武三年，劉秀擊破劉永，消滅了關東最大的割據勢力。後兩年又陸續消滅張步，彭寵等勢力，統一關東。此時天下的主要勢力還有河西的竇融，隗囂佔據隴西，公孫述割據巴蜀。劉秀靠自己的人格魅力成功收編了竇融，使河西不戰而定。建武六年，劉秀髮起西征。起初漢軍被隗囂以逸待勞擊敗。但是劉秀髮揮自己擅長的政治手腕，成功分化瓦解了隗囂軍，最後終於在略陽（今甘肅莊浪縣西南）取得對隗囂的決定性勝利。建武九年（33年）正月，隗囂敗死。次年十月漢中在落門（今甘肅武山東北）徹底消滅隗囂殘餘勢力，平定隴西。不久又南下討伐公孫述。公孫述藉助地利頑抗了三年之久。建武十二年十一月十七日，漢軍主將吳漢在成都城外擊殺公孫述。次晨，勢窮力竭的公孫述部將延岑舉城投降。至此，劉秀徹底平定巴蜀，取得了統一戰爭的最後勝利。

五、劉永（？——公元27年） 劉永者，梁郡睢陽（今河南商丘）人，梁孝王八世孫也。傳國至父立。元始中，立與平帝外家衛氏交通，為王莽所誅。 起先劉永逃亡在外，也參加過義軍。更始政權建立後，劉永便到洛陽覲見劉玄，被劉玄封為梁王，以為宛，洛之屏藩，建都睢陽。更始二年，長安發生了內亂。永聞更始政亂，遂據國起兵，以弟劉防為輔國大將軍，封魯王。遂招諸豪傑沛人周建等，並署為將帥，攻下齊陰、山陰、沛、楚、淮陽、汝南（大致都在河南東南，江蘇北部一帶），凡得二十八城。又遣使拜西防賊帥山陽佼彊為橫行將軍。是時，東海人董憲起兵據其郡，而張步亦定齊地。永遣使拜憲翼漢大將軍、步輔漢大將軍，與共連兵，遂專據東方。及更始敗，永自稱天子。由此成為關東最大的割據勢力。 建武二年夏（公元26年），劉秀遣虎牙大將軍蓋延等伐永。當時原更始政權的討難將軍蘇茂前來歸順，被派與蓋延同徵。但是蘇茂與蓋延為爭奪軍隊主導權發生了矛盾。蘇茂遂反，殺淮陽太守，掠得數縣，據廣樂而臣於永。永以茂為大司馬、淮陽王。當時劉永在總兵力上有絕對的數量優勢。但是由於劉永政權是由各地豪強臨時拼湊而成，相互之間缺乏協調。而諸將如董憲，張步等也是擁兵自重，對劉永陽奉陰違。當時漢兵壓境，張步等卻因為自己沒有受到直接威脅而拒絕發兵救援。為此劉永只得與蘇茂及少數親兵迎戰蓋延，結果大敗而歸。蓋延遂圍睢陽，數月，拔之，永與家屬逃到虞。虞人反，殺其母及妻子，永與麾下數十人又只好奔譙。蘇茂。佼彊、周建合軍救永，為蓋延所敗。茂奔還廣樂，彊、建從永走退保湖陵。 建武三年春，劉永為了挽救頹勢，維繫搖搖欲墜的統治，遣使立張步為齊王，董憲為海西王。結果不但沒有加強這些人的忠心，反而加劇了自己政權的分裂狀況。不久，劉秀再遣大司馬吳漢等圍蘇茂於廣樂。周建率眾救茂，結果茂、建等戰敗，棄城復還湖陵。與此同時，劉永趁蘇茂等拖住漢軍主力之機，由湖陵潛回睢陽。而睢陽人反城迎永，於是劉永軍突然對漢軍形成南北夾擊之勢。但是劉永因兵力不足，只好守城待援（此時他還對張步等人抱有幻想）。吳漢發覺之後，果斷的終止了對蘇茂等人的追擊，轉而聯合北部的漢軍蓋延部合圍睢陽。劉永在睢陽城中堅守百日，可是援軍遲遲不到。最後城中糧盡，劉永突圍而逃，漢軍急追。途中劉永部將慶吾突然斬殺劉永，以其首級投降漢軍。蘇茂、周建奔垂惠（在今安徽境內），共立永子劉紆為梁王。佼彊還保西防。 建武四年秋，劉秀又派捕虜將軍馬武、騎都尉王霸第三次南征。此時張步等都已獨立，劉紆的實際控制範圍雖已經縮小到垂惠附近，但仍有甲兵數萬。劉紆沒有經歷過戰爭，軍事決斷權都由蘇茂等負責。當時蘇茂認為孤城難守，決定出城與漢軍決戰。劉紆軍因背水一戰，起初士氣高昂，使漢軍一度受挫。但是此時周建的侄子周誦突然在垂惠城中造反，迎接漢軍王霸部。於是馬武與王霸前後夾擊劉紆軍。劉紆軍大敗，周建沒於陣中。茂奔下邳與董憲合，紆奔佼彊。至此劉永的勢力徹底滅亡。關東最大的割據勢力就此覆滅。 公孫述字子陽，扶風茂陵人也。漢哀帝時，因為父親在朝為官而得為郎。不久其父仁為河南（此特指洛陽附近，非今日河南省）都尉，而以公孫述補清水長。