透過以下幾點可以回答這個問題。

如果對高澄不瞭解，那麼你一定聽說過他爹高歡，一統北方的北魏出現動盪後，高歡實際上把持了北魏的大權，北魏孝武帝出走後，高歡又獨攬東魏大權。

高澄是高歡長子，俗話說虎父無犬子，高澄15歲入朝輔政，19歲拜大將軍，歷史上非常有名的“侯景之亂”高澄就曾派兵擊潰侯景叛軍.

高澄雖然年紀小，但是執政能力非常強，在很短時間已經把持了東魏的朝政，在他統治下，東魏有了煥然一新的表現。

549年，29歲的高澄以大將軍兼相國，封為齊王，權力已經凌駕於天子之上，高澄離稱帝僅有一步之遙，卻始終無法邁過去，梁朝俘虜蘭京，借獻食為由將高澄刺死。

高澄死後，其第高洋完成了他的使命，建立北齊，高洋前期雖然表現出一代明主的風範，但是晚期卻非常荒淫無度。關於高洋的事蹟，感興趣的可以去查一下。

當時天下處於三足鼎立之勢，當時的實力對比，依次為東魏，西魏，梁，雖然梁朝佔據半壁江山，但是“侯景之亂”後梁朝實際已經非常衰弱，內部也已經處在四分五裂的狀態。

557年陳取代梁，雖然局面有了一些好轉，但是整體實力已經和北朝有了比較大的差距。

如果高澄不死，必然是北齊開國之君，憑藉他的執政能力，或許就沒有等到北周英明神武的宇文邕出現北周就已經滅亡，畢竟當時北周和北齊在實力上還是有明顯差距的。

總結：歷史沒有如果，但是可以大膽假設，高澄不死，或許中國大一統的進城還會被推遲，北朝兩強的爭奪或許還會延續一段時間。

曹操篡漢、司馬篡魏徹底顛覆了君臣倫理，魏晉南北朝時期，是中國歷史上的混亂時期，有點能力的人個個野心勃勃，有奶便是孃的人太多，人的忠誠度極度缺失，高澄再有能力，也架不住四分五裂的人心，抗不住周圍虎視眈眈的野心家，有葬身之地就不錯了！

如果高澄不被刺殺的話，就會成功受禪(創不創歷北齊我不知道)但是以他的，能力應該會使西魏的壓力很大。

另外他的兒子有幾個非常能幹，如蘭陵王高長恭，能帶兵打仗，而北周武帝宇文邕。又十分短命，高澄的兒子這麼多。拖死北周應該沒問題吧？

所以結合以上結論，如果不被刺殺應該能把北周給滅掉。