鞭腿分為低鞭腿，中鞭腿和高鞭腿，只是提膝和腿的角度不同，鞭腿一般以高鞭用的比較多，不過重心會不穩，而且容易被拿住。

掃腿也是，不過正常掃腿都是以低掃腿為主，力量大，速度快，重心穩，掃腿用的是腿➕髖關節➕核心➕膝關節出掃腿的時候人全身的力量都會灌注在腿上。說白了就是你對你身體的協調性的基本功紮實不紮實。

本質上都差不多，區別在於規則。

散打鞭腿

1、從預備姿勢開始，重心前移，上體左轉，後腿膝關微外展，收胯帶動大小腿向前上方提起，

2、上動不停，支撐腿以腳掌為軸隨身體轉動，同時後腿翻胯，上體繼續向左側後仰，大小腿夾角在150度左右，隨轉體向右前方擺踢。3上動不停，擺踢踝關節繃緊，力達踝關節部位及腳背處，當接觸到被擊打物體的瞬間，由於大腿的擺動使小腿加速與大腿成直線。

泰拳掃踢

泰拳的擰身踢有四個必不可少的步驟組成：擰胯，支撐腿軸轉，揮臂，小腿脛骨部位猛然踢出。

其實都差不多的，泰拳沒有摔法，不可以主動摔對手，所以動作幅度可以很大；並且規則減分制，必須強有力的打法才得分，如果輕碰對手是無效。

散打有摔法，所以動作的隱蔽性要強，起腿半邊空呀，提膝可加大力量，清晰踢擊也可以得分。