最符合你這個說法的我推二人。

薛仁貴

①貞觀十八年，唐太宗徵高句麗，在遼東安地戰場上，郎將劉君邛被高句麗軍團團圍困，無法脫身。在此危難時刻，薛仁貴單槍匹馬、挺身而出，直取高句麗一將領人頭，將其首級懸掛於馬上。高句麗軍觀之膽寒，於是撤軍，劉君邛也獲救。

②也是徵高句麗，安市城一戰，薛仁貴身著白衣，手持戟槍，腰挎雙弓，大呼衝陣，所向無敵，高句麗軍望之披靡。唐軍大舉跟進，高句麗軍大敗，被斬首兩萬餘級。而這兩件事發生的時候薛仁貴還是個小兵而已。

項羽

項羽武功蓋世，在歷史上是有明確記載的，要說“萬軍叢中取敵將首級”，莫過於下面這件事。

垓下一戰，項羽曾對部下說：“我從起兵到現在已經八年，經七十餘戰，抵擋我的人都被我攻破，我打擊的人都表示臣服，未嘗敗北，遂稱霸天下，現在困於此，不是我不會打仗，而是天要亡我！今日是要決死戰了，我要為諸君痛快地一戰，必定要勝利三次，為諸君擊潰包圍、斬將、砍旗，讓諸君知道，是天要亡我，非我不會打仗。”於是，他分騎兵為四隊，此時，漢軍圍困數重，項羽對他的騎兵們說：“我為你們殺掉對方一將！”於是，他命令騎兵們分四面向山下衝，約在山東面會合。項羽大呼馳下，斬殺一漢將。赤泉侯楊喜追項羽，項羽大喝一聲，楊喜的人馬俱驚，退後數里！項羽與騎兵分為三隊，漢軍不知項羽在哪隊，就也分三隊包圍。項羽飛馳而出，又斬殺一漢將，同時殺近百人，再會合騎兵，僅損失兩騎，項羽問：“怎麼樣？”騎兵們欽佩地回答：“和大王說的一樣” 。這上面的記載我們中學選讀課本里面有，好像就叫《垓下之圍》（出自史記），這也是我第一次接觸到歷史上能“萬軍叢中取敵將首級”的人。

要達到萬人群中取敵將首級，需要兩個硬性條件:1.出其不意，突襲、出奇的絕妙策略，出奇才有可能致勝，否則讓人甕中捉鱉。

2.敵將本領要遠小於自己，否則一個不留神，人家大刀一揮，就不是取人家人頭，而是送自己人頭了。