其父以其年少，就派了一個門客去輔佐他。結果不出一月門客就拜辭而歸，言“述非待教者也。”（意思是公孫述很有能力，已經不需要他再輔佐了）。後其又在新朝為官，多有名氣。王莽天鳳四年，官拜臨邛（今四川邛來市）太守。 不久更始政權建立，天下響應。當時有南陽人宗成自稱：“虎牙將軍”，入略漢中；又商人王岑亦起兵於雒縣，自稱“定漢將軍”，殺王莽庸部牧以應成，眾合數萬人。公孫述有意結交這些人，就派人去邀請他們到臨邛。但是這些人初到時只知燒殺搶掠。不久又佔據成都，使蜀中怨聲載道。公孫述大怒，於是暗中聚集了死士千人，又使人詐稱漢使者自東方來，假述輔漢將軍、蜀郡太守兼益州牧印綬。公孫述立即突襲成都，擊殺宗成等，遂並其眾。 更始二年秋，公孫述擊敗劉玄派來攻略蜀地的軍隊，由此威鎮西南。功曹李熊說述曰：“方今四海波盪，匹夫橫議。將軍割據千里，地什湯、武，若奮威德以投天隙，霸王之業成矣。宜改名號，以鎮百姓。”述曰：“吾亦慮之，公言起我意。”於是自立為蜀王，都成都。不久又自稱天子，建元龍興元年。 公孫述自立後，趁劉秀忙於在山東作戰，無暇西征之機，一度攻破關中。建武三年，劉秀以徵西將軍馮異西征關中，擊破公孫述部將李育、呂鮪等，將蜀軍逐回漢中。建武五年，原綠林軍將延岑、田戎為漢兵所敗，皆亡入蜀。使公孫述一時勢力大增。建武六年，公孫述派田戎為主將，引軍出白帝城，攻略荊州。雖然最後沒有成功，但是還是攻佔了監沮、夷陵等地。此時為其勢力最大的時候。 建武七年，隗囂向其稱臣，兩家正式結盟，於是形成了三足鼎立的局面（劉秀，隗囂及公孫述）。當時公孫述勢力與劉秀不相上下，但是因為他是外姓，加上劉秀的心理攻勢，使其部下分裂成主和與主戰兩派。主和派主張其去帝號，與漢軍聯合，共破隗囂，然後永為西川之主。主戰派則主張與仍與隗囂聯合。公孫述由此猶豫不決。其時漢軍正好與隗囂作戰，關東之地空虛。延岑、田戎於是進言以奇兵出間道奔襲洛陽，公孫述也遲疑不決，白白錯失了獲勝的最好機會。後隗囂於略陽圍漢軍，向公孫述求救。公孫述也只是試探性的派出少量軍隊助戰。不久隗囂兵敗，被困西城。公孫述這時才下定決心反漢，並派大將軍李育與隗囂部將王元等引軍救之。但因為蜀道艱難，最後只有五千餘人到達，因此未能從根本上扭轉戰局。建武八年隗囂終於敗死。公孫述就成了漢朝統一的最後一個障礙。 自建武九年開始，漢軍與蜀軍在荊州展開了爭奪。因為蜀軍是順流而下，加之人多勢眾，最後在江關（今湖北秭歸附近）大破漢軍。破威虜將軍馮駿等敗逃，荊州完全落入蜀軍手中。 建武十一年，光武以徵南大將軍岑彭攻荊州。公孫述以大司徒任滿守荊州。任滿不懂軍事，結果被岑彭阻斷水路，迫使蜀軍棄舟上岸，與漢軍決戰。蜀軍在平地自然不是北軍的對手，結果蜀軍大敗，“死者數萬，壅塞河道”。述將王政遂斬滿首降於彭。田戎退保江州（今重慶市），城邑皆開門降。彭遂長驅而至武陽。緊接著，漢中郎將來歙急攻王元、環安。安使刺客殺歙；述復令刺殺岑彭。結果來歙遇害身亡。 建武十二年，公孫述弟公孫恢與其女婿史興在江州併為大司馬吳漢、輔威將軍臧宮所破，戰死。九月，吳漢又破斬其大司徒謝豐、執金吾袁吉，漢兵遂圍成都。公孫述招募了五千死士，一面令延岑在成都虛張聲勢，麻痺漢軍；一面親率死士以間道繞至漢軍後方，然後突然襲擊漢軍。漢軍促不及防，大敗而逃。吳漢等拼死殺開血路，突圍而去。此戰可謂吳漢軍事生涯中最大的一次失敗。 同年十一月十七日，吳漢及其副將臧宮捲土重來，再度攻擊成都。公孫述親自引數萬蜀軍接戰。起初蜀軍乘著一股銳氣，三戰三捷，使漢軍再度受挫。但是到了中午時分，蜀軍開始疲憊不堪。於是吳漢乘機以精銳突擊蜀軍，蜀軍因此大亂。公孫述被吳漢一槍刺中胸部，墮馬。延岑等部死戰，終於將公孫述救回成都。無奈公孫述已受致命傷，當夜斷氣身亡。第二天，延岑舉城投降吳漢。歷時近十三年的東漢王朝統一戰爭就此落下了帷幕。

主要割據勢力和起義軍

1、綠林軍，中國歷史上著名的綠林豪傑起義軍之一。新朝末年，天下大亂，新市（今京山縣境內）綠林山一代的豪傑紛紛揭竿而起，因其駐紮在綠林山，故稱這支義軍為“綠林軍”。新莽地皇四年，綠林軍建立了自己的政權，擁立西漢宗室劉玄為帝，年號更始，史稱更始政權。更始元年，綠林軍攻入長安，新朝滅亡。更始三年，綠林軍受赤眉軍和劉秀大軍的兩路夾擊，最終更始帝投降赤眉軍，餘眾亦被所剿殺，綠林軍宣告覆滅。

2、赤眉軍，中國古代著名的農民起義軍之一。赤眉軍於天鳳5年（公元18年）在莒（今山東莒縣）起事，首領為琅琊人樊崇，以泰山山區一帶為根據地，與政府軍對抗。幾年之間發展到數萬人，其中主要由農民組成，大多不識字，因此以口頭傳令為主。組織包括地位最高的三老、其次有從事、卒史等名稱，大多延用漢朝鄉官的名稱。隨著赤眉軍的發展，在地皇3年（22年）王莽派出其子王匡、廉丹率約十萬軍隊進攻赤眉軍，慘遭挫敗，赤眉軍發展到十萬人以上，勢力擴及青州、徐州、兗州、豫州各地。23年，更始皇帝劉玄已即位並攻入長安，赤眉軍先是願意降於更始，但雙方隨即再度開戰，25年赤眉軍兵分兩路，由樊崇和徐宣分別率領，進攻關中，並擁立漢宗室劉盆子為帝，徐宣任丞相，樊崇因為識字，任御史大夫。同時更始軍內部產生內爭，將領王匡投奔赤眉軍，隨即赤眉軍攻入長安，殺死劉玄。赤眉軍入長安時，當地殘破不堪，赤眉軍只能四處找尋糧食，遇大雪損失慘重，隨後被劉秀派將領馮異擊敗，赤眉軍遂決定離開關中，27年在崤底（今河南澠池縣禮莊寨）再被馮異打敗，樊崇投降，最後被殺。

3、漢世祖光武皇帝劉秀（公元前5年1月15日—57年3月29日），字文叔，南陽郡蔡陽縣人，出生於陳留郡濟陽縣（今河南開封），東漢開國皇帝，中國歷史上著名的政治家、軍事家。新朝末年，海內分崩，天下大亂，身為一介布衣卻漢室宗親的劉秀在家鄉乘勢起兵。25年，劉秀與更始政權公開決裂，於河北鄗南千秋亭登基稱帝，為表劉氏重興之意，仍以“漢”為其國號，史稱“東漢”。經過長達十二年之久的統一戰爭，劉秀先後平滅了關東、隴右、西蜀等地的割據政權，結束了自新莽末年以來長達近二十年的軍閥混戰與割據局面。

4.王昌一（？——公元23年） 王昌一又名郎，趙國邯鄲人（今河北邯鄲），本為相士，曾言河北有王氣（最後果然應在劉秀身上）。王莽篡漢時，他曾跑到長安，到處宣稱自己是漢成帝子，因故流落到民間，結果被王莽派人追殺。他成功逃到蜀地，後又輾轉丹陽（今湖北秭歸縣東），中山（今河北保定）等地。不久傳言赤眉軍將到河北，王昌一密友王林，李育等人於是糾合了一幫亡命之徒，襲殺了邯鄲太守，就把王昌一立為天子。王昌一自號為成帝子，到處發出檄文，招撫各部，很快就佔據了河北北部和遼東等地。 第二年，劉秀來到河北。劉秀也是漢室宗親，而且很有才能和威望。很快劉秀就召集了一些當地漢室的舊臣，組成了一支軍隊。開始劉秀去進攻鉅鹿，沒有攻下。其屬下耿純建議直接攻擊王昌一的老巢邯鄲，於是劉秀率眾奇襲邯鄲，圍之。王朗數度突圍，都沒有成功。圍了二十幾天後，王朗部將李立起義，開門迎接劉秀。王郎在逃跑途中被殺。不久，河北全部被劉秀佔據，成了他的帝業之基。

5.劉永（？——公元27年） 劉永者，梁郡睢陽（今河南商丘）人，梁孝王八世孫也。傳國至父立。元始中，立與平帝外家衛氏交通，為王莽所誅。 起先劉永逃亡在外，也參加過義軍。更始政權建立後，劉永便到洛陽覲見劉玄，被劉玄封為梁王，以為宛，洛之屏藩，建都睢陽。更始二年，長安發生了內亂。永聞更始政亂，遂據國起兵，以弟劉防為輔國大將軍，封魯王。遂招諸豪傑沛人周建等，並署為將帥，攻下齊陰、山陰、沛、楚、淮陽、汝南（大致都在河南東南，江蘇北部一帶），凡得二十八城。又遣使拜西防賊帥山陽佼彊為橫行將軍。是時，東海人董憲起兵據其郡，而張步亦定齊地。永遣使拜憲翼漢大將軍、步輔漢大將軍，與共連兵，遂專據東方。及更始敗，永自稱天子。由此成為關東最大的割據勢力。

西漢未年勢力最大、名氣最響亮的農民起義軍和割據勢力共有9支，分別是：綠林軍、赤眉軍、銅馬軍、光武帝劉秀、梁王劉永、蜀王公孫述、河北王朗、河西竇融、西北梁統。

王莽代漢自立後，百姓生活更加艱難，王匡、王鳳等率百姓在今湖北綠林山起義，號稱綠林軍。22年，漢宗室劉發後代劉玄加綠林軍，第二年被擁為皇帝，年號更始，綠林軍很快就攻破長安滅亡新朝。

18年，樊崇在今山東莒縣發動起義，隊伍很快發展到十萬人，佔領了青州、徐州、兗州、豫州各地。25年，赤眉軍擁立劉盆子為帝，很快攻入關中，佔據長安，殺死了劉玄。27年，樊崇馮異打敗，投降後被殺。

王莽稱帝后，將漢景帝劉啟後代、鍾武侯劉望在湖南承陽一帶起兵。公元23年，劉望在衡陽稱帝，沿用漢朝國號，自稱大漢嗣元皇帝，與更始政權分庭抗禮。兩個月後，劉望政權被劉玄大將劉信所滅。

公元25年，平陵人方望聯合弓林等人，在長安找到被王莽廢掉的西漢末帝劉嬰，在臨涇正式擁立劉嬰為天子。不久，為更始帝派兵剿滅。

王莽末年，公孫述自稱輔漢將軍兼領益州牧，25年，公孫述稱帝於蜀，國號成家，年號龍興。36年，吳漢攻破成都，盡誅公孫氏，成家滅亡。

25年，劉茂在今河南滎陽、密縣一帶聚眾起兵，自稱厭新將軍，擁兵10餘萬人，後投降劉秀，被封為中山王，後改封為穰侯。

新莽末年，河北起義軍銅馬﹑青犢﹑尤來等軍公推孫登為主，並於公元26年在上郡奉孫登為皇帝。劉秀髮兵擊敗孫登，其部將樂玄暗殺了孫登並向劉秀投降。

新莽政權滅亡後，廬江郡屬令李憲據廬江自守並淮南王，公元27年，李憲自立為帝，佔據江淮對抗劉秀。公元28年，劉秀率軍親征李憲，公元30年攻破舒城，李憲出逃，其部將帛意趁李憲不備將其斬殺並向劉秀投降。

更始政權建立後，漢梁孝王劉武后代劉永招納豪傑，將割據山東的各個勢力網羅到自己旗下。劉玄敗亡後，劉永稱帝。公元27年，為部將慶吾所殺。

王莽時期有人自稱漢成帝之子劉子輿，後為王莽殺死。後來邯鄲人王昌（又稱王郎）自稱劉子輿，公元23年，於邯鄲即皇帝位。公元24年，劉秀攻破邯鄲，王昌被殺。

王莽篡漢後，三水人盧芳謊稱自己是漢武帝曾孫劉文伯，並與三水的胡人、羌人共同起兵。公元25年，盧芳被接入匈奴，匈奴人立其為漢朝皇帝。公元29年，盧芳被李興、閔堪等人接回漢地，建都九原，並攻佔五原、朔方、雲中、定襄、雁門五郡。公元37年，因部下背叛，將士離心，盧芳逃入匈奴。公元42年，盧芳返回漢地，不久再次叛逃匈奴，十餘年後病死匈奴。

劉莽後期，隗囂佔領天水郡平襄城，自稱上將軍，形成隴西割據勢力，後歸順更始帝劉玄。劉秀即位後，自稱西州大將軍，在馬援建議下投靠了劉秀，但卻暗中聯合公孫述作亂。

竇融先後效力西漢、新朝、更始，並被更始帝拜為張掖屬國都尉，自此割據河西。劉秀建漢後，竇融歸附了劉秀。

更始政權崩潰之後，延岑割據關中自立，自稱武安王，被馮異擊敗之後，投靠了公孫述。公孫述覆滅後被殺。

王莽末年，張步起兵，割據齊地十二郡。29年，被耿弇擊敗投降。劉秀西征時隗囂，再度發動叛亂，被琅琊太守陳俊捕殺。

王莽末年，秦豐聚眾起兵，割據黎丘一帶，自立為楚黎王，先後聯合鄧奉、延岑、田戎等人共同抗拒劉秀。公元30年，兵敗投降，被劉秀下令斬首。

王莽末年，東海人力子都佔據徐州、兗州，後投靠更始帝。